NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.99 of 350.00 AH used of 24V (51.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 218 - - - 2209 - -77.9 -61.62 0.003 3580 - - - - - - - - 14.86 12.62 14.76
79 5.1 -15.6 11 94 roll -0.78 11.98 0.416 2495 190.1 1.12 0.041 2928 642.0 -77.9 - - 3611 - - - - - - - - 13.97 14.54 14.43
118 23.5 -38.0 17 126 done -0.38 0.47 0.240 2632 291.5 1.12 0.037 2198 -651.8 -77.9 - - 3619 - - - - - - - - 14.04 14.46 14.40
315 51.8 -14.0 54 320 roll -0.53 0.12 0.156 2585 -391.7 1.17 0.052 2897 597.4 -77.9 - - 3600 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
332 54.2 -13.1 57 339 done -0.61 - - 2585 - 1.08 0.036 2206 -639.8 -77.9 - - 3589 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.53
519 83.7 -15.7 76 524 roll -0.61 - - 2585 - 1.17 0.059 2900 593.2 -77.9 - - 3605 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
574 91.3 -12.2 87 582 done -0.72 0.15 0.091 2526 -393.3 1.10 0.034 2181 -653.6 -77.9 - - 3602 - - - - - - - - 14.33 14.49 14.41
763 115.2 -11.5 106 767 roll -0.66 - - 2525 - 1.20 0.057 2903 601.7 -77.9 - - 3614 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
806 120.2 -11.0 114 810 done -0.66 - - 2525 - 1.08 0.033 2198 -652.8 -77.9 - - 3618 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
997 144.7 -13.6 134 1001 roll -0.66 - - 2525 - 1.20 0.038 1511 -572.5 -77.9 - - 3622 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.05
1040 150.1 -12.4 142 1043 done -0.70 - - 2525 - 1.27 0.048 2201 543.3 -77.9 - - 3622 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.53
1232 173.9 -11.2 162 1233 done -0.70 - - 2525 - - - 2201 - -77.9 - - 3623 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1411 192.8 -11.7 180 1416 roll -0.70 - - 2525 - 1.12 0.064 2892 617.0 -77.9 - - 3624 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
1485 201.1 -11.0 194 1489 done -0.77 - - 2525 - 1.08 0.035 2189 -650.9 -77.9 - - 3624 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
1678 222.2 -10.6 214 1681 roll -0.81 - - 2525 - 1.20 0.061 2901 593.3 -77.9 - - 3625 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
1783 233.7 -10.3 235 1790 done -0.88 0.12 0.087 2472 -441.7 1.08 0.034 2188 -660.2 -77.9 - - 3625 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.42
1981 258.2 -12.8 251 1985 roll -0.76 0.12 0.293 2502 250.0 1.17 0.034 1532 -560.7 -77.9 - - 3625 - - - - - - - - 14.10 14.37 14.25
2049 266.2 -10.9 264 2053 done -0.81 - - 2502 - 1.25 0.049 2203 536.8 -77.9 - - 3625 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.52
2256 288.6 -10.7 275 2260 roll -0.81 - - 2502 - 1.15 0.066 2903 608.7 -77.9 - - 3625 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
2290 292.7 -11.9 282 2294 done -0.81 - - 2502 - 1.05 0.035 2209 -661.0 -77.9 - - 3624 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
2499 316.3 -11.3 293 2503 roll -0.81 - - 2502 - 1.20 0.040 1526 -569.2 -77.9 - - 3623 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
2564 323.8 -10.5 306 2568 done -0.81 - - 2502 - 1.27 0.051 2198 529.1 -77.9 - - 3620 - - - - - - - - 14.46 14.41 14.50
2772 347.3 -11.5 317 2776 roll -0.81 - - 2500 - 1.15 0.067 2895 606.1 -77.9 - - 3607 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.09
2818 352.9 -12.0 326 2822 done -0.81 - - 2500 - 1.08 0.038 2197 -646.3 -77.9 - - 3625 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.57
3014 377.0 -12.5 335 3018 roll -0.81 - - 2500 - 1.20 0.067 2898 584.2 -77.9 - - 3629 - - - - - - - - 15.08 14.32 15.09
3070 384.0 -11.8 346 3076 done -0.85 - - 2500 - 1.08 0.037 2200 -646.3 -77.9 - - 3627 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
3258 407.0 -12.6 353 3262 roll -0.85 - - 2500 - 1.17 0.063 2893 592.3 -77.9 - - 3623 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.09
3291 411.2 -12.5 359 3295 done -0.90 - - 2500 - 1.08 0.038 2199 -642.6 -77.9 - - 3621 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
3504 437.8 -12.3 371 3508 roll -0.90 - - 2500 - 1.20 0.067 2899 583.3 -77.9 - - 3601 - - - - - - - - 15.08 14.30 15.10
3529 441.2 -12.5 376 3537 done -0.90 - - 2500 - 1.10 0.038 2194 -640.9 -77.9 - - 3600 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
3715 464.0 -12.4 383 3719 roll -0.90 - - 2500 - 1.20 0.065 2899 587.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.08 14.30 15.09
3748 467.7 -11.1 389 3753 done -0.94 0.10 0.094 2455 -450.0 1.10 0.038 2191 -643.6 -77.9 - - 3595 - - - - - - - - 14.30 14.48 14.37
3963 497.2 -14.4 401 3967 roll -0.83 0.12 0.300 2479 200.0 1.23 0.061 2898 574.8 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.06 14.28 14.19
3982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3982 begin apogee
3989 500.5 -13.0 405 4069 done -0.15 0.88 0.243 2702 253.4 - - 2207 - - 76.82 1.551 3248 -4.4 0.277 - - - - - - 13.84 14.24 13.24
4070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4070 begin loiter
4286 510.6 -2.8 409 4287 done -0.15 - - 2702 - - - 2207 - - - - 3239 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
4884 529.2 -3.1 414 4902 done -0.58 0.40 0.089 2562 -350.0 - - 2208 - 12.0 15.12 1.553 3199 -2.6 0.175 - - - - - - 14.51 14.49 13.47
5486 550.6 -3.5 419 5499 done -0.62 - - 2562 - - - 2207 - 25.8 11.65 1.588 3143 -4.8 0.324 - - - - - - 15.04 14.52 13.49
6086 561.5 -1.7 424 6087 done -0.68 - - 2562 - - - 2208 - 25.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6684 573.4 -2.0 429 6696 done -0.72 - - 2562 - - - 2208 - 33.6 9.25 1.617 3112 -1.1 0.075 - - - - - - 15.09 14.52 13.43
7286 564.4 1.9 434 7288 done -0.77 0.15 0.141 2512 -333.3 - - 2207 - 33.6 - - 3104 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.69
7886 550.9 2.2 439 7887 done -0.72 - - 2512 - - - 2207 - 33.6 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8484 539.3 1.8 444 8486 done -0.65 0.15 0.277 2543 206.7 - - 2207 - 33.6 - - 3101 - - - - - - - - 14.09 14.49 14.39
9085 532.2 1.0 449 9086 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3099 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9685 527.0 1.0 454 9686 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10285 515.5 2.0 459 10286 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10885 500.2 2.6 464 10886 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11485 492.4 1.1 469 11486 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3094 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12084 491.6 0.1 474 12085 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3093 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
12686 484.8 1.2 479 12687 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13285 482.4 0.3 484 13286 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
13884 479.5 0.6 489 13885 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3092 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14485 477.7 0.2 494 14486 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15086 477.3 0.1 499 15087 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15684 474.2 0.6 504 15685 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16285 471.0 0.5 509 16286 done -0.65 - - 2542 - - - 2207 - 33.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
16885 473.4 -0.5 514 16886 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17484 476.5 -0.5 519 17485 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18086 476.7 - 524 18087 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18685 477.1 -0.1 529 18686 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19284 475.9 0.2 534 19285 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3091 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19885 473.6 0.4 539 19886 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
20486 471.6 0.3 544 20487 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21084 469.9 0.3 549 21085 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21685 470.6 -0.2 554 21686 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22285 469.7 0.3 559 22286 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
22885 470.5 -0.2 564 22886 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23485 468.4 0.3 569 23486 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24085 468.7 -0.1 574 24086 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24684 472.8 -0.8 579 24685 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25286 475.9 -0.5 584 25287 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25885 478.1 -0.3 589 25886 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26484 479.1 -0.3 594 26485 done -0.65 - - 2544 - - - 2207 - 33.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27085 479.1 0.1 599 27086 done -0.65 - - 2544 - - - 2206 - 33.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27686 478.7 -0.1 604 27687 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
28284 485.0 -1.1 609 28285 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28885 480.0 1.0 614 28886 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29485 483.6 -0.9 619 29486 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30085 489.7 -0.9 624 30086 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30685 489.3 0.2 629 30686 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31285 490.3 -0.2 634 31286 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31884 488.8 0.3 639 31885 done -0.65 - - 2543 - - - 2206 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
32486 490.0 -0.3 644 32487 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33085 494.0 -0.7 649 33086 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33684 491.9 0.4 654 33685 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.11
34285 493.6 -0.4 659 34286 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3090 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34885 493.5 0.1 664 34886 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35485 492.3 0.1 669 35486 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36085 498.2 -1.1 674 36086 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36685 499.3 - 679 36686 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37284 493.3 1.1 684 37285 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
37886 487.8 0.9 689 37887 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
38485 489.7 -0.5 694 38486 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39084 492.2 -0.4 699 39085 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
39685 493.5 -0.2 704 39686 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40286 492.4 0.3 709 40287 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
40884 490.8 0.2 714 40885 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
41485 489.3 0.3 719 41486 done -0.65 - - 2543 - - - 2206 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42085 487.5 0.2 724 42086 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42685 492.8 -1.0 729 42686 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43285 495.0 -0.3 734 43286 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43885 496.7 -0.2 739 43886 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44484 487.4 1.6 744 44485 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
45086 489.5 -0.5 749 45087 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45685 492.4 -0.5 754 45686 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46284 493.6 -0.2 759 46285 done -0.65 - - 2543 - - - 2206 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
46885 489.6 0.8 764 46886 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47486 488.1 0.1 769 47487 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48084 496.8 -1.6 774 48085 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
48685 499.8 -0.3 779 48686 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49285 501.1 -0.3 784 49286 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49885 500.1 0.2 789 49886 done -0.65 - - 2544 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50485 494.0 1.2 794 50486 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51085 488.4 0.7 799 51086 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51684 493.1 -0.8 804 51685 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
52285 496.7 -0.6 809 52286 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
52886 497.2 0.1 814 52887 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
53484 495.4 0.2 819 53485 done -0.65 - - 2543 - - - 2206 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
54085 499.5 -0.8 824 54086 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54685 501.5 -0.2 829 54686 done -0.65 - - 2543 - - - 2206 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55285 501.4 - 834 55286 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55885 494.5 1.2 839 55886 done -0.65 - - 2543 - - - 2206 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56485 492.3 0.2 844 56486 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57084 489.3 0.6 849 57085 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
57686 490.8 -0.4 854 57687 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58285 492.4 -0.1 859 58286 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58884 485.1 1.4 864 58885 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
59485 480.8 0.5 869 59486 done -0.65 - - 2543 - - - 2206 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60086 483.8 -0.5 874 60087 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
60684 482.3 0.3 879 60685 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
61285 483.8 -0.3 884 61286 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
61885 485.4 -0.3 889 61886 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62484 485.8 - 894 62486 done -0.65 - - 2543 - - - 2206 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63085 486.8 -0.2 899 63086 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
63685 487.1 - 904 63686 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64284 485.8 0.3 909 64285 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
64886 487.9 -0.5 914 64887 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
65485 490.8 -0.4 919 65486 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66084 491.0 - 924 66085 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
66685 487.3 0.7 929 66686 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
67286 487.3 -0.1 934 67287 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
67884 489.7 -0.4 939 67885 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
68485 488.7 0.3 944 68486 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69085 491.4 -0.6 949 69086 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69684 495.8 -0.6 954 69685 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
70286 495.3 0.1 959 70287 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
70885 497.0 -0.4 964 70886 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71484 502.7 -1.0 969 71485 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
72085 503.7 - 974 72086 done -0.65 - - 2543 - - - 2206 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72686 498.6 0.9 979 72687 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
73284 490.5 1.4 984 73285 done -0.65 - - 2543 - - - 2206 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
73885 492.7 -0.6 989 73886 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
74486 499.3 -1.1 994 74487 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75085 499.6 0.1 999 75086 done -0.65 - - 2543 - - - 2206 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75685 497.0 0.4 1004 75686 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
76285 499.2 -0.5 1009 76286 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
76884 505.0 -1.0 1014 76885 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
77486 503.4 0.4 1019 77487 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
78085 502.9 - 1024 78086 done -0.65 - - 2543 - - - 2206 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78684 502.5 0.1 1029 78685 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
79285 501.4 0.2 1034 79286 done -0.65 - - 2543 - - - 2206 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
79886 501.3 - 1039 79887 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
80484 497.7 0.7 1044 80485 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
81085 493.5 0.6 1049 81086 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
81685 494.6 -0.3 1054 81686 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
82285 495.5 -0.1 1059 82286 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82885 495.5 - 1064 82886 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
83485 501.2 -1.1 1069 83486 done -0.65 - - 2544 - - - 2207 - 33.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
84085 508.6 -1.1 1074 84086 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84686 501.2 1.5 1079 84687 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3088 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85285 491.4 1.5 1084 85286 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85884 490.6 - 1089 85885 done -0.65 - - 2543 - - - 2206 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
86485 496.5 -1.0 1094 86486 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
87086 494.7 0.5 1099 87087 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
87684 492.2 0.4 1104 87685 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
88285 486.4 1.1 1109 88286 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
88885 483.4 0.3 1114 88886 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
89484 490.7 -1.3 1119 89485 done -0.65 - - 2543 - - - 2207 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
90086 488.0 0.8 1124 90087 done -0.65 - - 2543 - - - 2206 - 33.6 - - 3089 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
90443 end loiter: LOITER_COMPLETE
90443 begin climb
90445 486.1 - 1127 90498 roll 0.78 1.92 0.246 2997 236.5 1.17 0.068 2905 597.4 77.9 45.95 1.486 2926 -3.5 0.226 - - - - - - 12.81 13.89 13.04
90628 479.8 4.3 1163 90695 done 0.95 0.17 0.083 3070 429.4 1.15 0.043 2193 -619.1 133.8 61.62 1.434 2702 -3.6 0.236 - - - - - - 14.26 14.33 13.12
90898 456.5 9.6 1187 90902 roll 0.95 - - 3071 - 1.23 0.070 2890 566.7 133.8 - - 2691 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.83
90909 455.4 9.7 1189 90913 done 0.95 - - 3075 - 1.12 0.043 2206 -610.7 133.8 - - 2691 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
91110 435.9 9.6 1199 91114 roll 0.95 - - 3075 - 1.23 0.071 2899 563.4 133.8 - - 2691 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.91
91248 421.7 10.5 1226 91253 done 0.91 - - 3080 - 1.15 0.044 2193 -613.9 133.8 - - 2689 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.40
91446 400.1 11.0 1235 91450 roll 0.91 - - 3080 - 1.23 0.068 2890 566.7 133.8 - - 2690 - - - - - - - - 14.96 14.20 14.98
91548 388.8 10.7 1255 91552 done 0.87 0.12 0.255 3049 -258.3 1.12 0.044 2195 -620.5 133.8 - - 2689 - - - - - - - - 13.78 14.31 13.97
91752 371.5 8.3 1265 91753 done 0.94 - - 3049 - - - 2191 - 133.8 - - 2689 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
91930 357.1 8.1 1271 91934 roll 1.00 - - 3054 - 1.27 0.046 1499 -544.9 133.8 - - 2688 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
91973 353.7 7.5 1279 91977 done 1.08 0.12 0.096 3107 441.7 1.33 0.055 2193 521.8 133.8 - - 2688 - - - - - - - - 14.15 14.24 14.42
92176 333.5 10.6 1289 92180 roll 1.02 - - 3111 - 1.27 0.047 1507 -540.2 133.8 - - 2688 - - - - - - - - 15.01 14.25 15.03
92186 332.2 10.7 1291 92190 done 0.97 0.12 0.205 3076 -291.7 1.33 0.054 2204 524.1 133.8 - - 2688 - - - - - - - - 13.85 14.25 14.32
92389 313.6 9.0 1301 92393 roll 0.97 - - 3076 - 1.17 0.070 2898 593.2 133.8 - - 2688 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.03
92494 302.5 10.7 1322 92499 done 0.97 - - 3079 - 1.12 0.044 2198 -625.0 133.8 - - 2687 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
92692 280.4 11.7 1331 92695 roll 0.97 - - 3080 - 1.23 0.067 2897 568.3 133.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.05
92852 260.2 11.9 1363 92856 done 0.93 - - 3083 - 1.12 0.043 2201 -621.4 133.8 - - 2686 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.35
93045 238.5 10.1 1378 93049 roll 0.90 0.12 0.286 3056 -225.0 1.25 0.040 1506 -556.0 133.8 - - 2687 - - - - - - - - 14.00 14.20 14.11
93132 231.7 6.9 1395 93139 done 0.99 - - 3056 - 1.33 0.053 2200 521.8 133.8 - - 2686 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
93319 220.1 5.5 1414 93368 roll 1.09 0.12 0.147 3111 458.3 1.25 0.041 1506 -555.2 172.7 41.12 1.202 2539 -3.6 0.127 - - - - - - 14.45 14.14 13.52
93396 213.4 10.4 1429 93403 done 1.09 - - 3111 - 1.33 0.054 2203 524.1 172.7 - - 2538 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.47
93582 192.2 12.1 1448 93587 roll 1.09 - - 3112 - 1.30 0.048 1495 -544.6 172.7 - - 2536 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.90
93648 184.7 10.6 1461 93655 done 1.14 - - 3111 - 1.35 0.055 2198 520.7 172.7 - - 2536 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
93835 166.9 8.3 1480 93840 roll 1.10 - - 3112 - 1.20 0.071 2901 585.8 172.7 - - 2534 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.95
93941 155.2 10.8 1501 93948 done 1.10 - - 3112 - 1.15 0.043 2192 -616.5 172.7 - - 2533 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.40
94127 136.9 8.5 1520 94132 roll 1.10 - - 3112 - 1.25 0.066 2909 573.6 172.7 - - 2534 - - - - - - - - 14.97 14.20 14.99
94181 132.4 8.7 1530 94185 done 1.10 - - 3112 - 1.15 0.042 2193 -622.6 172.7 - - 2533 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.40
94373 112.7 11.2 1550 94377 roll 1.10 - - 3112 - 1.23 0.065 2896 571.5 172.7 - - 2532 - - - - - - - - 14.99 14.20 15.01
94396 110.2 11.0 1554 94399 done 1.13 - - 3112 - 1.12 0.042 2195 -625.9 172.7 - - 2532 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.42
94589 99.2 4.5 1574 94647 done 1.26 0.12 0.145 3165 441.7 - - 2190 - 226.2 53.08 1.039 2322 -4.0 0.073 - - - - - - 14.47 14.35 13.60
94827 77.5 8.3 1604 94832 roll 1.26 - - 3165 - 1.23 0.064 2904 580.5 226.2 - - 2321 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.88
94945 70.1 5.7 1627 94983 done 1.31 - - 3166 - 1.15 0.040 2188 -622.6 262.2 33.22 0.995 2178 -4.3 0.059 - - - - - - 14.40 14.37 13.62
95171 50.3 11.7 1654 95175 roll 1.35 - - 3167 - 1.25 0.064 2909 576.8 262.2 - - 2097 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.89
95198 47.9 8.7 1659 95205 done 1.35 - - 3167 - 1.12 0.039 2197 -635.7 262.2 - - 2101 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.47
95389 31.9 9.4 1696 95397 roll 1.45 0.15 0.147 3219 346.7 1.23 0.039 1510 -558.5 262.2 - - 2124 - - - - - - - - 14.33 14.34 14.36
95465 24.1 10.0 1710 95472 done 1.45 - - 3219 - 1.30 0.047 2211 539.2 262.2 - - 2113 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.45
95657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95658 begin surface coast
95679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95679 begin surface
SM 0.32 - - - - -7.81 9.07 0.094 247 27.2 - - 2217 - 400.08 52.55 0.080 1618 30.8 -0.013 - - - - - -