NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  536 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220718,060840,-203.9373,6213.9463,36,1.2,41,-4.9,0.3,228.0,7,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.2,1351436,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  220718,061517,-203.9888,6213.8853,15,1.2,20,-4.9,0.3,16.3,7,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022437 _10V_AH  8.20,0.000
SM_CCo  95697,52.55,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.32,9.07,0.00,52.55,0.094,0.000,0.080,247,2217,1618,-7.81,0.48,400.08,0,0,0,0,0,0,14.31,14.95,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -212.47,6211.77,210718,030702 MEM  302964
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  76711,1751
HUMID  59.05 CAP_FILE_SIZE  279420,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,208539648
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.265,359.25,1
_24V_AH  12.62,169.989 GPS  230718,085307,-150.301,6213.840,39,0.8,41,-4.8,0.0,0.0,9,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26416141.01 SBE_CT45423137.46
Roll_motor787170.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34716177099.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface527952.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer266136457.28 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.47
TT838209296.65
LPSleep8875521593.87
TT8_Active574944.58
TT8_Sampling242628561.00
TT8_CF856134157.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232416304.95
GPS_charging000.00
Compass181017255.86
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 218 2208 1642 1667 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.62 0.003 16390 0.000 0.000 218 2209 3580 3519 3642 0 0 0 0 0 0 14.86 12.62 14.76
79 -0.78 -77.9 218 2209 3555 3642 5.1 -15.6 11 94 11.98 1.12 0.00 0.000 2308 0.416 0.041 2495 2928 3611 3581 3642 0 0 0 0 0 0 13.97 14.54 14.43
118 -0.38 -77.9 2494 2928 3602 3639 23.5 -38.0 17 126 0.47 1.12 0.00 0.000 3206 0.240 0.037 2632 2198 3619 3601 3638 0 0 0 0 0 0 14.04 14.46 14.40
315 -0.53 -77.9 2632 2194 3569 3635 51.8 -14.0 54 320 0.12 1.17 0.00 0.000 4484 0.156 0.052 2585 2897 3600 3565 3635 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
332 -0.61 -77.9 2585 2897 3539 3635 54.2 -13.1 57 339 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2585 2206 3589 3544 3635 0 0 0 0 0 0 14.51 14.48 14.53
519 -0.61 -77.9 2586 2202 3577 3634 83.7 -15.7 76 524 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2585 2900 3605 3576 3634 0 0 0 0 0 0 14.97 14.37 15.00
574 -0.72 -77.9 2585 2900 3572 3634 91.3 -12.2 87 582 0.15 1.10 0.00 0.000 5254 0.091 0.034 2526 2181 3602 3570 3635 0 0 0 0 0 0 14.33 14.49 14.41
763 -0.66 -77.9 2525 2176 3594 3634 115.2 -11.5 106 767 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.057 2525 2903 3614 3595 3634 0 0 0 0 0 0 15.00 14.39 15.02
806 -0.66 -77.9 2525 2902 3603 3634 120.2 -11.0 114 810 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2525 2198 3618 3603 3634 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
997 -0.66 -77.9 2525 2194 3609 3635 144.7 -13.6 134 1001 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2525 1511 3622 3609 3635 0 0 0 0 0 0 15.03 14.48 15.05
1040 -0.70 -77.9 2525 1512 3611 3635 150.1 -12.4 142 1043 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2525 2201 3622 3611 3634 0 0 0 0 0 0 14.49 14.45 14.53
1232 -0.70 -77.9 2525 2201 3612 3635 173.9 -11.2 162 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2201 3623 3612 3634 0 0 0 0 0 0 15.04 15.05 15.05
1411 -0.70 -77.9 2525 2201 3614 3634 192.8 -11.7 180 1416 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2525 2892 3624 3614 3634 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.07
1485 -0.77 -77.9 2525 2892 3614 3635 201.1 -11.0 194 1489 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2525 2189 3624 3614 3635 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
1678 -0.81 -77.9 2525 2184 3616 3635 222.2 -10.6 214 1681 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2525 2901 3625 3616 3634 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.07
1783 -0.88 -77.9 2525 2900 3616 3635 233.7 -10.3 235 1790 0.12 1.08 0.00 0.000 5254 0.087 0.034 2472 2188 3625 3617 3634 0 0 0 0 0 0 14.36 14.54 14.42
1981 -0.76 -77.9 2472 2188 3617 3634 258.2 -12.8 251 1985 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.293 0.034 2502 1532 3625 3617 3634 0 0 0 0 0 0 14.10 14.37 14.25
2049 -0.81 -77.9 2501 1532 3616 3635 266.2 -10.9 264 2053 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2502 2203 3625 3617 3634 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.52
2256 -0.81 -77.9 2502 2202 3616 3634 288.6 -10.7 275 2260 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2502 2903 3625 3616 3634 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
2290 -0.81 -77.9 2502 2902 3616 3633 292.7 -11.9 282 2294 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2502 2209 3624 3616 3633 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
2499 -0.81 -77.9 2502 2204 3614 3632 316.3 -11.3 293 2503 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2502 1526 3623 3614 3632 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
2564 -0.81 -77.9 2502 1526 3610 3631 323.8 -10.5 306 2568 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2502 2198 3620 3610 3631 0 0 0 0 0 0 14.46 14.41 14.50
2772 -0.81 -77.9 2502 2198 3584 3630 347.3 -11.5 317 2776 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2500 2895 3607 3584 3630 0 0 0 0 0 0 15.07 14.34 15.09
2818 -0.81 -77.9 2500 2895 3619 3629 352.9 -12.0 326 2822 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2500 2197 3625 3620 3630 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.57
3014 -0.81 -77.9 2500 2193 3630 3628 377.0 -12.5 335 3018 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2500 2898 3629 3630 3628 0 0 0 0 0 0 15.08 14.32 15.09
3070 -0.85 -77.9 2500 2897 3628 3627 384.0 -11.8 346 3076 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2500 2200 3627 3628 3627 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.54
3258 -0.85 -77.9 2500 2198 3621 3626 407.0 -12.6 353 3262 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2500 2893 3623 3621 3626 0 0 0 0 0 0 15.07 14.32 15.09
3291 -0.90 -77.9 2500 2893 3617 3626 411.2 -12.5 359 3295 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2500 2199 3621 3616 3626 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.55
3504 -0.90 -77.9 2500 2194 3580 3625 437.8 -12.3 371 3508 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2500 2899 3601 3577 3625 0 0 0 0 0 0 15.08 14.30 15.10
3529 -0.90 -77.9 2500 2899 3579 3624 441.2 -12.5 376 3537 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2500 2194 3600 3577 3624 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.52
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3748 -0.94 -77.9 2500 2899 3566 3622 467.7 -11.1 389 3753 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.094 0.038 2455 2191 3595 3568 3622 0 0 0 0 0 0 14.30 14.48 14.37
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