OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.21 of 150.00 AH used of 24V (26.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.00 of 100.00 AH used of 10V (43.00% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.60, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 123 VBD -0.69 - - 37 - - - 2513 - -194.6 -99.03 - 1937 - - - - - - - - - - -
129 3.3 -1.8 17 178 roll -0.69 9.45 0.256 2118 220.2 2.22 0.068 3879 615.3 -194.6 -29.00 - 3304 -47.1 - - - - - - - 25.25 26.08 26.94
348 29.6 -10.9 52 355 done -0.71 - - 2119 - 2.12 0.035 2499 -650.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
654 67.1 -12.2 76 660 roll -0.71 - - 2118 - 2.15 0.043 1084 -658.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.23 -
760 79.1 -11.1 81 766 done -0.73 - - 2118 - 2.22 0.041 2507 641.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.27 -
1085 115.8 -10.2 97 1090 roll -0.74 - - 2118 - 2.22 0.043 1085 -640.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.24 -
1196 126.5 -9.8 102 1203 done -0.77 - - 2118 - 2.20 0.041 2505 645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.29 -
1518 155.8 -8.2 118 1523 roll -0.81 - - 2119 - 2.22 0.043 1083 -640.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.25 -
1644 167.3 -9.1 124 1650 done -0.85 0.12 0.093 2063 -466.7 2.22 0.041 2510 642.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.29 26.30 -
1969 203.7 -11.2 140 1975 roll -0.85 0.10 0.152 2092 290.0 2.20 0.042 1090 -645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.67 26.25 -
2129 218.0 -9.6 147 2137 done -0.88 - - 2092 - 2.20 0.041 2506 643.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.31 -
2435 244.0 -8.4 163 2441 roll -0.93 - - 2092 - 2.22 0.044 1087 -639.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.25 -
2543 253.1 -8.7 168 2551 done -0.97 0.12 0.093 2033 -491.7 2.20 0.042 2505 644.5 -194.6 -0.32 - 3327 -71.9 - - - - - - - 26.29 26.29 26.38
2870 289.6 -11.2 184 2876 roll -0.97 0.12 0.142 2075 350.0 2.25 0.044 1079 -633.8 -194.6 - - 3371 - - - - - - - - 26.55 26.25 -
3005 301.9 -9.6 190 3011 done -1.00 - - 2075 - 2.22 0.043 2506 642.8 -194.6 - - 3371 - - - - - - - - - 26.27 -
3320 331.0 -7.7 206 3326 roll -1.05 0.12 0.089 2011 -533.3 2.22 0.044 1081 -641.9 -194.6 - - 3369 - - - - - - - - 26.77 26.24 -
3445 345.6 -12.1 212 3451 done -1.05 0.15 0.135 2053 280.0 2.25 0.044 2509 634.7 -194.6 - - 3370 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
3770 374.7 -8.6 228 3775 roll -1.09 - - 2053 - 2.25 0.045 1080 -635.1 -194.6 - - 3367 - - - - - - - - - 26.25 -
3899 385.7 -8.7 234 3904 done -1.12 - - 2053 - 2.22 0.044 2506 642.3 -194.6 - - 3366 - - - - - - - - - 26.26 -
4223 410.8 -7.7 250 4230 roll -1.16 0.12 0.093 1994 -491.7 2.22 0.045 1091 -637.4 -194.6 - - 3363 - - - - - - - - 26.76 26.22 -
4360 425.5 -11.8 256 4366 done -1.16 0.12 0.140 2027 275.0 2.22 0.044 2507 637.8 -194.6 - - 3363 - - - - - - - - 26.08 26.23 -
4675 453.3 -7.8 272 4680 roll -1.18 - - 2027 - 2.25 0.047 1091 -629.3 -194.6 - - 3361 - - - - - - - - - 26.20 -
4760 460.2 -8.3 276 4765 done -1.21 - - 2027 - 2.25 0.046 2506 628.9 -194.6 - - 3360 - - - - - - - - - 26.21 -
5085 489.1 -9.0 292 5090 roll -1.24 - - 2028 - 2.25 0.048 1082 -632.9 -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - 26.16 -
5266 504.2 -9.2 300 5274 done -1.26 0.12 0.094 1980 -400.0 2.28 0.047 2511 626.8 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - 26.20 26.17 -
5571 540.0 -11.5 316 5576 roll -1.26 - - 1980 - 2.25 0.048 1091 -631.1 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - 26.14 -
5739 558.4 -10.9 324 5744 done -1.26 - - 1980 - 2.28 0.048 2509 621.9 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - 26.14 -
6062 592.6 -10.8 340 6068 roll -1.26 - - 1980 - 2.28 0.050 1095 -620.2 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - 26.10 -
6138 599.9 -11.3 343 6143 done -1.26 - - 1980 - 2.25 0.048 2507 627.6 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - 26.11 -
6452 634.6 -10.5 354 6458 roll -1.26 - - 1980 - 2.28 0.051 1084 -624.1 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - 26.06 -
6606 651.1 -10.7 359 6612 done -1.26 - - 1979 - 2.30 0.050 2509 619.6 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.08 -
6944 688.5 -11.2 370 6950 roll -1.26 - - 1980 - 2.30 0.050 1086 -618.7 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 26.03 -
7039 699.6 -11.3 373 7044 done -1.26 - - 1980 - 2.30 0.050 2507 617.8 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 26.04 -
7377 735.4 -10.3 384 7382 roll -1.26 - - 1980 - 2.30 0.051 1088 -617.0 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 26.00 -
7507 748.5 -10.2 388 7512 done -1.26 - - 1980 - 2.28 0.051 2501 619.7 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 26.01 -
7839 781.8 -9.9 399 7844 roll -1.26 - - 1980 - 2.28 0.051 1085 -621.1 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 25.98 -
7994 798.2 -10.3 404 8000 done -1.26 - - 1979 - 2.30 0.052 2498 614.3 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - 25.96 -
8332 833.1 -10.5 415 8338 roll -1.26 - - 1980 - 2.30 0.052 1083 -615.2 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 25.95 -
8436 843.9 -10.8 418 8442 done -1.26 - - 1980 - 2.33 0.052 2508 611.6 -194.6 - - 3216 - - - - - - - - - 25.92 -
8763 877.8 -9.8 429 8769 roll -1.27 - - 1980 - 2.30 0.053 1093 -615.2 -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - 25.89 -
8876 887.3 -9.7 432 8882 done -1.27 - - 1980 - 2.30 0.052 2499 611.3 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 25.89 -
9194 919.3 -10.1 443 9200 roll -1.29 - - 1980 - 2.28 0.053 1094 -616.2 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 25.87 -
9358 936.1 -10.6 448 9364 done -1.29 - - 1980 - 2.33 0.054 2509 607.3 -194.6 - - 3330 - - - - - - - - - 25.82 -
9500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9500 begin apogee
9510 952.3 -10.5 453 9685 done -0.22 0.75 0.104 2228 330.7 - - 1707 - - 166.43 1.261 2508 -4.9 0.391 - - - - - - 25.51 - 23.52
9687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9687 begin climb
9691 963.1 - 459 9865 roll 0.69 0.57 0.056 2441 373.7 2.50 0.056 3118 564.4 194.6 166.20 1.231 1715 -4.8 0.391 - - - - - - 25.40 25.05 23.41
9982 953.4 6.9 468 10052 done 0.71 - - 2443 - 2.33 0.050 1697 -609.9 266.2 61.10 1.200 1415 -4.9 0.409 - - - - - - - 26.01 23.73
10351 921.2 8.7 481 10374 roll 0.71 - - 2443 - 2.38 0.058 3116 596.2 285.4 16.17 1.122 1345 -4.3 0.373 - - - - - - - 26.01 24.22
10403 918.2 9.0 482 10409 done 0.72 - - 2444 - 2.33 0.050 1692 -611.2 295.7 1.35 0.145 1303 -31.1 20.652 - - - - - - - 26.12 25.70
10721 886.4 9.1 493 10738 done 0.73 - - 2443 - - - 1692 - 301.9 15.00 1.112 1278 -1.7 0.139 - - - - - - - - 24.30
11022 860.1 8.4 503 11054 roll 0.76 - - 2444 - 2.40 0.057 3110 590.8 329.5 25.38 1.153 1164 -4.5 0.351 - - - - - - - 25.91 24.14
11107 854.5 8.4 505 11136 done 0.77 - - 2444 - 2.30 0.050 1693 -616.1 355.8 23.95 1.137 1058 -4.4 0.349 - - - - - - - 26.08 24.01
11446 823.7 9.1 517 11454 done 0.80 - - 2443 - - - 1692 - 362.5 6.50 0.925 1029 -4.5 0.416 - - - - - - - - 24.41
11749 795.6 9.3 527 11754 roll 0.83 - - 2443 - 2.35 0.057 3119 607.2 364.0 - - 1028 - - - - - - - - - 26.08 -
11813 788.9 9.6 529 11818 done 0.85 - - 2444 - 2.30 0.051 1701 -616.5 364.0 - - 1017 - - - - - - - - - 26.15 -
12150 761.5 7.6 540 12210 roll 0.91 0.10 0.103 2496 520.0 2.38 0.056 3112 592.9 414.8 47.78 1.099 817 -4.2 0.304 - - - - 1 - 26.72 25.70 23.96
12244 751.6 10.0 543 12250 done 0.91 0.12 0.132 2461 -291.7 2.30 0.050 1701 -613.5 414.8 - - 815 - - - - - - - - 25.87 25.96 -
12575 722.3 8.5 554 12602 done 0.95 - - 2459 - - - 1701 - 439.7 21.48 1.071 715 -4.7 0.329 - - - - - - - - 24.25
12907 692.5 9.4 565 12913 roll 0.98 0.10 0.103 2513 540.0 2.33 0.056 3120 609.0 439.7 - - 712 - - - - - - - - 26.63 26.05 -
12962 687.8 10.2 566 12967 done 1.00 - - 2513 - 2.30 0.050 1695 -619.6 439.7 - - 711 - - - - - - - - - 26.13 -
13279 639.6 14.5 577 13285 roll 0.99 0.10 0.152 2484 -290.0 2.28 0.061 286 -618.0 439.7 - - 711 - - - - - - - - 26.58 25.96 -
13309 639.6 14.5 577 13316 done 0.98 - - 2485 - 2.28 0.047 1707 623.2 439.7 - - 692 - - - - - - - - - 26.16 -
13616 600.1 11.8 588 13621 roll 0.99 - - 2484 - 2.22 0.058 3110 632.0 439.7 - - 694 - - - - - - - - - 25.97 -
13664 594.4 12.0 590 13669 done 1.00 - - 2485 - 2.30 0.050 1693 -616.1 439.7 - - 685 - - - - - - - - - 26.08 -
13984 560.2 10.3 606 13989 roll 1.02 - - 2485 - 2.33 0.057 3116 610.7 439.7 - - 702 - - - - - - - - - 25.93 -
14009 557.6 10.3 607 14014 done 1.03 - - 2485 - 2.30 0.050 1691 -619.6 439.7 - - 638 - - - - - - - - - 26.03 -
14333 524.0 10.6 623 14339 roll 1.05 - - 2486 - 2.25 0.063 284 -625.3 439.7 - - 709 - - - - - - - - - 25.83 -
14372 521.4 10.4 624 14379 done 1.08 0.10 0.104 2537 510.0 2.28 0.047 1698 620.2 439.7 - - 684 - - - - - - - - 26.06 26.08 -
14678 475.3 14.8 640 14684 roll 1.05 0.12 0.131 2495 -350.0 2.28 0.054 3118 622.8 439.7 - - 700 - - - - - - - - 26.50 25.86 -
14708 471.7 14.6 641 14714 done 1.04 - - 2498 - 2.33 0.050 1691 -612.4 439.7 - - 705 - - - - - - - - - 25.97 -
15028 436.5 10.5 657 15033 roll 1.05 - - 2498 - 2.35 0.056 3117 606.8 439.7 - - 708 - - - - - - - - - 25.86 -
15052 433.9 10.4 658 15058 done 1.06 - - 2498 - 2.30 0.049 1697 -617.4 439.7 - - 708 - - - - - - - - - 25.96 -
15379 401.4 10.2 674 15384 roll 1.08 - - 2499 - 2.33 0.054 3112 607.3 439.7 - - 708 - - - - - - - - - 25.84 -
15426 396.3 10.7 676 15432 done 1.09 - - 2499 - 2.30 0.048 1695 -616.1 439.7 - - 708 - - - - - - - - - 25.96 -
15746 367.2 8.8 692 15765 roll 1.12 - - 2499 - 2.25 0.058 286 -626.2 455.1 13.48 0.796 652 -4.2 0.201 - - - - - - - 25.92 24.55
15790 363.4 8.8 694 15811 done 1.15 0.10 0.103 2551 520.0 2.28 0.044 1713 625.9 469.6 13.70 0.789 593 -4.3 0.208 - - - - - - 26.15 26.16 24.39
16110 319.9 14.2 710 16116 roll 1.13 0.12 0.127 2508 -358.3 2.22 0.050 3115 631.5 469.6 - - 591 - - - - - - - - 26.44 25.96 -
16147 316.6 14.0 711 16152 done 1.12 - - 2512 - 2.28 0.047 1695 -622.8 469.6 - - 588 - - - - - - - - - 26.02 -
16461 281.5 10.5 727 16462 done 1.14 - - 2512 - - - 1695 - 469.6 - - 590 - - - - - - - - - - -
16765 252.5 9.3 742 16767 done 1.17 - - 2510 - - - 1695 - 470.9 - - 481 - - - - - - - - - - -
17063 226.7 8.3 757 17104 roll 1.22 0.10 0.099 2566 560.0 2.30 0.050 3116 617.8 502.3 29.17 0.673 461 -0.7 0.024 - - - - 1 - 26.76 26.03 24.43
17145 219.0 10.7 760 17153 done 1.23 0.10 0.145 2539 -270.0 2.25 0.045 1698 -630.2 502.3 - - 458 - - - - - - - - 26.01 26.11 -
17448 184.3 10.7 776 17453 roll 1.26 - - 2539 - 2.22 0.057 297 -631.1 502.3 - - 460 - - - - - - - - - 25.94 -
17492 179.9 10.6 778 17497 done 1.29 - - 2539 - 2.20 0.039 1700 637.7 502.3 - - 454 - - - - - - - - - 26.20 -
17816 152.3 8.1 794 17870 roll 1.35 0.12 0.088 2607 566.7 2.20 0.047 3110 640.9 538.0 41.15 0.619 266 -4.6 0.118 - - - - 1 - 26.70 26.03 24.58
17905 143.3 10.9 798 17911 done 1.35 0.15 0.124 2562 -300.0 2.28 0.044 1692 -621.9 538.0 - - 265 - - - - - - - - 25.96 26.09 -
18225 114.2 8.6 814 18239 roll 1.42 - - 2563 - 2.22 0.054 296 -628.8 559.0 5.75 0.479 244 -3.7 0.091 - - - - - - - 26.20 24.75
18272 110.5 8.6 816 18278 done 1.49 0.12 0.092 2623 500.0 2.20 0.037 1713 644.1 581.5 - - 244 - - - - - - - - 26.27 26.32 -
18591 69.1 13.3 832 18599 roll 1.49 0.10 0.133 2593 -300.0 2.15 0.045 3113 651.2 581.5 0.08 0.140 244 - - - - - - - - 26.64 26.10 26.25
18652 63.7 12.4 834 18659 done 1.49 - - 2594 - 2.22 0.043 1695 -638.7 581.5 - - 243 - - - - - - - - - 26.18 -
18958 34.3 8.8 858 18959 done 1.54 - - 2593 - - - 1695 - 597.1 - - 243 - - - - - - - - - - -
19264 9.3 9.8 906 19271 done 1.59 0.10 0.105 2650 570.0 - - 1694 - 597.1 0.05 0.132 244 - - - - - - - - 26.76 - 26.44
19318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19318 begin surface coast
19344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19344 begin surface
SM 2.25 - - - - -10.20 6.97 0.046 43 -374.0 1.30 0.042 2491 613.1 555.60 - - 243 - - - - - - - -