SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 149.63 of 350.00 AH used of 24V (57.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 120 - - - 1102 - -126.5 -34.50 - 2397 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -5.6 2 102 done -1.05 12.50 0.360 2806 214.9 - - 1099 - -126.5 -24.08 - 3367 -40.3 - - - - - - - 14.21 - 14.86
401 56.7 -14.4 25 402 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 100.8 -14.0 45 704 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 140.6 -12.7 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 179.2 -12.8 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 216.4 -12.0 105 1602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 249.8 -10.4 125 1902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 281.5 -10.1 136 2217 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 316.4 -12.2 146 2517 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2816 357.2 -14.1 156 2817 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 398.1 -13.2 166 3118 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3417 431.7 -10.5 176 3418 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 463.3 -10.7 186 3718 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4016 499.7 -13.2 196 4017 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4318 542.1 -14.2 206 4319 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4616 582.6 -13.0 216 4617 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4919 615.8 -10.5 226 4920 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5217 646.6 -10.3 236 5218 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5517 679.0 -11.0 246 5518 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5816 715.4 -12.5 256 5817 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6117 753.0 -12.8 266 6118 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6418 791.7 -12.8 276 6419 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6718 827.5 -11.6 286 6720 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7017 861.4 -11.0 296 7018 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7317 894.1 -11.0 306 7318 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7616 929.1 -11.9 316 7617 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7919 967.0 -13.0 326 7920 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8095 begin apogee
8103 991.3 -13.5 332 8229 done -0.28 0.88 0.194 3051 278.4 - - 1100 - - 120.45 2.007 2849 -4.2 0.388 - - - - - - 14.14 - 13.05
8231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8231 begin climb
8235 1000.7 - 335 8368 done 1.05 1.35 0.116 3483 320.0 - - 1100 - 126.5 128.25 1.987 2333 -4.0 0.382 - - - - - - 14.20 - 13.03
8666 995.3 4.6 351 8744 done 1.18 0.15 0.106 3550 446.7 - - 1100 - 202.1 74.82 1.972 2025 -4.1 0.392 - - - - - - 14.69 - 13.16
9028 960.0 11.0 363 9030 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9326 925.4 11.6 373 9327 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
9626 891.4 11.1 383 9627 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9927 862.2 9.3 393 9928 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 202.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10227 838.4 7.4 403 10238 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 212.3 9.27 1.667 1984 -3.0 0.287 - - - - - - - - 13.45
10527 817.5 6.9 413 10555 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 234.2 24.15 1.782 1893 -3.8 0.326 - - - - - - - - 13.50
10856 792.5 7.6 424 10865 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 240.3 7.30 1.585 1869 -3.3 0.310 - - - - - - - - 13.49
11156 766.3 9.1 434 11157 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 240.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11456 736.9 10.1 444 11457 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 240.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11756 705.6 10.4 454 11757 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 240.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12056 674.6 10.1 464 12057 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 240.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12357 643.5 10.4 474 12358 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 240.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12657 614.4 9.6 484 12658 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 240.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12956 585.0 9.9 494 12957 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 240.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13256 556.3 9.4 504 13257 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 240.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13556 529.5 8.7 514 13557 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 240.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13857 505.3 7.9 524 13858 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 240.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14157 482.2 7.8 534 14158 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 242.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14457 457.7 8.5 544 14458 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 242.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14756 431.2 8.9 554 14757 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 242.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15056 404.8 8.7 564 15057 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 242.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15356 380.6 7.8 574 15357 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 243.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15656 358.6 7.2 584 15676 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 258.4 18.05 1.244 1796 -3.8 0.205 - - - - - - - - 13.71
15957 334.6 8.5 594 15958 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 258.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16257 305.1 10.5 604 16258 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 258.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16556 272.9 10.5 614 16558 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 258.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16856 246.9 7.7 625 16870 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 263.1 4.80 0.975 1776 -3.5 0.169 - - - - - - - - 13.55
17175 223.6 8.0 646 17176 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 263.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17472 195.8 9.8 666 17473 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 263.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17773 165.7 9.8 686 17774 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 263.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18072 136.5 9.2 706 18073 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 263.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18376 111.9 7.6 726 18386 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 269.7 8.57 0.898 1749 -3.2 0.074 - - - - - - - - 13.90
18690 87.0 8.9 747 18691 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 269.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18987 62.1 7.6 767 18999 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 276.0 7.68 0.848 1721 -3.5 0.049 - - - - - - - - 13.93
19305 38.8 8.8 788 19306 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 276.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19601 13.3 8.5 808 19603 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 276.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19748 begin surface coast
19765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19765 begin surface
SM 4.05 - - - - -9.30 9.48 0.036 137 14.5 - - 1101 - 300.00 11.12 0.083 1626 146.2 -0.729 - - - - - -