prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.78 of 150.00 AH used of 24V (99.48% remains) | |
| • 13.61 of 100.00 AH used of 10V (86.39% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.61 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.14 | - | - | - | 85.67 | -0.91 | 73.52 | - | 432.94 | - | - | 0.002 | 2009.94 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3097.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 87.93 | 2.0 | -2.8 | 15 | 103.80 | -0.91 | - | - | 2226.56 | - | 9.59 | - | 567.25 | -150.4 | -146.63 | 2.90 | - | 3098.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 371.43 | 48.9 | -15.3 | 53 | 376.56 | -0.91 | - | - | 2225.94 | - | - | - | 2076.69 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3097.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 557.56 | 76.6 | -15.1 | 72 | 558.78 | -0.91 | - | - | 2228.19 | - | - | - | 2075.81 | - | -146.63 | - | - | 3097.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 656 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 657 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 659.41 | 91.3 | 14.5 | 82 | 783.62 | -0.20 | 120.55 | - | 2448.38 | 1.8 | 1.14 | 0.002 | 2091.50 | 13.8 | - | 0.10 | - | 2501.88 | -5956.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 785 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 785 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 786.07 | 96.7 | - | 94 | 911.38 | 0.91 | 121.33 | - | 2793.00 | 2.8 | 1.84 | - | 2090.56 | - | 146.63 | - | - | 1903.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1208.85 | 75.3 | 12.6 | 137 | 1212.83 | 0.91 | - | - | 2791.56 | - | - | - | 566.62 | - | 146.63 | 3.03 | - | 1903.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1459.04 | 44.7 | 11.8 | 162 | 1463.46 | 0.91 | - | - | 2792.62 | - | - | - | 2080.62 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1644.66 | 22.0 | 12.0 | 180 | 1645.89 | 0.91 | - | - | 2791.62 | - | - | - | 2080.31 | - | 146.63 | - | - | 1903.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1824.29 | 2.6 | 9.6 | 214 | 1833.21 | no move | 0.92 | 5.18 | - | 2791.56 | - | - | - | 3467.31 | - | 154.95 | 2.54 | - | 1869.78 | -13.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 |
| 1839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1859 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | 870.94 | 12.48 | - | - | -0.2 | 2.80 | - | 1081792256 | 386354377.1 | -0.84 | - | - | - | - | - | -2147483648 | 1081670078 | - | - | - | - | |||