ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 186.90 of 350.00 AH used of 24V (46.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -13.3 deg, depth 753.65 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4127.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4127.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 19 done -1.12 - - 2786 - - - 2327 - -63.5 -6.00 0.035 3058 - - - - - - 1 - 14.92 12.99 14.85
22 - - - 28 roll -1.12 1.00 0.057 2424 -362.0 2.45 0.059 892 -585.7 -63.5 - - 3057 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
30 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
30 begin apogee
38 753.8 -0.3 2 117 done -0.23 1.08 0.190 2725 278.7 - - 2108 - - 75.65 3.026 2781 -3.6 0.180 - - - - - - 14.38 13.85 12.38
118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
118 begin loiter
425 753.6 - 9 425 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
1097 753.6 - 21 1097 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
1769 753.6 - 33 1769 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
2441 753.6 - 45 2441 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3113 753.6 - 57 3113 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
3785 753.6 - 69 3785 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.33
4457 753.7 - 81 4457 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
5129 753.7 - 93 5129 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
5801 753.7 - 105 5802 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
6473 753.7 - 117 6473 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.29
7145 753.7 - 129 7145 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
7817 753.7 - 141 7817 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
8489 753.8 - 153 8489 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
9161 753.8 - 165 9161 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
9833 753.8 - 177 9833 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
10505 753.8 - 189 10505 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
11177 753.8 - 201 11177 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
11849 753.8 - 213 11850 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
12521 753.9 - 225 12521 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
13193 753.9 - 237 13193 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
13865 753.9 - 249 13865 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.33
14537 753.9 - 261 14538 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
15209 753.9 - 273 15209 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
15881 753.9 - 285 15882 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
16553 753.9 - 297 16553 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
17225 753.9 - 309 17225 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
17897 753.9 - 321 17897 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
18569 753.9 - 333 18569 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
19241 753.9 - 345 19241 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
19913 753.9 - 357 19913 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
20585 754.0 - 369 20585 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
21257 754.0 - 381 21257 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
21929 754.0 - 393 21929 done -0.23 - - 2726 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
22601 754.0 - 405 22602 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23273 754.0 - 417 23273 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23945 754.0 - 429 23945 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24617 754.0 - 441 24617 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
25289 754.0 - 453 25289 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25961 754.0 - 465 25961 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
26633 754.0 - 477 26633 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
27305 754.0 - 489 27305 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27977 754.0 - 501 27977 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
28649 754.0 - 513 28649 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
29321 753.9 - 525 29321 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
29993 753.9 - 537 29993 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30665 753.9 - 549 30665 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
31337 753.9 - 561 31338 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
32009 753.9 - 573 32010 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
32681 753.9 - 585 32681 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
33353 753.8 - 597 33353 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34025 753.8 - 609 34026 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34697 753.8 - 621 34697 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
35369 753.8 - 633 35369 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
36041 753.8 - 645 36041 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
36713 753.8 - 657 36713 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
37385 753.7 - 669 37385 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38057 753.7 - 681 38058 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38729 753.7 - 693 38729 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
39401 753.7 - 705 39402 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
40073 753.7 - 717 40074 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40745 753.7 - 729 40745 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
41417 753.7 - 741 41417 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42089 753.7 - 753 42089 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42761 753.7 - 765 42761 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
43433 753.6 - 777 43433 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44105 753.7 - 789 44105 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44777 753.6 - 801 44777 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45449 753.6 - 813 45449 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46121 753.6 - 825 46121 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46793 753.6 - 837 46793 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
47465 753.6 - 849 47465 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48137 753.6 - 861 48138 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
48809 753.6 - 873 48810 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
49481 753.6 - 885 49481 done -0.23 - - 2725 - - - 2106 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
50153 753.6 - 897 50153 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50825 753.6 - 909 50825 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
51497 753.6 - 921 51497 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52169 753.6 - 933 52169 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52841 753.6 - 945 52841 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
53513 753.6 - 957 53513 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54185 753.6 - 969 54185 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54857 753.6 - 981 54857 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55529 753.6 - 993 55529 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56201 753.5 - 1005 56201 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
56873 753.5 - 1017 56874 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
57545 753.5 - 1029 57545 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58217 753.5 - 1041 58217 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58889 753.5 - 1053 58889 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
59561 753.4 - 1065 59561 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
60234 753.4 - 1077 60235 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
60905 753.4 - 1089 60906 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
61577 753.4 - 1101 61577 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62249 753.4 - 1113 62249 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62921 753.4 - 1125 62921 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
63593 753.4 - 1137 63594 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64265 753.4 - 1149 64265 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64937 753.4 - 1161 64937 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
65609 753.3 - 1173 65610 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66281 753.3 - 1185 66281 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66953 753.3 - 1197 66953 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67625 753.3 - 1209 67625 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
68297 753.3 - 1221 68297 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
68969 753.3 - 1233 68969 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
69641 753.3 - 1245 69641 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
70313 753.3 - 1257 70313 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
70985 753.3 - 1269 70986 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
71657 753.3 - 1281 71657 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
72329 753.3 - 1293 72329 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
73001 753.3 - 1305 73001 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
73673 753.3 - 1317 73674 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
74345 753.3 - 1329 74345 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75017 753.3 - 1341 75017 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75689 753.3 - 1353 75689 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
76361 753.3 - 1365 76361 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77033 753.3 - 1377 77033 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77705 753.3 - 1389 77705 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
78377 753.3 - 1401 78377 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79049 753.3 - 1413 79049 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
79721 753.3 - 1425 79721 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
80393 753.3 - 1437 80394 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
81065 753.4 - 1449 81065 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
81737 753.4 - 1461 81737 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
82409 753.4 - 1473 82410 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
83081 753.4 - 1485 83081 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
83753 753.4 - 1497 83754 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
84425 753.4 - 1509 84425 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85097 753.4 - 1521 85098 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85769 753.5 - 1533 85769 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86441 753.5 - 1545 86441 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86494 end loiter: LOITER_COMPLETE
86494 begin climb
86497 753.5 - 1546 86582 roll 1.12 1.55 0.171 3156 278.1 2.95 0.146 3526 480.7 63.5 78.90 3.062 2521 -3.3 0.159 - - - - - - 13.78 13.89 12.43
86656 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86656 begin subsurface finish
86664 753.4 -0.1 1569 86671 -0.01 1.15 0.112 2793 -315.7 2.88 0.155 3496 -10.4 -9.8 -0.80 0.135 2846 -406.2 449.223 - - - - - - 14.20 12.66 14.29
86672 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86672 begin surface