prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 121.65 of 150.00 AH used of 24V (18.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.27 of 100.00 AH used of 10V (21.73% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 612.02, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 179 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.93 | - | - | 131 | - | - | - | 2080 | - | -243.4 | -73.93 | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.2 | -4.2 | 11 | 161 | roll | -0.93 | 9.40 | 0.217 | 2508 | 252.9 | 2.28 | 0.050 | 633 | -634.6 | -243.4 | -49.40 | - | 3939 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 77.2 | -21.9 | 65 | 420 | done | -0.60 | 0.32 | 0.129 | 2622 | 356.2 | 2.17 | 0.035 | 2065 | 659.9 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 117.5 | -14.9 | 126 | 768 | roll | -0.70 | - | - | 2614 | - | 2.12 | 0.045 | 3466 | 660.8 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 139.4 | -12.8 | 153 | 925 | done | -0.85 | 0.15 | 0.038 | 2524 | -600.0 | 2.10 | 0.028 | 2039 | -679.5 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 189.4 | -9.4 | 214 | 1273 | roll | -0.70 | 0.20 | 0.133 | 2588 | 320.0 | 2.03 | 0.035 | 676 | -671.4 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 194.5 | -5.2 | 227 | 1352 | done | -0.77 | - | - | 2588 | - | 2.10 | 0.031 | 2102 | 679.0 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 228.7 | -13.2 | 288 | 1698 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.064 | 2517 | -591.7 | 2.08 | 0.045 | 3463 | 654.3 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 233.5 | -15.5 | 293 | 1732 | done | -0.84 | 0.12 | 0.132 | 2551 | 283.3 | 2.00 | 0.029 | 2078 | -692.5 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 285.9 | -10.4 | 354 | 2077 | roll | -0.84 | - | - | 2551 | - | 2.10 | 0.038 | 671 | -670.0 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 301.9 | -9.4 | 381 | 2239 | done | -0.84 | - | - | 2547 | - | 2.12 | 0.035 | 2082 | 665.6 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 335.6 | -11.0 | 412 | 2569 | roll | -0.84 | - | - | 2548 | - | 2.15 | 0.039 | 669 | -657.2 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 345.6 | -11.7 | 419 | 2656 | done | -0.84 | - | - | 2546 | - | 2.12 | 0.036 | 2076 | 663.7 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 379.4 | -8.8 | 450 | 2977 | done | -0.84 | - | - | 2546 | - | - | - | 2077 | - | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 410.7 | -11.8 | 480 | 3300 | roll | -0.84 | - | - | 2545 | - | 2.17 | 0.052 | 3469 | 641.5 | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 418.1 | -12.1 | 485 | 3360 | done | -0.91 | - | - | 2544 | - | 2.05 | 0.032 | 2087 | -674.1 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 458.4 | -11.2 | 516 | 3691 | roll | -0.91 | - | - | 2543 | - | 2.17 | 0.053 | 3460 | 632.7 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 461.9 | -10.2 | 519 | 3726 | done | -0.96 | - | - | 2543 | - | 2.08 | 0.033 | 2066 | -670.2 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 490.0 | -8.0 | 550 | 4059 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.064 | 2480 | -525.0 | 2.15 | 0.042 | 656 | -655.8 | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 500.2 | -13.9 | 557 | 4142 | done | -0.85 | 0.22 | 0.126 | 2545 | 295.5 | 2.17 | 0.040 | 2074 | 653.5 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 535.1 | -10.4 | 572 | 4457 | roll | -0.89 | - | - | 2545 | - | 2.17 | 0.044 | 664 | -649.8 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 541.3 | -11.9 | 574 | 4508 | done | -0.92 | - | - | 2546 | - | 2.15 | 0.041 | 2068 | 653.0 | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 579.5 | -11.6 | 590 | 4836 | done | -0.96 | 0.12 | 0.064 | 2482 | -533.3 | - | - | 2068 | - | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 624.7 | -14.8 | 605 | 5147 | roll | -0.85 | 0.20 | 0.129 | 2546 | 320.0 | 2.20 | 0.045 | 664 | -638.2 | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 633.0 | -9.4 | 608 | 5227 | done | -0.89 | - | - | 2539 | - | 2.17 | 0.041 | 2073 | 649.3 | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 661.8 | -8.7 | 624 | 5546 | done | -0.89 | - | - | 2540 | - | - | - | 2074 | - | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 692.0 | -10.3 | 639 | 5859 | roll | -0.92 | - | - | 2540 | - | 2.22 | 0.048 | 658 | -637.8 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 696.1 | -12.3 | 640 | 5894 | done | -0.92 | - | - | 2541 | - | 2.20 | 0.044 | 2074 | 643.6 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 732.9 | -11.6 | 656 | 6213 | done | -0.92 | - | - | 2542 | - | - | - | 2074 | - | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6394 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6394 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6402 | 754.7 | 12.5 | 665 | 6608 | done | -0.23 | 0.62 | 0.101 | 2746 | 329.0 | - | - | 1694 | - | - | 202.07 | 1.300 | 2945 | -4.8 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6608 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6608 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6613 | 773.6 | - | 675 | 6833 | roll | 0.93 | 1.00 | 0.041 | 3148 | 402.0 | 2.38 | 0.055 | 292 | -589.1 | 243.4 | 208.62 | 1.262 | 1950 | -4.8 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 764.6 | 16.6 | 685 | 6851 | done | 0.56 | 0.52 | 0.165 | 3005 | -275.0 | 2.25 | 0.043 | 1700 | 625.8 | 243.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7163 | 735.7 | 8.4 | 700 | 7220 | roll | 0.59 | - | - | 3005 | - | 2.30 | 0.057 | 3109 | 612.6 | 301.9 | 51.72 | 1.226 | 1713 | -4.5 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 708.7 | 12.5 | 710 | 7416 | done | 0.54 | - | - | 3013 | - | 2.15 | 0.041 | 1710 | -650.7 | 301.9 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 675.6 | 10.1 | 726 | 7738 | roll | 0.51 | - | - | 3013 | - | 2.22 | 0.056 | 3108 | 629.7 | 301.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7994 | 646.5 | 11.8 | 737 | 7999 | done | 0.44 | 0.20 | 0.137 | 2967 | -230.0 | 2.12 | 0.040 | 1726 | -651.9 | 301.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 620.0 | 8.2 | 752 | 8376 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.061 | 3044 | 513.3 | 2.33 | 0.056 | 3105 | 591.8 | 368.1 | 59.12 | 1.210 | 1444 | -4.4 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8528 | 588.8 | 15.9 | 761 | 8535 | done | 0.51 | 0.25 | 0.135 | 2982 | -248.0 | 2.10 | 0.041 | 1747 | -646.7 | 368.1 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | 558.5 | 9.8 | 777 | 8861 | roll | 0.61 | - | - | 2982 | - | 2.22 | 0.054 | 3108 | 613.1 | 376.2 | 7.72 | 1.004 | 1411 | -3.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8952 | 547.1 | 10.0 | 781 | 8959 | done | 0.69 | 0.15 | 0.058 | 3063 | 540.0 | 2.05 | 0.040 | 1772 | -651.7 | 377.4 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9270 | 500.0 | 16.3 | 797 | 9274 | roll | 0.58 | 0.20 | 0.135 | 3000 | -315.0 | 2.12 | 0.054 | 3104 | 628.3 | 377.4 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9473 | 473.5 | 11.6 | 814 | 9479 | done | 0.61 | - | - | 3008 | - | 2.05 | 0.041 | 1766 | -652.7 | 377.4 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9804 | 436.0 | 10.8 | 845 | 9807 | roll | 0.65 | - | - | 3008 | - | 2.12 | 0.054 | 3105 | 631.6 | 377.4 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10000 | 414.3 | 10.4 | 862 | 10006 | done | 0.65 | - | - | 3017 | - | 2.00 | 0.040 | 1819 | -643.0 | 377.4 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10330 | 377.2 | 11.9 | 893 | 10333 | roll | 0.65 | - | - | 3017 | - | 2.05 | 0.053 | 3112 | 630.7 | 377.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10403 | 367.6 | 12.1 | 899 | 10410 | done | 0.65 | - | - | 3026 | - | 1.95 | 0.038 | 1832 | -656.4 | 377.4 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10732 | 335.0 | 11.5 | 930 | 10735 | roll | 0.65 | - | - | 3026 | - | 2.00 | 0.051 | 3104 | 636.0 | 377.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10879 | 316.3 | 11.8 | 943 | 10883 | done | 0.65 | - | - | 3035 | - | 1.95 | 0.039 | 1852 | -642.1 | 377.4 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | 278.0 | 11.8 | 990 | 11222 | roll | 0.65 | - | - | 3035 | - | 2.00 | 0.051 | 3103 | 625.5 | 377.4 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11354 | 261.8 | 10.2 | 1014 | 11360 | done | 0.65 | - | - | 3044 | - | 1.90 | 0.038 | 1875 | -646.3 | 377.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11701 | 225.5 | 12.8 | 1075 | 11708 | roll | 0.65 | - | - | 3044 | - | 1.92 | 0.048 | 3111 | 643.8 | 377.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11822 | 211.5 | 12.8 | 1095 | 11829 | done | 0.62 | 0.12 | 0.136 | 3017 | -225.0 | 1.85 | 0.036 | 1884 | -663.2 | 377.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12170 | 174.7 | 11.0 | 1156 | 12176 | roll | 0.70 | - | - | 3017 | - | 1.92 | 0.048 | 3100 | 633.3 | 377.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12286 | 160.8 | 12.8 | 1176 | 12293 | done | 0.76 | 0.08 | 0.051 | 3081 | 800.0 | 1.85 | 0.036 | 1888 | -655.1 | 377.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12637 | 117.5 | 9.1 | 1237 | 12674 | roll | 0.76 | - | - | 3080 | - | 1.95 | 0.048 | 3117 | 630.3 | 410.6 | 30.98 | 0.822 | 1272 | -4.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12713 | 110.3 | 9.7 | 1249 | 12734 | done | 0.72 | 0.10 | 0.127 | 3051 | -290.0 | 1.85 | 0.035 | 1907 | -654.1 | 420.6 | 10.75 | 0.740 | 1229 | -4.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13079 | 71.0 | 4.1 | 1312 | 13251 | roll | 1.10 | 0.30 | 0.040 | 3196 | 483.3 | 1.95 | 0.044 | 3109 | 616.4 | 635.4 | 161.73 | 0.762 | 455 | -4.8 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13312 | 33.0 | 16.9 | 1349 | 13319 | done | 1.00 | 0.17 | 0.130 | 3129 | -394.1 | 1.83 | 0.034 | 1918 | -650.8 | 635.4 | - | - | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13604 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13604 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13644 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13645 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.28 | 7.82 | 0.035 | 140 | -382.2 | - | - | 2094 | - | 612.02 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||