Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.42 of 91.80 AH used of 24V (21.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.54 of 61.20 AH used of 10V (17.42% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 142.1 m at 701.9 m, depth 844 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.33 - - 18 - - - 2210 - -117.3 -67.78 - 2670 - - - - - - - - - - -
112 9.9 - 1 133 roll -1.33 11.95 0.137 2257 187.4 2.53 0.053 811 -553.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
342 42.9 -10.7 3 350 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.041 2223 558.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
680 64.8 -6.0 8 760 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1082 95.2 -7.7 13 1162 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1485 128.0 -8.3 18 1565 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1887 159.8 -7.4 23 1967 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2290 185.1 -6.2 28 2370 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2692 206.2 -4.9 33 2772 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3095 232.9 -6.9 38 3102 roll -1.33 - - 2257 - 2.58 0.055 811 -547.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3128 235.5 -8.0 38 3136 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.042 2224 558.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3502 264.3 -7.9 43 3582 done -1.33 - - 2257 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3904 292.2 -7.0 48 3984 done -1.33 - - 2257 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4319 318.9 -6.8 55 4326 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.060 811 -543.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4359 322.2 -8.4 55 4366 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.044 2221 557.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4677 346.4 -7.2 62 4727 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5031 373.8 -7.9 69 5082 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5386 400.8 -7.8 76 5435 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5740 426.9 -7.4 83 5789 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6093 449.7 -6.0 90 6143 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6446 473.5 -6.6 97 6497 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6800 494.8 -5.9 104 6850 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7154 517.3 -6.6 111 7162 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.110 3616 492.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7206 520.8 -6.9 112 7214 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.064 2227 -534.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7562 544.1 -6.6 119 7570 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3616 490.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7620 548.0 -7.0 120 7628 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2223 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7970 570.6 -6.1 127 7978 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.106 3612 490.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8028 574.1 -6.2 128 8036 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2221 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8378 593.9 -5.7 135 8386 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.107 3618 490.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8480 601.1 -7.6 137 8488 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.067 2217 -528.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8836 627.9 -7.5 144 8843 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.106 3616 490.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8962 640.1 -10.4 146 8970 done -1.33 - - 2256 - 2.62 0.067 2224 -531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9293 672.6 -9.8 153 9344 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9677 710.0 -9.7 160 9684 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.105 3616 492.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9729 715.0 -10.0 160 9736 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 2222 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10086 750.9 -10.2 165 10166 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10488 787.0 -9.1 170 10496 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.104 3616 492.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10565 792.6 -8.0 170 10572 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 2221 -532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10894 818.1 -7.8 175 10902 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.105 3616 492.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11070 824.9 -5.3 177 11077 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.068 2216 -528.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11130 829.1 6.7 177 11305 done -0.45 0.88 0.071 2449 218.2 - - 2216 - - 107.38 1.312 2189 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
11307 832.1 1.4 180 11421 roll 1.33 1.75 0.049 2840 223.4 2.97 0.106 3599 465.7 117.3 102.47 1.301 1710 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
11655 810.7 10.1 184 11662 done 1.33 - - 2840 - 2.67 0.070 2209 -520.6 117.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12035 785.4 6.4 189 12043 roll 1.33 - - 2840 - 2.83 0.099 3607 494.0 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12123 777.5 8.9 190 12130 done 1.33 - - 2840 - 2.65 0.062 2202 -530.2 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12440 753.6 7.3 194 12448 roll 1.33 - - 2840 - 2.83 0.098 3606 496.1 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12506 749.3 6.4 194 12513 done 1.33 - - 2840 - 2.62 0.060 2204 -535.1 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12850 724.7 7.0 199 12930 done 1.33 - - 2840 - - - 2204 - 117.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13252 697.7 6.4 204 13260 roll 1.33 - - 2840 - 2.78 0.097 802 -504.3 117.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13409 689.5 4.3 207 13460 done 1.33 - - 2839 - 2.62 0.067 2192 530.5 169.2 43.47 1.286 1498 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
13809 661.5 7.8 215 13859 done 1.39 - - 2840 - - - 2193 - 169.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14163 635.1 7.8 222 14170 roll 1.39 - - 2840 - 2.85 0.099 3615 498.9 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14227 629.4 8.4 223 14234 done 1.39 - - 2840 - 2.65 0.061 2205 -532.1 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14570 603.1 7.6 230 14620 done 1.39 - - 2840 - - - 2205 - 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14924 575.6 7.8 237 14973 done 1.39 - - 2840 - - - 2205 - 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15277 544.8 9.2 244 15327 done 1.39 - - 2840 - - - 2205 - 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15631 508.4 10.6 251 15681 done 1.39 - - 2840 - - - 2205 - 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15985 471.5 10.3 258 16035 done 1.39 - - 2840 - - - 2205 - 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16339 436.4 10.2 265 16346 roll 1.39 - - 2840 - 2.72 0.077 3620 520.2 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16378 432.0 10.4 265 16386 done 1.39 - - 2840 - 2.55 0.044 2209 -553.3 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16698 396.1 11.4 272 16706 roll 1.39 - - 2840 - 2.67 0.071 3617 527.3 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16756 388.8 12.8 273 16763 done 1.39 - - 2840 - 2.53 0.042 2206 -557.7 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
17105 350.0 11.2 280 17112 roll 1.39 - - 2840 - 2.67 0.068 3620 529.6 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
17157 344.0 11.4 281 17164 done 1.39 - - 2840 - 2.53 0.041 2207 -558.5 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
17512 309.3 9.3 288 17562 done 1.39 - - 2840 - - - 2207 - 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
17905 276.2 8.5 294 17985 done 1.39 - - 2840 - - - 2207 - 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
18308 243.5 8.0 299 18388 done 1.39 - - 2840 - - - 2207 - 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
18710 212.5 7.7 304 18790 done 1.39 - - 2840 - - - 2207 - 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
19113 184.0 7.0 309 19193 done 1.39 - - 2840 - - - 2207 - 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
19515 154.7 7.3 314 19523 roll 1.39 - - 2840 - 2.65 0.064 3620 533.2 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
19563 151.2 8.4 314 19570 done 1.39 - - 2840 - 2.53 0.039 2198 -562.1 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
19924 124.9 7.1 319 20004 done 1.39 - - 2840 - - - 2198 - 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
20327 93.3 7.9 324 20407 done 1.39 - - 2840 - - - 2194 - 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
20730 78.6 3.5 329 20800 roll 1.39 - - 2840 - 2.70 0.062 3616 526.7 242.4 59.03 0.851 1198 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
20869 68.1 9.8 330 20877 done 1.48 0.12 0.032 2887 391.7 2.53 0.038 2210 -555.7 242.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -
21220 28.6 11.3 335 21227 roll 1.48 - - 2887 - 2.58 0.058 810 -542.6 242.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -
21259 25.7 8.4 335 21266 done 1.48 - - 2887 - 2.53 0.041 2222 558.1 242.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -