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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.78 of 150.00 AH used of 24V (99.48% remains) | |
| • 13.59 of 100.00 AH used of 10V (86.41% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.82 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.96 | - | - | - | 85.48 | -0.91 | 73.40 | - | 428.75 | - | - | 0.001 | 2015.00 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3097.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 87.73 | 2.1 | -2.6 | 15 | 103.62 | -0.91 | - | - | 2230.88 | - | 9.69 | - | 3474.69 | 150.6 | -146.63 | 2.87 | - | 3099.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 275.95 | 36.7 | -16.6 | 43 | 280.29 | -0.91 | - | - | 2232.06 | - | - | - | 1986.31 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3097.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 465.95 | 66.1 | -15.1 | 62 | 467.17 | -0.91 | - | - | 2230.69 | - | - | - | 1985.50 | - | -146.63 | - | - | 3097.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 626 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 629.61 | 90.1 | 14.8 | 78 | 754.28 | -0.20 | 121.08 | - | 2435.69 | 1.7 | 1.08 | 0.001 | 1984.56 | - | - | 0.11 | - | 2501.53 | -5418.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | 25.57 | |
| 755 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756.74 | 95.7 | - | 90 | 882.13 | 0.91 | 121.04 | - | 2791.56 | 2.9 | 2.03 | - | 1984.06 | - | 146.63 | - | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 1178.82 | 77.2 | 11.4 | 133 | 1183.06 | 0.91 | - | - | 2791.31 | - | - | - | 603.06 | - | 146.63 | 2.58 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1449.31 | 46.5 | 11.5 | 160 | 1453.10 | 0.91 | - | - | 2792.00 | - | - | - | 2030.81 | - | 146.63 | 2.84 | - | 1904.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1638.83 | 25.2 | 11.0 | 179 | 1640.06 | done | 0.91 | - | - | 2791.00 | - | - | - | 2031.94 | - | 146.63 | - | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819.37 | 6.0 | 9.7 | 210 | 1828.87 | 0.92 | 4.11 | - | 2791.06 | - | - | - | 3439.44 | - | 152.98 | 2.68 | - | 1878.25 | -9.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 1873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1874 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1899 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1899 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | 870.06 | 12.26 | - | - | -0.2 | 2.85 | - | 1081806848 | 379581350.2 | -0.95 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081670957 | - | - | - | - | |||