Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 19 • 85.92 of 150.00 AH used of 24V (42.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.45 of 97.00 AH used of 10V (33.55% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.84 - - 108 - - - 2125 - -60.3 -32.33 - 2046 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -3.7 3 91 roll -0.84 9.30 0.194 2551 262.7 2.17 0.051 3482 625.3 -60.3 -18.23 - 2646 -32.9 - - - - - - - 24.92 25.90 26.70
107 6.4 -5.5 8 115 done -0.41 0.45 0.124 2703 337.8 2.10 0.024 2076 -669.5 -60.3 - - 2647 - - - - - - - - 25.08 26.16 -
415 38.7 -10.0 39 423 roll -0.41 - - 2703 - 2.05 0.032 715 -663.9 -60.3 - - 2647 - - - - - - - - - 25.89 -
477 44.8 -9.9 45 486 done -0.41 - - 2696 - 2.03 0.027 2079 671.9 -60.3 - - 2648 - - - - - - - - - 25.98 -
787 73.2 -8.1 76 790 roll -0.41 - - 2696 - 2.10 0.032 714 -650.0 -60.3 - - 2647 - - - - - - - - - 25.86 -
892 81.6 -8.0 85 896 done -0.41 - - 2687 - 2.08 0.027 2105 668.8 -60.3 - - 2648 - - - - - - - - - 25.97 -
1205 103.7 -7.2 101 1210 roll -0.41 - - 2676 - 2.12 0.037 3490 653.3 -60.3 - - 2647 - - - - - - - - - 25.69 -
1336 113.0 -7.6 107 1345 done -0.41 0.08 0.114 2704 350.0 2.00 0.024 2109 -690.5 -60.3 - - 2647 - - - - - - - - 25.77 26.10 -
1646 133.2 -6.8 123 1651 roll -0.46 - - 2704 - 2.10 0.032 718 -662.4 -60.3 - - 2647 - - - - - - - - - 25.84 -
1767 142.1 -7.5 129 1771 done -0.46 - - 2698 - 2.10 0.028 2107 661.4 -60.3 - - 2646 - - - - - - - - - 25.94 -
2096 163.6 -5.9 142 2097 done -0.51 - - 2698 - - - 2107 - -60.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
2396 179.5 -5.3 152 2402 roll -0.57 0.12 0.076 2581 -975.0 2.15 0.036 3498 647.0 -60.3 - - 2645 - - - - - - - - 26.53 25.63 -
2528 190.1 -8.8 156 2533 done -0.51 0.30 0.121 2671 300.0 2.05 0.024 2101 -681.5 -60.3 - - 2645 - - - - - - - - 25.23 26.08 -
2841 211.3 -6.1 167 2847 roll -0.51 - - 2671 - 2.12 0.034 712 -655.2 -60.3 - - 2645 - - - - - - - - - 25.80 -
3000 221.7 -6.9 172 3004 done -0.51 - - 2664 - 2.08 0.028 2100 667.3 -60.3 - - 2644 - - - - - - - - - 25.91 -
3318 243.6 -6.7 183 3319 done -0.51 - - 2664 - - - 2100 - -60.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
3618 264.5 -7.0 193 3624 roll -0.51 - - 2664 - 2.10 0.033 721 -656.7 -60.3 - - 2644 - - - - - - - - - 25.81 -
3720 270.8 -7.0 196 3724 done -0.51 - - 2654 - 2.08 0.028 2107 666.3 -60.3 - - 2643 - - - - - - - - - 25.91 -
4033 292.5 -6.7 207 4038 roll -0.51 - - 2654 - 2.15 0.033 710 -649.8 -60.3 - - 2643 - - - - - - - - - 25.77 -
4123 299.0 -7.1 210 4129 done -0.51 0.12 0.141 2678 200.0 2.10 0.028 2100 661.9 -60.3 - - 2643 - - - - - - - - 25.57 25.91 -
4453 319.8 -6.3 216 4459 roll -0.58 - - 2670 - 2.17 0.039 3493 641.9 -60.3 - - 2643 - - - - - - - - - 25.60 -
4531 323.6 -6.2 217 4536 done -0.65 0.12 0.073 2575 -791.7 2.05 0.025 2104 -677.6 -60.3 - - 2642 - - - - - - - - 25.95 26.05 -
4869 355.9 -9.5 223 4875 roll -0.59 0.22 0.129 2648 331.8 2.12 0.031 717 -654.2 -60.3 - - 2642 - - - - - - - - 25.82 25.73 -
4952 360.4 -9.0 224 4956 done -0.59 - - 2640 - 2.08 0.028 2100 664.9 -60.3 - - 2642 - - - - - - - - - 25.89 -
5284 384.4 -6.6 230 5285 done -0.59 - - 2639 - - - 2100 - -60.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
5584 403.0 -6.2 235 5590 roll -0.59 - - 2630 - 2.17 0.039 3497 643.8 -60.3 - - 2641 - - - - - - - - - 25.58 -
5692 407.1 -6.3 236 5696 done -0.59 - - 2629 - 2.08 0.026 2102 -670.7 -60.3 - - 2641 - - - - - - - - - 26.01 -
6001 431.1 -6.9 241 6003 done -0.59 - - 2629 - - - 2102 - -60.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
6299 450.0 -6.1 246 6305 roll -0.59 - - 2629 - 2.15 0.034 704 -650.2 -60.3 - - 2640 - - - - - - - - - 25.73 -
6392 454.0 -6.2 247 6396 done -0.59 - - 2620 - 2.10 0.028 2100 664.8 -60.3 - - 2640 - - - - - - - - - 25.85 -
6714 476.5 -6.3 253 6721 roll -0.59 0.12 0.144 2654 283.3 2.20 0.037 3500 636.4 -60.3 - - 2640 - - - - - - - - 26.20 25.51 -
6824 479.9 -6.2 254 6833 done -0.59 - - 2654 - 2.10 0.026 2088 -672.4 -60.3 - - 2639 - - - - - - - - - 25.99 -
7135 501.5 -6.2 260 7136 done -0.66 - - 2654 - - - 2088 - -60.3 - - 2639 - - - - - - - - - - -
7435 519.2 -5.9 265 7442 roll -0.74 0.12 0.075 2552 -850.0 2.15 0.033 690 -650.2 -60.3 - - 2638 - - - - - - - - 26.53 25.69 -
7557 530.7 -7.7 267 7563 done -0.74 0.17 0.114 2598 270.6 2.12 0.029 2104 667.0 -60.3 - - 2638 - - - - - - - - 25.23 25.84 -
7918 560.3 -8.1 273 7919 done -0.74 - - 2598 - - - 2104 - -60.3 - - 2638 - - - - - - - - - - -
8216 584.3 -8.0 278 8221 roll -0.74 - - 2598 - 2.17 0.035 702 -646.1 -60.3 - - 2637 - - - - - - - - - 25.67 -
8259 584.3 -8.0 278 8263 done -0.74 - - 2592 - 2.12 0.029 2102 660.4 -60.3 - - 2637 - - - - - - - - - 25.82 -
8571 613.5 -8.1 284 8572 done -0.74 - - 2592 - - - 2102 - -60.3 - - 2637 - - - - - - - - - - -
8872 637.5 -8.1 289 8877 roll -0.74 - - 2592 - 2.17 0.035 702 -645.2 -60.3 - - 2637 - - - - - - - - - 25.65 -
8924 637.5 -8.1 289 8931 done -0.74 - - 2582 - 2.12 0.029 2101 659.9 -60.3 - - 2637 - - - - - - - - - 25.81 -
9231 665.4 -7.7 295 9232 done -0.74 - - 2582 - - - 2101 - -60.3 - - 2637 - - - - - - - - - - -
9531 688.3 -7.6 300 9536 roll -0.74 - - 2572 - 2.20 0.041 3502 636.8 -60.3 - - 2636 - - - - - - - - - 25.46 -
9594 693.2 -7.8 301 9598 done -0.74 0.12 0.136 2606 283.3 2.10 0.026 2093 -671.0 -60.3 - - 2636 - - - - - - - - 25.60 25.95 -
9947 718.5 -7.1 307 9952 roll -0.74 - - 2605 - 2.15 0.035 701 -647.4 -60.3 - - 2636 - - - - - - - - - 25.64 -
10014 723.2 -7.3 308 10019 done -0.74 - - 2605 - 2.12 0.030 2101 660.4 -60.3 - - 2636 - - - - - - - - - 25.77 -
10362 749.1 -7.1 314 10367 roll -0.74 - - 2605 - 2.20 0.041 3501 636.4 -60.3 - - 2635 - - - - - - - - - 25.45 -
10451 753.0 -6.9 315 10457 done -0.74 - - 2605 - 2.10 0.027 2096 -669.0 -60.3 - - 2635 - - - - - - - - - 25.94 -
10783 775.0 -6.1 321 10789 roll -0.79 - - 2605 - 2.12 0.035 710 -653.8 -60.3 - - 2635 - - - - - - - - - 25.63 -
10835 775.0 -6.1 321 10842 done -0.84 - - 2597 - 2.12 0.029 2112 661.3 -60.3 - - 2635 - - - - - - - - - 25.77 -
11142 798.5 -6.6 327 11147 roll -0.84 - - 2593 - 2.17 0.041 3496 637.8 -60.3 - - 2635 - - - - - - - - - 25.42 -
11225 802.1 -6.4 328 11228 done -0.84 - - 2593 - 2.10 0.027 2102 -663.8 -60.3 - - 2635 - - - - - - - - - 25.92 -
11562 822.4 -5.6 334 11563 done -0.84 - - 2593 - - - 2102 - -60.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
11862 841.6 -6.6 339 11863 done -0.84 - - 2592 - - - 2102 - -60.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
12162 863.5 -7.3 344 12163 done -0.84 - - 2593 - - - 2102 - -60.3 - - 2634 - - - - - - - - - - -
12462 885.4 -7.4 349 12463 done -0.84 - - 2593 - - - 2102 - -60.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
12762 907.0 -7.1 354 12763 done -0.84 - - 2593 - - - 2102 - -60.3 - - 2634 - - - - - - - - - - -
13062 925.5 -6.1 359 13068 roll -0.89 0.12 0.078 2490 -858.3 2.17 0.034 700 -646.1 -60.3 - - 2634 - - - - - - - - 26.53 25.53 -
13115 925.5 -6.1 359 13122 done -0.95 0.20 0.138 2536 230.0 2.12 0.031 2099 659.9 -60.3 - - 2633 - - - - - - - - 25.10 25.72 -
13422 952.1 -7.0 365 13423 done -0.95 - - 2536 - - - 2100 - -60.3 - - 2634 - - - - - - - - - - -
13722 973.9 -7.3 370 13727 roll -0.95 - - 2536 - 2.17 0.036 704 -643.3 -60.3 - - 2633 - - - - - - - - - 25.56 -
13782 978.9 -7.5 371 13787 done -0.95 - - 2528 - 2.12 0.030 2099 658.0 -60.3 - - 2633 - - - - - - - - - 25.71 -
13961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13961 begin apogee
13967 994.8 -8.7 374 14022 done -0.24 0.70 0.105 2757 327.1 - - 1983 - - 49.95 1.197 2399 -4.7 0.419 - - - - - - 24.75 - 23.38
14023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14023 begin climb
14025 997.0 - 375 14084 done 0.84 1.00 0.055 3117 360.0 - - 1983 - 60.3 55.15 1.179 2154 -4.4 0.404 - - - - - - 24.98 - 22.84
14382 985.4 3.5 381 14420 roll 0.77 - - 3118 - 2.28 0.037 3397 620.2 96.8 32.20 1.167 2004 -4.7 0.423 - - - - - - - 25.46 23.61
14529 978.8 4.4 383 14536 done 0.68 0.22 0.129 3062 -254.5 2.08 0.028 2012 -665.9 96.8 - - 2002 - - - - - - - - 25.71 26.13 -
14859 959.7 5.0 389 14865 roll 0.68 - - 3071 - 2.17 0.037 607 -647.5 96.8 - - 2000 - - - - - - - - - 26.02 -
14952 956.7 4.9 390 14956 done 0.68 - - 3071 - 2.10 0.030 1999 662.9 96.8 - - 1999 - - - - - - - - - 26.10 -
15274 935.6 6.1 396 15280 roll 0.68 - - 3071 - 2.17 0.040 3400 645.6 96.8 - - 1999 - - - - - - - - - 25.85 -
15414 927.8 6.2 398 15420 done 0.68 - - 3082 - 2.10 0.028 2001 -666.2 96.8 - - 1999 - - - - - - - - - 26.06 -
15754 905.3 6.2 404 15760 roll 0.68 - - 3092 - 2.17 0.038 602 -644.7 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.80 -
15837 901.4 6.2 405 15842 done 0.68 0.12 0.137 3059 -275.0 2.12 0.030 2008 663.2 96.8 - - 1997 - - - - - - - - 25.66 25.96 -
16170 882.8 5.0 411 16176 roll 0.68 - - 3067 - 2.20 0.037 606 -637.3 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.76 -
16230 879.2 5.3 412 16234 done 0.68 - - 3067 - 2.12 0.029 1998 656.6 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.93 -
16592 859.3 5.5 418 16597 roll 0.68 - - 3067 - 2.20 0.040 3406 640.0 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.67 -
16810 849.4 5.4 421 16814 done 0.68 - - 3077 - 2.12 0.028 2001 -662.7 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.96 -
17132 830.2 5.3 427 17133 done 0.68 - - 3077 - - - 2001 - 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17432 816.3 4.6 432 17437 roll 0.68 - - 3077 - 2.20 0.040 3398 635.0 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.59 -
17535 813.4 4.6 433 17539 done 0.68 - - 3088 - 2.12 0.028 1990 -664.2 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.93 -
17847 796.0 5.0 439 17853 roll 0.68 - - 3088 - 2.22 0.039 3404 636.9 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.58 -
17950 792.9 5.1 440 17955 done 0.68 0.15 0.134 3057 -206.7 2.12 0.028 1995 -664.6 96.8 - - 1998 - - - - - - - - 25.51 25.92 -
18263 776.6 4.4 446 18268 roll 0.68 - - 3057 - 2.20 0.039 3396 636.8 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.56 -
18397 770.5 4.7 448 18401 done 0.68 - - 3064 - 2.10 0.028 1999 -665.2 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.91 -
18744 751.9 5.3 454 18745 done 0.68 - - 3064 - - - 1999 - 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19044 735.2 5.6 459 19045 done 0.68 - - 3064 - - - 1999 - 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19344 716.8 6.2 464 19345 done 0.68 - - 3064 - - - 1999 - 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19644 700.0 5.6 469 19650 roll 0.68 - - 3064 - 2.20 0.040 3396 635.0 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.50 -
19737 696.7 5.4 470 19741 done 0.68 - - 3074 - 2.10 0.028 2000 -664.8 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.89 -
20059 679.4 4.8 476 20060 done 0.68 - - 3075 - - - 1999 - 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20362 665.8 4.6 481 20367 roll 0.68 - - 3074 - 2.17 0.040 3390 641.0 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.48 -
20473 662.6 4.7 482 20480 done 0.68 - - 3084 - 2.10 0.028 1997 -663.3 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.87 -
20780 643.5 5.6 488 20786 roll 0.68 - - 3085 - 2.22 0.040 3400 632.0 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.48 -
20848 640.0 5.6 489 20853 done 0.68 0.12 0.138 3062 -191.7 2.12 0.028 1993 -663.7 96.8 - - 1998 - - - - - - - - 25.51 25.86 -
21196 621.1 5.4 495 21197 done 0.68 - - 3062 - - - 1993 - 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21496 605.2 5.3 500 21502 roll 0.68 - - 3062 - 2.22 0.039 3402 634.7 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.46 -
21644 598.2 5.5 502 21648 done 0.68 - - 3070 - 2.12 0.028 1997 -662.7 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.85 -
21971 578.5 5.6 508 21977 roll 0.68 - - 3070 - 2.20 0.039 3395 635.5 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.45 -
22084 575.0 5.7 509 22091 done 0.68 - - 3080 - 2.10 0.028 1999 -664.8 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.85 -
22391 553.7 6.0 515 22397 roll 0.68 - - 3080 - 2.20 0.039 3395 634.5 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.44 -
22499 549.7 6.2 516 22503 done 0.68 - - 3090 - 2.10 0.028 1999 -664.8 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.84 -
22807 526.5 6.5 521 22812 roll 0.68 - - 3101 - 2.17 0.039 610 -640.1 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.48 -
22880 522.7 6.4 522 22887 done 0.68 0.15 0.127 3058 -286.7 2.12 0.029 2014 662.3 96.8 - - 1998 - - - - - - - - 25.39 25.77 -
23226 504.3 4.9 528 23228 done 0.74 - - 3059 - - - 2014 - 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23526 489.7 4.9 533 23528 done 0.80 0.12 0.074 3149 750.0 - - 2014 - 96.8 - - 1998 - - - - - - - - 26.53 - -
23826 469.9 6.7 538 23832 roll 0.75 0.20 0.125 3084 -325.0 2.15 0.037 3386 638.1 96.8 - - 1998 - - - - - - - - 25.90 25.40 -
24034 459.6 6.0 541 24038 done 0.75 - - 3092 - 2.10 0.028 1996 -661.9 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.82 -
24361 442.7 4.6 547 24367 roll 0.75 - - 3102 - 2.17 0.037 607 -640.1 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.48 -
24481 437.4 4.5 549 24487 done 0.75 - - 3102 - 2.12 0.029 2000 657.1 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.75 -
24841 419.2 5.2 555 24842 done 0.75 - - 3102 - - - 2000 - 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25141 402.4 5.6 560 25142 done 0.75 - - 3102 - - - 2000 - 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25441 384.0 6.1 565 25442 done 0.75 - - 3102 - - - 2000 - 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25741 366.0 6.0 570 25747 roll 0.75 - - 3113 - 2.22 0.038 599 -631.1 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.42 -
25829 362.6 5.9 571 25833 done 0.75 - - 3113 - 2.15 0.029 2011 656.7 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.74 -
26157 344.1 5.2 577 26162 roll 0.75 - - 3113 - 2.15 0.039 3396 644.2 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.42 -
26244 341.0 5.1 578 26249 done 0.75 0.15 0.129 3081 -213.3 2.10 0.028 1998 -665.7 96.8 - - 1998 - - - - - - - - 25.42 25.83 -
26572 326.3 4.0 584 26574 done 0.82 - - 3081 - - - 1998 - 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26872 313.0 4.4 589 26874 done 0.88 0.15 0.065 3180 660.0 - - 1998 - 96.8 - - 1998 - - - - - - - - 26.52 - -
27172 292.1 7.2 595 27174 done 0.82 0.25 0.121 3106 -296.0 - - 1998 - 96.8 - - 1998 - - - - - - - - 25.77 - -
27473 277.2 4.8 605 27478 roll 0.82 - - 3105 - 2.20 0.039 3393 634.1 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.40 -
27608 271.0 5.2 609 27614 done 0.82 - - 3113 - 2.08 0.028 2001 -669.2 96.8 - - 1999 - - - - - - - - - 25.84 -
27922 254.6 5.0 620 27928 roll 0.82 - - 3113 - 2.20 0.038 3398 635.0 96.8 - - 1999 - - - - - - - - - 25.41 -
28047 247.9 5.6 624 28053 done 0.82 - - 3123 - 2.12 0.028 1987 -665.6 96.8 - - 1999 - - - - - - - - - 25.83 -
28372 228.6 6.1 635 28378 roll 0.82 - - 3133 - 2.17 0.037 603 -637.8 96.8 - - 1998 - - - - - - - - - 25.46 -
28425 227.1 6.0 636 28433 done 0.82 - - 3133 - 2.15 0.028 1996 647.9 96.8 - - 1999 - - - - - - - - - 25.77 -
28732 209.4 5.1 647 28738 roll 0.82 - - 3133 - 2.20 0.038 3404 640.0 96.8 - - 1999 - - - - - - - - - 25.43 -
28793 206.1 5.2 649 28799 done 0.82 0.10 0.112 3107 -260.0 2.10 0.027 2002 -667.6 96.8 - - 1999 - - - - - - - - 25.45 25.84 -
29123 188.0 5.7 660 29128 roll 0.88 - - 3116 - 2.17 0.037 609 -641.9 96.8 - - 1999 - - - - - - - - - 25.48 -
29230 182.6 6.1 663 29234 done 0.88 - - 3115 - 2.12 0.028 2010 660.8 96.8 - - 1999 - - - - - - - - - 25.77 -
29538 164.5 4.8 673 29544 roll 0.88 - - 3115 - 2.17 0.039 3402 641.5 96.8 - - 1999 - - - - - - - - - 25.43 -
29636 160.2 4.7 676 29640 done 0.88 - - 3126 - 2.10 0.027 1999 -668.1 96.8 - - 1999 - - - - - - - - - 25.85 -
29943 145.5 4.8 688 29948 roll 0.88 - - 3125 - 2.20 0.037 3399 636.4 96.8 - - 2000 - - - - - - - - - 25.43 -
30064 139.2 5.3 694 30070 done 0.88 - - 3136 - 2.10 0.027 2000 -666.2 96.8 - - 2000 - - - - - - - - - 25.86 -
30384 122.6 5.1 710 30389 roll 0.88 - - 3146 - 2.17 0.036 606 -642.4 96.8 - - 2000 - - - - - - - - - 25.51 -
30691 108.9 4.1 725 30696 done 0.88 - - 3146 - 2.08 0.028 1999 669.7 96.8 - - 2000 - - - - - - - - - 25.81 -
31010 96.4 3.1 741 31051 roll 0.88 - - 3145 - 2.30 0.037 3404 610.9 140.4 34.97 0.633 1826 -5.0 0.082 - - - - - - - 25.49 24.15
31223 86.2 5.5 751 31227 done 0.88 - - 3155 - 2.10 0.027 1998 -669.5 140.4 - - 1824 - - - - - - - - - 26.03 -
31532 68.2 4.9 776 31539 done 0.88 - - 3155 - - - 1999 - 140.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
31845 56.1 4.1 807 31853 roll 0.94 - - 3155 - 2.17 0.037 3397 644.2 140.4 - - 1823 - - - - - - - - - 25.63 -
32150 40.6 4.4 837 32158 done 0.94 - - 3166 - 2.08 0.026 1997 -673.1 140.4 - - 1822 - - - - - - - - - 25.95 -
32460 31.4 2.5 868 32498 roll 1.00 - - 3165 - 2.22 0.037 3403 633.3 192.1 28.48 0.596 1615 -7.3 0.041 - - - - - - - 25.70 24.30
32728 18.6 5.4 894 32735 done 1.00 - - 3176 - 2.15 0.026 1996 -654.4 192.1 - - 1611 - - - - - - - - - 26.10 -
33033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33033 begin surface coast
33074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33074 begin surface
SM 4.73 - - - - -8.21 7.72 0.022 137 17.7 0.15 0.076 2122 7280.0 250.21 23.23 0.052 1379 59.4 -0.552 - - - - - -