OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.64 of 150.00 AH used of 24V (52.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.80 of 100.00 AH used of 10V (46.20% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.07, SM_CC=430)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 95 VBD -0.58 - - 122 - - - 2570 - -175.2 -67.65 - 2840 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -7.0 9 136 roll -0.58 8.73 0.226 2174 235.1 2.28 0.064 3823 549.6 -175.2 -12.32 - 3570 -59.3 - - - - - - - 24.91 25.81 26.48
181 37.4 -38.7 17 187 done -0.58 - - 2174 - 2.17 0.025 2525 -598.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
511 106.7 -17.7 35 517 roll -0.58 - - 2168 - 2.33 0.050 3828 559.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.94 -
586 119.3 -16.8 38 592 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.024 2523 -607.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.33 -
909 173.1 -15.9 54 916 roll -0.58 - - 2168 - 2.30 0.048 3837 571.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.05 -
980 183.3 -14.5 57 987 done -0.58 - - 2168 - 2.12 0.024 2523 -619.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.39 -
1310 230.5 -15.3 73 1316 roll -0.58 - - 2168 - 2.30 0.048 3822 564.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
1346 235.0 -15.4 74 1352 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.023 2520 -614.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
1662 283.4 -13.9 90 1668 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.044 3841 574.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
1720 289.5 -13.9 92 1727 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.024 2520 -614.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.42 -
2038 332.8 -12.9 108 2044 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.045 3833 570.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
2089 338.3 -11.9 110 2095 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.024 2518 -611.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.44 -
2418 380.5 -13.3 126 2425 roll -0.58 - - 2166 - 2.35 0.045 3827 557.0 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.10 -
2493 389.9 -12.9 129 2498 done -0.58 - - 2166 - 2.12 0.023 2520 -616.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.44 -
2817 432.7 -13.1 145 2823 roll -0.58 - - 2161 - 2.33 0.044 3843 567.8 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.12 -
2888 442.0 -12.8 148 2894 done -0.58 0.12 0.127 2198 308.3 2.17 0.024 2520 -609.7 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - 26.14 26.41 -
3217 471.1 -8.0 164 3223 roll -0.58 - - 2197 - 2.30 0.045 3825 567.4 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.09 -
3270 475.1 -8.0 166 3276 done -0.58 - - 2197 - 2.12 0.023 2519 -616.0 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.44 -
3595 501.8 -8.0 182 3601 roll -0.58 - - 2197 - 2.33 0.045 3824 560.1 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.08 -
3640 504.2 -8.1 183 3649 done -0.58 - - 2197 - 2.15 0.023 2517 -607.9 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.44 -
3942 532.0 -9.1 199 3943 done -0.58 - - 2197 - - - 2517 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4244 559.7 -9.1 214 4249 roll -0.58 - - 2199 - 2.33 0.044 3835 565.7 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.07 -
4309 564.0 -9.1 216 4317 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2516 -613.5 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.41 -
4613 591.8 -8.5 232 4619 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.045 3842 564.3 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.05 -
4683 597.6 -8.3 235 4689 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.025 2519 -601.4 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.39 -
5000 622.7 -8.0 246 5006 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.046 3838 566.1 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.03 -
5053 625.7 -8.0 247 5059 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2518 -608.3 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.40 -
5376 653.2 -7.9 258 5382 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3837 566.1 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.01 -
5446 658.4 -7.7 260 5452 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.025 2521 -606.5 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.38 -
5782 685.1 -8.3 271 5788 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.048 3843 567.4 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 25.98 -
5834 688.2 -8.4 272 5841 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.025 2523 -608.3 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.36 -
6156 717.5 -8.8 283 6157 done -0.58 - - 2194 - - - 2523 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6457 745.1 -9.5 293 6463 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.049 3838 564.4 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 25.95 -
6500 748.7 -9.5 294 6506 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.025 2521 -612.6 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.35 -
6832 780.2 -9.2 305 6838 roll -0.58 - - 2191 - 2.33 0.047 3841 566.5 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.95 -
6886 783.6 -9.2 306 6891 done -0.58 - - 2191 - 2.15 0.024 2520 -614.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.35 -
7207 813.3 -8.5 317 7213 roll -0.58 - - 2179 - 2.33 0.046 3845 568.7 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.94 -
7252 816.4 -8.5 318 7257 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.024 2517 -612.0 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.34 -
7583 845.1 -8.5 329 7590 roll -0.58 - - 2180 - 2.38 0.049 3834 553.4 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.89 -
7653 850.7 -8.1 331 7660 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.025 2521 -605.1 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.33 -
7991 878.3 -8.0 342 7992 done -0.58 - - 2181 - - - 2521 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8291 901.2 -7.6 352 8297 roll -0.58 - - 2170 - 2.35 0.046 3827 555.7 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.90 -
8335 904.3 -7.8 353 8341 done -0.58 - - 2171 - 2.17 0.024 2517 -603.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.32 -
8666 934.9 -9.4 364 8673 roll -0.58 - - 2163 - 2.35 0.046 3846 565.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.91 -
8714 939.0 -9.8 365 8722 done -0.58 0.10 0.129 2193 300.0 2.17 0.026 2527 -607.8 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - 26.06 26.29 -
9044 965.9 -7.5 376 9049 roll -0.58 - - 2183 - 2.35 0.050 3840 558.7 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.82 -
9091 968.1 -7.0 377 9097 done -0.58 - - 2180 - 2.17 0.026 2523 -606.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.28 -
9388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9388 begin apogee
9396 992.4 -7.9 387 9559 done -0.12 0.43 0.086 2335 360.5 - - 2663 - - 156.85 0.991 2849 -4.3 0.451 - - - - - - 25.86 - 23.48
9561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9561 begin climb
9567 1000.7 - 391 9747 roll 0.58 0.60 0.033 2590 425.0 2.00 0.040 3842 589.5 175.2 167.75 0.975 2126 -4.3 0.464 - - - - - - 25.16 24.74 23.44
9775 995.6 7.2 399 9840 done 0.73 - - 2600 - 1.95 0.016 2599 -637.4 235.8 59.62 0.939 1887 -4.0 0.446 - - - - - - - 25.34 23.64
10156 945.6 11.8 412 10157 done 0.73 - - 2600 - - - 2599 - 235.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10458 909.3 12.1 422 10463 roll 0.73 - - 2590 - 2.10 0.040 3850 595.7 235.8 - - 1860 - - - - - - - - - 25.99 -
10489 909.3 12.1 422 10497 done 0.73 - - 2600 - 1.90 0.017 2594 -661.1 235.8 - - 1859 - - - - - - - - - 26.29 -
10798 867.8 11.7 433 10804 roll 0.73 - - 2612 - 2.58 0.026 1177 -549.2 235.8 - - 1857 - - - - - - - - - 26.11 -
10825 867.8 11.7 433 10830 done 0.73 - - 2600 - 2.72 0.028 2666 547.4 235.8 - - 1856 - - - - - - - - - 26.11 -
11145 829.9 10.7 444 11151 roll 0.73 - - 2591 - 1.98 0.042 3849 597.5 235.8 - - 1856 - - - - - - - - - 26.03 -
11194 825.0 10.9 445 11200 done 0.73 - - 2600 - 1.92 0.017 2599 -651.0 235.8 - - 1856 - - - - - - - - - 26.39 -
11522 783.3 12.7 456 11523 done 0.73 - - 2601 - - - 2597 - 235.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11822 743.3 13.4 466 11828 roll 0.73 - - 2592 - 2.17 0.041 3835 570.5 235.8 - - 1856 - - - - - - - - - 26.02 -
11884 737.9 13.6 467 11893 done 0.73 - - 2601 - 1.92 0.016 2598 -644.3 235.8 - - 1855 - - - - - - - - - 26.43 -
12193 700.5 10.2 478 12199 roll 0.73 - - 2613 - 2.53 0.025 1172 -563.6 235.8 - - 1855 - - - - - - - - - 26.13 -
12219 700.5 10.2 478 12225 done 0.73 - - 2601 - 2.72 0.026 2668 550.0 235.8 - - 1853 - - - - - - - - - 26.12 -
12539 668.1 9.3 489 12545 roll 0.74 - - 2592 - 1.95 0.042 3839 600.5 238.4 - - 1853 - - - - - - - - - 26.00 -
12569 668.1 9.3 489 12578 done 0.74 - - 2602 - 1.90 0.017 2599 -652.6 241.0 - - 1853 - - - - - - - - - 26.43 -
12878 634.4 10.3 500 12884 roll 0.74 - - 2615 - 2.53 0.026 1182 -560.1 241.0 - - 1853 - - - - - - - - - 26.12 -
12900 634.4 10.3 500 12905 done 0.74 - - 2610 - 2.70 0.027 2661 547.8 241.0 - - 1853 - - - - - - - - - 26.09 -
13221 596.9 10.9 511 13226 roll 0.74 - - 2601 - 1.95 0.041 3848 608.7 241.0 - - 1853 - - - - - - - - - 25.98 -
13271 591.5 11.0 513 13277 done 0.74 - - 2612 - 1.92 0.017 2599 -650.5 241.0 - - 1853 - - - - - - - - - 26.41 -
13600 557.3 10.5 529 13606 roll 0.74 - - 2624 - 2.53 0.026 1178 -561.7 241.0 - - 1854 - - - - - - - - - 26.10 -
13627 554.3 10.4 530 13633 done 0.74 - - 2614 - 2.72 0.027 2661 545.2 241.0 - - 1853 - - - - - - - - - 26.08 -
13956 517.4 11.3 546 13962 roll 0.74 - - 2627 - 2.70 0.024 1171 -551.9 241.0 - - 1853 - - - - - - - - - 26.09 -
13993 514.1 11.3 547 13999 done 0.74 - - 2626 - 2.72 0.026 2662 548.2 241.0 - - 1854 - - - - - - - - - 26.08 -
14309 478.9 10.0 563 14316 roll 0.74 - - 2621 - 1.95 0.041 3851 609.7 241.0 - - 1853 - - - - - - - - - 25.95 -
14364 473.9 10.1 565 14370 done 0.74 - - 2627 - 1.92 0.017 2607 -647.9 241.0 - - 1853 - - - - - - - - - 26.41 -
14687 441.1 10.1 581 14694 roll 0.74 - - 2644 - 2.55 0.024 1180 -559.6 241.0 - - 1853 - - - - - - - - - 26.10 -
14715 438.3 9.9 582 14721 done 0.74 - - 2641 - 2.72 0.025 2662 544.9 241.0 - - 1853 - - - - - - - - - 26.09 -
15044 403.5 10.9 598 15050 roll 0.74 - - 2641 - 1.95 0.041 3849 608.7 241.0 - - 1853 - - - - - - - - - 25.95 -
15074 400.2 11.0 599 15081 done 0.74 0.12 0.164 2618 -191.7 1.92 0.017 2597 -652.1 241.0 - - 1853 - - - - - - - - 25.94 26.43 -
15399 370.3 9.0 615 15423 roll 0.77 - - 2609 - 2.17 0.038 3852 578.3 253.1 14.25 0.634 1810 -3.0 0.185 - - - - - - - 25.92 24.24
15443 368.0 9.0 616 15462 done 0.80 - - 2619 - 1.92 0.018 2606 -649.0 265.0 12.40 0.633 1766 -3.5 0.216 - - - - - - - 26.28 24.36
15782 335.8 8.8 633 15806 roll 0.84 - - 2631 - 2.65 0.024 1181 -537.7 281.2 17.10 0.616 1696 -4.1 0.234 - - - - - - - 25.97 24.53
15854 329.3 9.1 636 15863 done 0.86 0.10 0.088 2722 910.0 2.78 0.024 2665 533.8 289.2 1.88 0.186 1671 -13.3 2.468 - - - - - - 25.90 25.93 25.24
16183 274.8 17.4 652 16185 done 0.86 0.22 0.152 2658 -290.9 - - 2663 - 289.2 - - 1681 - - - - - - - - 25.65 - -
16485 238.9 11.9 667 16486 done 0.86 - - 2658 - - - 2662 - 289.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16784 205.3 10.5 682 16790 roll 0.86 - - 2670 - 2.70 0.023 1188 -545.9 289.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.11 -
16892 196.6 9.4 686 16902 done 0.86 - - 2658 - 2.72 0.024 2667 543.8 289.7 1.92 0.168 1669 -6.2 0.767 - - - - - - - 26.14 25.08
17201 166.9 8.8 702 17228 done 0.91 - - 2658 - - - 2665 - 307.8 24.90 0.501 1595 -3.0 0.104 - - - - - - - - 24.75
17521 140.2 8.4 718 17557 roll 0.98 0.10 0.090 2748 900.0 2.75 0.022 1184 -538.5 337.2 27.05 0.484 1463 -4.9 0.148 - - - - - - 26.40 25.98 24.77
17590 133.8 9.9 720 17599 done 0.98 0.17 0.136 2697 -300.0 2.75 0.024 2666 538.9 337.2 - - 1456 - - - - - - - - 25.60 25.96 -
17901 100.6 9.4 736 17907 roll 0.99 - - 2711 - 2.72 0.022 1171 -549.6 339.1 - - 1455 - - - - - - - - - 26.08 -
17950 96.0 9.1 738 17962 done 1.01 - - 2710 - 2.75 0.023 2661 541.8 347.6 2.97 0.155 1439 -5.4 0.350 - - - - - - - 26.08 24.99
18281 61.4 10.8 754 18288 roll 1.01 - - 2710 - 1.95 0.037 3846 607.7 347.6 2.30 0.156 1436 -1.3 0.054 - - - - - - - 26.01 25.13
18335 56.1 10.3 756 18342 done 1.01 - - 2720 - 1.90 0.015 2589 -661.6 347.6 2.33 0.155 1432 -1.7 0.065 - - - - - - - 26.42 25.18
18648 35.8 6.0 782 18735 roll 1.24 0.12 0.075 2826 883.3 2.55 0.022 1191 -548.2 441.7 76.62 0.184 1051 -5.0 0.101 - - - - - - 26.51 26.06 25.30
18793 19.2 13.3 796 18801 done 1.24 0.15 0.145 2782 -293.3 2.70 0.021 2662 544.8 441.7 - - 1058 - - - - - - - - 25.69 26.06 -
18938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18938 begin surface coast
18970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18970 begin surface
SM 0.35 - - - - -6.94 6.60 0.021 135 20.5 0.32 0.035 2518 -8150.0 440.07 - - 1058 - - - - - - - -