DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 70.10 of 150.00 AH used of 24V (53.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.31 of 110.00 AH used of 10V (66.99% remains)
• Surface angle -4.2 deg, depth 9.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 15.9 m at 20.0 m depth, ceiling 4.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5126.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5126.4 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2897 - - - 859 - -146.0 -6.18 - 2998 - - - - - - - - - - -
28 10.4 - 1 59 roll -0.62 0.65 0.108 2671 -347.7 5.10 0.080 3903 596.9 -146.0 -17.27 - 3627 -36.4 - - - - - - - - - -
147 25.4 -14.8 21 154 done -0.57 - - 2671 - 2.25 0.052 2488 -628.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
492 87.2 -17.3 82 499 roll -0.45 0.17 0.224 2712 241.2 2.30 0.067 1078 -613.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
564 96.2 -10.4 94 571 done -0.49 - - 2712 - 2.28 0.065 2488 618.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
893 131.5 -11.0 128 897 roll -0.49 - - 2712 - 2.35 0.083 3905 603.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
960 138.4 -10.2 133 966 done -0.54 - - 2712 - 2.22 0.052 2486 -639.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1285 172.8 -10.5 164 1289 roll -0.57 - - 2712 - 2.28 0.068 1074 -619.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1376 182.3 -10.4 172 1382 done -0.63 0.17 0.121 2655 -335.3 2.30 0.066 2493 617.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1703 228.6 -13.1 202 1705 done -0.54 0.12 0.214 2682 225.0 - - 2493 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2020 262.4 -10.6 232 2024 roll -0.54 - - 2682 - 2.35 0.083 3903 600.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2043 264.9 -10.4 234 2047 done -0.54 - - 2682 - 2.22 0.053 2491 -636.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2369 296.8 -9.9 264 2373 roll -0.54 - - 2682 - 2.25 0.067 1082 -626.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2402 300.3 -10.3 266 2409 done -0.54 - - 2682 - 2.30 0.066 2497 615.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2728 332.2 -9.7 297 2732 roll -0.54 - - 2682 - 2.35 0.083 3905 599.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2800 339.3 -8.9 303 2807 done -0.57 - - 2682 - 2.22 0.052 2489 -637.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3126 369.5 -9.2 334 3130 roll -0.57 - - 2682 - 2.25 0.065 1078 -627.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3166 373.4 -9.6 337 3170 done -0.60 - - 2682 - 2.30 0.065 2498 617.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3491 404.2 -9.6 367 3496 roll -0.60 - - 2682 - 2.33 0.081 3899 601.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3544 409.0 -9.7 371 3548 done -0.65 - - 2682 - 2.22 0.050 2481 -638.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3869 438.6 -8.8 401 3870 done -0.65 - - 2682 - - - 2481 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4190 467.1 -9.3 431 4194 roll -0.65 - - 2682 - 2.22 0.065 1082 -630.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4241 472.3 -9.7 435 4246 done -0.70 0.15 0.121 2632 -333.3 2.28 0.064 2490 617.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4567 515.8 -13.2 465 4572 roll -0.59 0.15 0.207 2667 233.3 2.40 0.080 3909 591.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4600 519.9 -11.3 467 4607 done -0.59 - - 2666 - 2.22 0.050 2486 -641.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4926 552.3 -9.5 498 4931 roll -0.59 - - 2667 - 2.25 0.064 1075 -627.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4948 554.9 -10.8 499 4955 done -0.59 - - 2666 - 2.30 0.064 2495 617.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5274 585.5 -9.2 530 5279 roll -0.59 - - 2666 - 2.35 0.081 3906 600.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5302 588.3 -9.6 532 5309 done -0.59 - - 2667 - 2.25 0.050 2487 -630.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5620 618.3 -9.6 551 5624 roll -0.59 - - 2666 - 2.25 0.064 1075 -627.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5654 621.8 -10.9 552 5658 done -0.59 - - 2666 - 2.30 0.064 2496 617.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5990 653.1 -9.2 563 5994 roll -0.59 - - 2667 - 2.35 0.080 3899 597.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6034 657.3 -9.2 564 6038 done -0.62 - - 2666 - 2.22 0.050 2480 -639.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6353 685.9 -9.1 575 6357 roll -0.62 - - 2667 - 2.22 0.065 1081 -630.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6375 688.3 -9.8 575 6381 done -0.62 - - 2666 - 2.30 0.065 2498 616.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6689 716.9 -9.1 586 6693 roll -0.62 - - 2667 - 2.35 0.080 3903 597.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6727 720.7 -9.7 587 6731 done -0.62 - - 2667 - 2.22 0.050 2486 -638.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7058 750.1 -8.6 598 7059 done -0.62 - - 2666 - - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7364 777.3 -8.8 608 7365 done -0.62 - - 2667 - - - 2486 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7669 805.0 -9.1 618 7673 roll -0.62 - - 2666 - 2.35 0.078 3899 601.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7691 807.0 -8.7 618 7695 done -0.62 - - 2667 - 2.22 0.050 2482 -638.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8005 835.4 -9.2 628 8006 done -0.62 - - 2667 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8310 863.0 -8.9 638 8311 done -0.62 - - 2667 - - - 2482 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8617 889.9 -8.9 648 8621 roll -0.62 - - 2666 - 2.25 0.066 1079 -623.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8647 892.5 -9.7 649 8651 done -0.64 - - 2666 - 2.30 0.066 2494 615.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8982 921.7 -8.5 660 8986 roll -0.64 - - 2667 - 2.35 0.080 3901 598.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9037 926.6 -8.3 661 9044 done -0.69 - - 2666 - 2.25 0.051 2489 -627.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9351 952.8 -8.4 672 9352 done -0.69 - - 2666 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9656 978.5 -8.5 682 9660 roll -0.69 - - 2667 - 2.28 0.066 1082 -617.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9686 981.1 -9.1 683 9690 done -0.69 - - 2667 - 2.30 0.066 2497 615.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9804 begin apogee
9811 990.9 8.1 687 9951 done -0.12 0.50 0.182 2811 288.0 - - 2263 - - 132.00 1.560 3029 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
9951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9952 begin climb
9954 995.0 - 691 10104 roll 0.62 0.82 0.132 3065 309.8 2.62 0.073 878 -528.6 146.0 141.15 1.506 2433 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
10198 974.0 12.6 699 10202 done 0.55 - - 3065 - 2.45 0.060 2280 572.2 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10533 930.9 12.7 710 10538 roll 0.46 0.20 0.183 3012 -265.0 2.40 0.075 3693 588.8 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10596 923.8 10.5 712 10600 done 0.46 - - 3020 - 2.33 0.060 2278 -607.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10936 890.1 9.8 723 10940 roll 0.46 - - 3020 - 2.35 0.075 3687 599.6 149.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10957 887.6 10.7 723 10964 done 0.44 - - 3030 - 2.30 0.060 2274 -614.3 149.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11271 855.4 10.4 734 11275 roll 0.42 - - 3030 - 2.38 0.075 3688 594.1 149.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11301 851.9 11.7 735 11305 done 0.37 0.22 0.194 2985 -204.5 2.28 0.060 2269 -622.4 149.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11637 825.9 7.4 746 11701 roll 0.58 0.20 0.080 3070 425.0 2.47 0.075 3680 571.3 205.8 53.65 1.419 2191 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
11898 786.2 15.5 753 11905 done 0.46 0.25 0.196 3017 -212.0 2.28 0.060 2276 -615.8 205.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12211 752.4 10.3 764 12216 roll 0.49 - - 3025 - 2.30 0.073 860 -615.7 205.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12262 747.0 9.8 765 12266 done 0.55 - - 3025 - 2.30 0.060 2277 616.1 209.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12580 713.4 10.5 776 12585 roll 0.55 - - 3026 - 2.30 0.076 3687 613.0 209.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12624 707.9 11.3 777 12629 done 0.55 - - 3035 - 2.30 0.060 2269 -616.5 209.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12949 671.1 11.4 788 12953 roll 0.55 - - 3046 - 2.30 0.073 862 -611.7 209.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12978 667.8 10.7 789 12982 done 0.55 - - 3046 - 2.28 0.060 2277 620.6 209.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13319 627.0 12.0 800 13323 roll 0.51 - - 3046 - 2.33 0.076 3690 606.4 209.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13368 620.2 13.4 801 13373 done 0.46 0.17 0.197 3013 -194.1 2.28 0.058 2269 -623.2 209.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13688 590.9 9.2 817 13713 roll 0.53 - - 3022 - 2.38 0.072 860 -592.0 227.0 19.08 1.247 2104 -3.9 0.216 - - - - - - - - -
13748 585.0 9.5 822 13769 done 0.63 0.12 0.111 3076 450.0 2.33 0.060 2287 612.4 238.7 12.75 1.199 2055 -3.8 0.217 - - - - - - - - -
14084 534.1 15.7 854 14089 roll 0.54 0.15 0.183 3037 -260.0 2.33 0.074 3686 600.4 238.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14130 527.4 13.3 858 14134 done 0.54 - - 3045 - 2.28 0.058 2269 -621.5 238.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14455 488.1 12.1 888 14459 roll 0.54 - - 3055 - 2.28 0.070 858 -618.9 238.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14484 484.5 12.1 890 14488 done 0.54 - - 3056 - 2.28 0.060 2277 622.4 238.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14810 443.7 12.5 920 14814 roll 0.50 - - 3056 - 2.33 0.074 3697 609.4 238.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14861 436.7 13.4 924 14866 done 0.47 0.17 0.183 3021 -205.9 2.28 0.057 2268 -626.8 238.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15192 406.4 8.9 955 15220 roll 0.56 - - 3028 - 2.30 0.070 857 -613.5 262.8 22.60 1.150 1957 -4.1 0.166 - - - - - - - - -
15260 400.3 8.8 960 15293 done 0.70 0.17 0.094 3102 435.3 2.33 0.058 2289 614.6 287.9 25.23 1.139 1856 -4.0 0.163 - - - - - - - - -
15619 338.5 17.5 994 15624 roll 0.60 0.15 0.187 3062 -266.7 2.33 0.073 3690 601.3 287.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15663 331.1 14.5 997 15670 done 0.60 - - 3071 - 2.28 0.057 2273 -621.5 287.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15990 286.9 13.4 1028 15994 roll 0.60 - - 3082 - 2.30 0.069 855 -616.5 287.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16042 280.3 12.0 1032 16046 done 0.63 - - 3082 - 2.30 0.059 2280 619.6 287.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16367 234.4 13.7 1062 16371 roll 0.63 - - 3082 - 2.30 0.074 3685 610.9 287.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16429 225.1 15.5 1067 16434 done 0.63 - - 3092 - 2.28 0.057 2270 -620.6 287.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16755 177.8 14.1 1097 16759 roll 0.61 - - 3102 - 2.30 0.069 855 -615.2 287.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16799 171.6 12.3 1100 16807 done 0.61 0.15 0.185 3065 -246.7 2.28 0.057 2284 626.8 287.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17125 139.7 9.5 1131 17140 roll 0.69 - - 3064 - 2.33 0.073 3680 599.1 298.1 8.88 0.921 1814 -3.4 0.059 - - - - - - - - -
17160 136.4 9.6 1134 17176 done 0.76 0.12 0.110 3121 475.0 2.25 0.057 2276 -624.0 306.8 10.02 0.939 1778 -3.6 0.060 - - - - - - - - -
17501 88.7 13.2 1172 17508 roll 0.74 - - 3131 - 2.28 0.070 860 -621.1 306.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17577 78.9 13.2 1185 17584 done 0.74 - - 3131 - 2.30 0.060 2283 618.7 306.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17922 38.7 11.0 1246 17930 roll 0.71 0.15 0.188 3092 -260.0 2.33 0.074 3691 604.3 306.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18035 27.3 9.2 1265 18054 done 0.77 - - 3098 - 2.28 0.056 2270 -623.2 323.6 11.57 0.984 1709 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
18244 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18244 begin subsurface finish
18251 8.9 -9.5 1302 18299 roll 0.08 0.65 0.150 2895 -312.3 2.35 0.083 865 -597.9 68.6 -38.00 - 2753 -27.5 - - - - - - - - - -
18300 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18300 begin surface