OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 104.53 of 147.00 AH used of 24V (28.89% remains)
• Previous NAKs 33, Timeouts 3 • 71.96 of 122.20 AH used of 10V (41.11% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.27, SM_CC=275)
• GPS1 time: 92 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 21 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 971
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 33 VBD -0.67 - - 134 - - - 2409 - -116.9 -5.88 - 1895 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 133 roll -0.67 13.43 0.269 3094 220.4 2.42 0.095 3803 576.0 -117.3 -73.40 - 3356 -19.9 - - - - - - - - - -
361 26.0 -10.4 30 366 done -0.51 0.20 0.152 3150 280.0 2.28 0.057 2388 -620.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
692 53.5 -8.1 60 696 roll -0.51 - - 3150 - 2.33 0.071 990 -600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
714 55.8 -7.9 61 720 done -0.51 - - 3150 - 2.33 0.062 2408 608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1040 79.4 -7.3 92 1042 done -0.51 - - 3150 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1360 102.4 -6.7 108 1364 roll -0.51 - - 3150 - 2.38 0.082 3807 587.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1387 104.1 -5.5 109 1392 done -0.56 - - 3150 - 2.25 0.054 2397 -626.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1705 127.8 -6.7 124 1710 roll -0.64 0.12 0.082 3104 -383.3 2.35 0.069 985 -600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1835 138.0 -7.5 130 1839 done -0.64 - - 3104 - 2.35 0.061 2413 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2157 161.8 -7.2 143 2161 roll -0.64 - - 3100 - 2.35 0.080 3810 594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2224 166.8 -7.3 145 2228 done -0.64 - - 3100 - 2.25 0.054 2398 -627.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2560 188.5 -6.4 156 2561 done -0.64 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2866 209.6 -6.9 166 2870 roll -0.64 - - 3100 - 2.42 0.079 3811 583.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2902 212.1 -7.4 167 2906 done -0.64 - - 3100 - 2.25 0.054 2401 -626.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3243 232.2 -5.3 178 3244 done -0.64 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3549 247.5 -5.1 188 3553 roll -0.64 - - 3100 - 2.35 0.071 985 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3583 249.4 -5.4 189 3587 done -0.64 - - 3100 - 2.35 0.061 2410 606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3926 270.6 -6.5 200 3927 done -0.64 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4231 291.4 -7.0 210 4232 done -0.64 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4566 314.0 -6.7 218 4570 roll -0.64 - - 3100 - 2.38 0.081 3806 587.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4599 316.5 -7.3 218 4603 done -0.64 - - 3100 - 2.25 0.054 2401 -624.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4927 338.7 -6.8 224 4928 done -0.64 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5229 359.9 -7.0 229 5230 done -0.64 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5532 380.8 -6.9 234 5533 done -0.64 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5835 400.6 -6.5 239 5836 done -0.64 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6139 420.9 -6.8 244 6140 done -0.64 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6441 441.4 -6.8 249 6445 roll -0.64 - - 3100 - 2.35 0.072 994 -598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6475 443.7 -6.8 249 6479 done -0.70 - - 3100 - 2.33 0.061 2402 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6802 463.4 -5.9 255 6806 roll -0.74 - - 3100 - 2.40 0.081 3816 589.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6842 465.7 -5.9 255 6846 done -0.79 0.12 0.090 3053 -391.7 2.28 0.055 2397 -622.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7163 487.4 -6.8 261 7164 done -0.73 - - 3053 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7466 507.1 -6.5 266 7471 roll -0.66 0.15 0.107 3099 306.7 2.47 0.081 3818 575.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7495 508.9 -5.7 266 7499 done -0.66 - - 3100 - 2.28 0.055 2397 -623.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7833 527.0 -5.4 272 7834 done -0.66 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8136 542.5 -5.1 277 8137 done -0.66 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8439 557.4 -4.9 282 8444 roll -0.66 - - 3100 - 2.45 0.082 3812 577.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8469 558.9 -5.4 282 8473 done -0.70 - - 3100 - 2.28 0.055 2398 -620.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8802 575.0 -4.8 288 8806 roll -0.70 - - 3100 - 2.35 0.072 990 -599.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8847 577.5 -5.2 288 8851 done -0.74 - - 3099 - 2.35 0.063 2409 603.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9163 594.6 -5.5 294 9164 done -0.74 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9466 613.8 -6.4 299 9467 done -0.74 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9769 634.9 -7.0 304 9770 done -0.74 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10072 655.4 -6.8 309 10076 roll -0.74 - - 3100 - 2.40 0.072 987 -592.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10105 657.9 -7.4 309 10110 done -0.78 0.12 0.088 3054 -383.3 2.35 0.064 2404 603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10432 680.0 -6.7 315 10436 roll -0.78 - - 3054 - 2.40 0.081 3815 587.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10483 683.6 -7.0 315 10487 done -0.72 - - 3053 - 2.28 0.056 2401 -620.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10795 703.2 -6.3 320 10797 done -0.67 0.15 0.120 3097 293.3 - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11098 718.6 -5.0 325 11099 done -0.67 - - 3097 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11400 732.7 -4.6 330 11401 done -0.67 - - 3097 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11703 746.8 -4.6 335 11704 done -0.67 - - 3096 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12006 762.2 -5.1 340 12010 roll -0.67 - - 3096 - 2.38 0.074 994 -590.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12039 764.1 -5.9 340 12043 done -0.72 - - 3097 - 2.35 0.064 2406 600.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12367 781.6 -5.4 346 12371 roll -0.77 - - 3097 - 2.40 0.085 3807 583.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12396 783.3 -6.1 346 12400 done -0.84 0.15 0.081 3042 -366.7 2.28 0.057 2399 -617.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12728 805.5 -6.7 352 12732 roll -0.78 - - 3042 - 2.38 0.073 985 -594.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12757 807.6 -6.8 352 12762 done -0.71 0.17 0.143 3089 276.5 2.35 0.064 2400 602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13089 825.8 -5.4 358 13090 done -0.71 - - 3089 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13392 841.7 -5.3 363 13396 roll -0.71 - - 3085 - 2.42 0.084 3818 586.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13426 843.8 -5.8 363 13431 done -0.71 - - 3086 - 2.30 0.057 2395 -618.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13754 862.6 -5.7 369 13758 roll -0.71 - - 3086 - 2.35 0.074 995 -595.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13781 864.4 -6.6 369 13786 done -0.71 - - 3086 - 2.35 0.064 2406 600.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14115 885.2 -6.4 375 14116 done -0.71 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14418 904.4 -6.3 380 14419 done -0.71 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14721 923.1 -6.1 385 14722 done -0.71 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15023 940.8 -5.8 390 15025 done -0.71 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15326 957.5 -5.4 395 15328 done -0.71 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15630 973.6 -5.3 400 15631 done -0.71 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15933 989.5 -5.2 405 15934 done -0.71 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15990 begin apogee
15998 992.7 5.3 406 16113 done -0.22 0.52 0.138 3243 301.9 - - 2190 - - 108.78 1.486 2875 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
16114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16114 begin climb
16117 996.8 - 408 16241 roll 0.67 0.85 0.088 3533 341.2 2.67 0.077 788 -525.1 117.3 114.55 1.430 2396 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
16275 995.4 6.1 410 16280 done 0.32 0.43 0.170 3426 -248.8 2.53 0.061 2204 559.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16608 978.1 5.2 416 16609 done 0.32 - - 3426 - - - 2203 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16911 962.2 5.2 421 16915 roll 0.32 - - 3426 - 2.35 0.081 3612 599.6 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16968 958.9 6.3 421 16975 done 0.22 0.17 0.168 3390 -211.8 2.28 0.062 2202 -618.4 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17279 945.2 4.4 427 17302 done 0.33 0.12 0.083 3439 408.3 - - 2202 - 139.4 20.23 1.397 2307 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
17581 928.3 5.7 432 17585 roll 0.33 - - 3439 - 2.38 0.081 786 -595.0 139.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
17620 925.9 5.9 432 17624 done 0.33 - - 3439 - 2.33 0.063 2206 609.4 139.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
17941 907.7 5.7 438 17943 done 0.33 - - 3439 - - - 2205 - 139.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18245 893.1 4.8 443 18259 roll 0.34 - - 3439 - 2.38 0.084 3614 592.0 147.9 9.05 1.269 2273 -3.5 0.289 - - - - - - - - -
18294 890.5 5.7 443 18299 done 0.24 0.20 0.159 3396 -215.0 2.30 0.063 2197 -616.1 147.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18611 878.9 3.7 449 18661 roll 0.40 0.15 0.081 3462 440.0 2.47 0.080 795 -567.6 194.1 42.65 1.404 2084 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
18684 874.6 5.9 450 18688 done 0.40 - - 3463 - 2.35 0.061 2206 600.4 194.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19041 848.9 7.4 456 19045 roll 0.36 - - 3463 - 2.40 0.079 791 -589.6 194.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19091 844.8 8.0 456 19095 done 0.36 - - 3463 - 2.30 0.062 2200 612.6 194.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19401 818.7 8.6 461 19405 roll 0.36 - - 3463 - 2.40 0.080 782 -590.8 194.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19445 814.7 8.6 461 19449 done 0.36 - - 3463 - 2.33 0.061 2207 611.6 194.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19761 788.3 8.4 467 19765 roll 0.36 - - 3463 - 2.40 0.080 788 -591.2 194.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19800 784.8 8.5 467 19804 done 0.36 - - 3463 - 2.33 0.061 2211 610.7 194.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20121 759.1 8.0 473 20122 done 0.36 - - 3463 - - - 2210 - 194.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20424 735.5 7.8 478 20428 roll 0.36 - - 3463 - 2.42 0.079 787 -588.0 194.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20497 729.8 7.6 479 20501 done 0.36 - - 3462 - 2.33 0.061 2207 609.4 194.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20852 703.4 7.4 485 20856 roll 0.36 - - 3463 - 2.42 0.079 787 -586.8 194.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20902 700.0 6.8 485 20906 done 0.36 - - 3463 - 2.33 0.061 2207 609.4 194.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21213 680.9 6.0 490 21214 done 0.36 - - 3463 - - - 2207 - 194.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21515 664.0 5.6 495 21519 roll 0.36 - - 3463 - 2.42 0.079 791 -585.1 194.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21559 661.5 5.1 495 21563 done 0.36 - - 3463 - 2.30 0.061 2199 612.2 194.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21874 644.9 5.3 501 21878 roll 0.36 - - 3463 - 2.38 0.080 3617 595.8 194.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21903 642.9 6.7 501 21908 done 0.30 0.17 0.160 3417 -270.6 2.33 0.064 2190 -612.4 194.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22236 626.7 4.9 507 22241 roll 0.42 0.12 0.084 3463 383.3 2.38 0.078 784 -590.8 196.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22281 623.8 8.0 507 22285 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.061 2203 609.0 196.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22597 601.7 7.1 513 22598 done 0.42 - - 3463 - - - 2202 - 196.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22899 581.1 6.7 518 22903 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.077 784 -586.0 196.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22950 577.5 6.8 518 22954 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.061 2202 608.6 196.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23260 557.9 6.3 523 23264 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.077 779 -588.0 196.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23317 554.4 5.6 523 23323 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.061 2201 610.3 196.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23628 536.2 5.8 529 23629 done 0.42 - - 3463 - - - 2200 - 196.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23931 517.7 6.2 534 23932 done 0.42 - - 3462 - - - 2201 - 196.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24233 498.2 6.4 539 24235 done 0.42 - - 3463 - - - 2201 - 196.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24538 477.7 6.8 544 24539 done 0.42 - - 3463 - - - 2200 - 196.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24840 458.1 6.4 549 24844 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.078 788 -583.5 196.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24890 455.0 5.0 549 24894 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.060 2205 608.2 197.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25201 437.1 5.8 554 25202 done 0.42 - - 3463 - - - 2205 - 197.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25504 419.7 5.7 559 25505 done 0.42 - - 3463 - - - 2205 - 197.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25807 404.3 5.0 564 25808 done 0.42 - - 3463 - - - 2205 - 197.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26110 389.7 4.8 569 26124 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.081 3617 588.3 204.1 9.20 1.018 2043 -3.7 0.164 - - - - - - - - -
26188 385.3 5.4 570 26192 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.061 2195 -610.3 204.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26543 365.4 5.7 576 26548 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.079 3608 583.9 204.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26577 363.1 6.7 576 26581 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.061 2189 -609.0 204.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26903 341.8 6.6 582 26905 done 0.43 - - 3463 - - - 2189 - 204.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27207 322.2 6.4 587 27208 done 0.43 - - 3463 - - - 2189 - 204.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27511 302.6 6.5 592 27515 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.077 781 -586.7 204.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27562 299.3 5.4 592 27566 done 0.49 - - 3463 - 2.33 0.059 2204 610.7 204.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27875 279.2 6.3 602 27879 roll 0.53 - - 3463 - 2.42 0.076 788 -585.1 204.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27910 277.0 5.1 603 27915 done 0.60 0.15 0.083 3522 393.3 2.33 0.059 2207 609.0 204.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
28240 252.2 7.4 614 28242 done 0.48 0.17 0.146 3473 -288.2 - - 2208 - 204.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
28546 234.6 5.6 624 28547 done 0.48 - - 3473 - - - 2208 - 204.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
28853 217.4 5.6 634 28857 roll 0.48 - - 3472 - 2.38 0.079 3618 592.4 204.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
28881 215.4 6.6 634 28888 done 0.48 - - 3476 - 2.35 0.061 2174 -614.5 204.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
29194 197.0 5.8 645 29198 roll 0.48 - - 3477 - 2.38 0.077 781 -585.3 204.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
29228 195.0 4.6 646 29247 done 0.54 - - 3476 - 2.33 0.059 2201 609.4 217.3 13.02 0.948 1989 -4.1 0.099 - - - - - - - - -
29563 173.6 6.4 657 29567 roll 0.58 - - 3477 - 2.38 0.078 3611 592.4 217.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
29596 171.2 5.9 658 29600 done 0.58 - - 3476 - 2.30 0.060 2198 -614.3 217.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
29927 150.7 5.8 669 29929 done 0.63 0.12 0.092 3532 466.7 - - 2198 - 217.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
30246 132.6 5.0 684 30251 roll 0.55 0.15 0.146 3490 -280.0 2.40 0.074 787 -587.9 218.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
30366 127.8 4.6 689 30386 done 0.62 - - 3490 - 2.33 0.058 2210 610.7 232.1 14.23 0.907 1928 -4.1 0.068 - - - - - - - - -
30713 111.3 4.6 706 30729 done 0.72 0.17 0.080 3560 411.8 - - 2210 - 246.9 13.75 0.888 1869 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
31039 92.0 5.8 722 31044 roll 0.59 0.15 0.148 3519 -273.3 2.42 0.074 792 -586.0 246.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
31096 90.0 3.6 724 31144 done 0.69 - - 3519 - 2.30 0.059 2209 616.1 296.7 42.88 0.894 1666 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
31460 61.4 7.1 752 31465 roll 0.76 0.12 0.085 3572 441.7 2.42 0.074 785 -588.4 296.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
31540 53.6 10.2 758 31547 done 0.69 0.12 0.150 3540 -266.7 2.35 0.059 2204 603.8 296.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
31866 23.8 8.6 789 31867 done 0.69 - - 3540 - - - 2203 - 296.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
32117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32117 begin surface coast
32204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32204 begin surface
SM 3.00 - - - - -9.86 9.57 0.072 143 -355.0 - - 2410 - 299.27 - - 1655 - - - - - - - -