OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  534 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29216.766 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000417,5007.404,-14428.848,92,2.8,111,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  33 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  0.026,-0.176
_SM_DEPTHo  3.07 KALMAN_X  -47024.8,110.4,175.3,101109.2,-1392.5
_SM_ANGLEo  -70.8 KALMAN_Y  113975.5,122.3,327.3,-107279.2,-18.0
GPS2  002322,5007.343,-14428.757,21,2.7,40,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  153.0,24723,-12.1,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.025723 XPDR_PINGS  971
SM_CCo  32286,0.00,0.000,0,0,1655,299.27 _24V_AH  21.1,104.535
SM_GC  3.00,9.57,0.00,0.00,0.072,0.000,0.000,143,2410,1655,-9.86,0.28,299.27 _10V_AH  10.4,71.960
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14426.96,120698,000044 DATA_FILE_SIZE  47596,821
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  191614,0
HUMID  2100 CFSIZE  260165632,217198592
INTERNAL_PRESSURE  9.00669 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  180309,092337,5003.609,-14428.724,34,1.4,34,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28269159.76 SBE_CT62624317.10
Roll_motor21795437.13 SBE_O260919244.51
VBD_pump_during_apogee388148512173.14 WL_BB2F13951053091.89
VBD_pump_during_surface000.00 Optode84533588.63
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init109103238.69 nil000.00
Iridium_during_connect170160577.27 nil000.00
Iridium_during_xfer4762232241.37
Transponder_ping2424202151.25
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS415021.58
TT8175919362.39
LPSleep273852623.73
TT8_Active54619112.48
TT8_Sampling236439978.54
TT8_CF8136545650.28
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits172712215.57
GPS_charging000.00
Compass23138192.47
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -116.9 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -5.88 0.000 2 0.000 0.000 134 2409 1895
37 -0.67 -117.3 3.1 -0.0 1 133 13.43 2.42 -73.40 0.000 4 0.269 0.095 3094 3803 3356
361 -0.51 -117.3 26.0 -10.4 30 366 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.152 0.057 3150 2388 3357
692 -0.51 -117.3 53.5 -8.1 60 696 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3150 990 3357
714 -0.51 -117.3 55.8 -7.9 61 720 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3150 2408 3357
1040 -0.51 -117.3 79.4 -7.3 92 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2408 3357
1360 -0.51 -117.3 102.4 -6.7 108 1364 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3150 3807 3357
1387 -0.56 -117.3 104.1 -5.5 109 1392 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3150 2397 3357
1705 -0.64 -117.3 127.8 -6.7 124 1710 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.082 0.069 3104 985 3357
1835 -0.64 -117.3 138.0 -7.5 130 1839 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3104 2413 3357
2157 -0.64 -117.3 161.8 -7.2 143 2161 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3100 3810 3357
2224 -0.64 -117.3 166.8 -7.3 145 2228 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2398 3357
2560 -0.64 -117.3 188.5 -6.4 156 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3357
2866 -0.64 -117.3 209.6 -6.9 166 2870 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3100 3811 3357
2902 -0.64 -117.3 212.1 -7.4 167 2906 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2401 3357
3243 -0.64 -117.3 232.2 -5.3 178 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3357
3549 -0.64 -117.3 247.5 -5.1 188 3553 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 985 3357
3583 -0.64 -117.3 249.4 -5.4 189 3587 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2410 3357
3926 -0.64 -117.3 270.6 -6.5 200 3927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2409 3357
4231 -0.64 -117.3 291.4 -7.0 210 4232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2409 3357
4566 -0.64 -117.3 314.0 -6.7 218 4570 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3806 3357
4599 -0.64 -117.3 316.5 -7.3 218 4603 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2401 3357
4927 -0.64 -117.3 338.7 -6.8 224 4928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3357
5229 -0.64 -117.3 359.9 -7.0 229 5230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3357
5532 -0.64 -117.3 380.8 -6.9 234 5533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3357
5835 -0.64 -117.3 400.6 -6.5 239 5836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3357
6139 -0.64 -117.3 420.9 -6.8 244 6140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3357
6441 -0.64 -117.3 441.4 -6.8 249 6445 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 994 3357
6475 -0.70 -117.3 443.7 -6.8 249 6479 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2402 3357
6802 -0.74 -117.3 463.4 -5.9 255 6806 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3816 3357
6842 -0.79 -117.3 465.7 -5.9 255 6846 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.090 0.055 3053 2397 3356
7163 -0.73 -117.3 487.4 -6.8 261 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2397 3357
7466 -0.66 -117.3 507.1 -6.5 266 7471 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.107 0.081 3099 3818 3356
7495 -0.66 -117.3 508.9 -5.7 266 7499 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3100 2397 3356
7833 -0.66 -117.3 527.0 -5.4 272 7834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3356
8136 -0.66 -117.3 542.5 -5.1 277 8137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3356
8439 -0.66 -117.3 557.4 -4.9 282 8444 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3100 3812 3356
8469 -0.70 -117.3 558.9 -5.4 282 8473 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3100 2398 3356
8802 -0.70 -117.3 575.0 -4.8 288 8806 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 990 3355
8847 -0.74 -117.3 577.5 -5.2 288 8851 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2409 3355
9163 -0.74 -117.3 594.6 -5.5 294 9164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3356
9466 -0.74 -117.3 613.8 -6.4 299 9467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3355
9769 -0.74 -117.3 634.9 -7.0 304 9770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2409 3355
10072 -0.74 -117.3 655.4 -6.8 309 10076 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 987 3356
10105 -0.78 -117.3 657.9 -7.4 309 10110 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.088 0.064 3054 2404 3355
10432 -0.78 -117.3 680.0 -6.7 315 10436 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3054 3815 3355
10483 -0.72 -117.3 683.6 -7.0 315 10487 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3053 2401 3355
10795 -0.67 -117.3 703.2 -6.3 320 10797 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 3097 2399 3355
11098 -0.67 -117.3 718.6 -5.0 325 11099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2399 3355
11400 -0.67 -117.3 732.7 -4.6 330 11401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2399 3355
11703 -0.67 -117.3 746.8 -4.6 335 11704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2399 3355
12006 -0.67 -117.3 762.2 -5.1 340 12010 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3096 994 3354
12039 -0.72 -117.3 764.1 -5.9 340 12043 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3097 2406 3354
12367 -0.77 -117.3 781.6 -5.4 346 12371 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3097 3807 3354
12396 -0.84 -117.3 783.3 -6.1 346 12400 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.081 0.057 3042 2399 3354
12728 -0.78 -117.3 805.5 -6.7 352 12732 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3042 985 3354
12757 -0.71 -117.3 807.6 -6.8 352 12762 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.143 0.064 3089 2400 3354
13089 -0.71 -117.3 825.8 -5.4 358 13090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2399 3354
13392 -0.71 -117.3 841.7 -5.3 363 13396 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3085 3818 3353
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state 32204 begin surface