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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.78 of 150.00 AH used of 24V (99.48% remains) | |
| • 13.57 of 100.00 AH used of 10V (86.43% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.63 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.93 | - | - | - | 85.44 | -0.91 | 73.31 | - | 449.44 | - | - | 0.038 | 2028.56 | - | -146.63 | - | - | 3098.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 87.69 | 2.3 | -2.8 | 15 | 102.43 | -0.91 | - | - | 2226.94 | - | 9.48 | - | 3473.31 | 152.4 | -146.63 | 2.58 | - | 3098.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 354.96 | 50.5 | -15.8 | 51 | 359.20 | VBD | -0.91 | - | - | 2227.00 | - | - | - | 1982.38 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3098.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 625 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 628.25 | 91.2 | 14.8 | 78 | 752.48 | -0.20 | 121.03 | - | 2439.19 | 1.8 | 1.10 | 0.001 | 2012.00 | 26.9 | - | 0.09 | - | 2502.09 | -6628.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 754 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754.94 | 96.5 | - | 90 | 883.13 | 0.91 | 121.11 | - | 2821.25 | 3.2 | 1.92 | - | 559.50 | -756.5 | 146.63 | 2.85 | - | 1903.28 | -210.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 915.21 | 97.2 | -0.3 | 106 | 1105.16 | 1.19 | 185.34 | - | 2888.88 | 0.4 | 0.35 | - | 2063.88 | 4298.2 | 372.27 | 3.08 | - | 983.31 | -298.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1407.96 | 39.2 | 12.5 | 156 | 1409.18 | 1.19 | - | - | 2889.38 | - | - | - | 2064.62 | - | 372.27 | - | - | 983.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1588.30 | 16.5 | 12.4 | 176 | 1589.52 | 1.19 | - | - | 2891.94 | - | - | - | 2065.56 | - | 372.27 | - | - | 983.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1648.17 | 9.4 | 11.9 | 188 | 1649.40 | 1.19 | - | - | 2890.44 | - | - | - | 2064.44 | - | 372.27 | - | - | 983.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1707.62 | 2.8 | 10.1 | 200 | 1708.86 | 1.19 | - | - | 2889.25 | - | - | - | 2063.56 | - | 372.27 | - | - | 983.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1722 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1722 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | 870.84 | 13.07 | - | - | 0.0 | 0.14 | 0.002 | 1081788672 | 7727061942.9 | -0.08 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081670172 | - | - | - | - | |||