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* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.24 of 150.00 AH used of 24V (43.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.88 of 100.00 AH used of 10V (57.12% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.6 m at 20.0 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 127 | - | - | - | 2810 | - | -146.0 | -99.95 | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.8 | -6.7 | 20 | 144 | roll | -0.73 | 11.85 | 0.307 | 2439 | 195.1 | 2.85 | 0.098 | 3921 | 389.8 | -146.0 | -2.35 | - | 3399 | -41.7 | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 37.7 | -10.1 | 69 | 403 | done | -0.73 | - | - | 2439 | - | 2.70 | 0.061 | 2795 | -417.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 71.1 | -10.1 | 130 | 745 | roll | -0.73 | - | - | 2439 | - | 2.83 | 0.088 | 3923 | 398.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 99.1 | -10.4 | 176 | 1004 | done | -0.73 | - | - | 2439 | - | 2.67 | 0.062 | 2798 | -421.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 131.1 | -9.2 | 208 | 1335 | roll | -0.77 | - | - | 2439 | - | 2.80 | 0.088 | 3918 | 400.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 146.5 | -10.0 | 222 | 1496 | -0.77 | - | - | 2439 | - | 2.10 | 0.060 | 2957 | -457.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - | |
| 1496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503 | 147.1 | 10.9 | 222 | 1624 | done | -0.16 | 0.68 | 0.186 | 2627 | 276.5 | - | - | 2399 | - | - | 116.30 | 0.841 | 2799 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1628 | 150.8 | - | 234 | 1753 | done | 0.73 | 0.98 | 0.144 | 2913 | 291.8 | - | - | 2399 | - | 146.0 | 119.07 | 0.793 | 2203 | -5.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 115.0 | 8.7 | 276 | 2084 | roll | 0.74 | - | - | 2913 | - | 3.95 | 0.081 | 3922 | 385.6 | 157.3 | 9.62 | 0.714 | 2157 | -4.8 | 0.082 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 102.8 | 10.6 | 286 | 2199 | done | 0.68 | - | - | 2931 | - | 3.85 | 0.068 | 2396 | -396.4 | 157.3 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 67.4 | 10.8 | 345 | 2540 | done | 0.68 | - | - | 2931 | - | - | - | 2398 | - | 157.3 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 33.3 | 9.6 | 406 | 2884 | roll | 0.68 | - | - | 2931 | - | 3.85 | 0.082 | 3918 | 394.8 | 157.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 20.0 | 11.6 | 427 | 3006 | done | 0.60 | 0.25 | 0.193 | 2887 | -176.0 | 3.75 | 0.068 | 2400 | -404.8 | 157.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3255 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3284 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3284 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 123 | - | - | - | 2796 | - | 325.02 | 86.05 | 0.722 | 1474 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||