Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.71 of 150.00 AH used of 24V (42.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.18 of 97.00 AH used of 10V (33.84% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 50 VBD -0.47 - - 112 - - - 2107 - -146.6 -31.62 - 1961 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -2.8 3 100 done -0.47 9.75 0.191 2680 263.4 - - 2108 - -146.6 -32.42 - 2999 -32.0 - - - - - - - 24.87 - 26.72
400 43.5 -12.9 38 410 roll -0.29 0.17 0.131 2732 305.9 2.15 0.037 3492 643.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.02 25.65 -
437 47.1 -11.1 41 444 done -0.16 0.17 0.111 2786 317.6 2.08 0.024 2084 -676.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.67 26.08 -
744 69.1 -7.3 72 745 done -0.16 - - 2786 - - - 2084 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1055 90.3 -6.2 95 1056 done -0.16 - - 2786 - - - 2084 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1354 108.6 -5.7 110 1359 roll -0.16 - - 2786 - 2.10 0.034 711 -653.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.79 -
1407 111.0 -5.7 112 1415 done -0.16 - - 2786 - 2.12 0.028 2097 653.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.91 -
1714 126.8 -4.6 128 1715 done -0.16 - - 2786 - - - 2097 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2015 139.4 -4.0 143 2021 roll -0.16 - - 2786 - 2.10 0.034 719 -656.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.79 -
2074 142.1 -4.4 146 2080 done -0.16 - - 2786 - 2.10 0.028 2111 662.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.91 -
2405 157.0 -4.6 160 2406 done -0.22 - - 2786 - - - 2111 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2705 173.1 -5.7 170 2711 roll -0.29 0.12 0.079 2675 -925.0 2.15 0.031 714 -649.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.52 25.77 -
2737 175.3 -6.1 171 2742 done -0.29 0.25 0.107 2745 280.0 2.08 0.028 2102 667.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.39 25.89 -
3060 194.9 -5.8 182 3063 roll -0.29 - - 2738 - 2.17 0.038 3493 641.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.60 -
3111 196.9 -5.8 183 3120 done -0.29 - - 2738 - 2.08 0.024 2092 -673.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
3421 216.9 -6.2 194 3427 roll -0.29 - - 2730 - 2.20 0.040 3497 638.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.58 -
3459 218.7 -6.3 195 3463 done -0.29 - - 2730 - 2.08 0.025 2092 -675.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.06 -
3777 239.2 -6.0 206 3778 done -0.29 - - 2730 - - - 2092 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4076 255.6 -5.4 216 4082 roll -0.29 - - 2730 - 2.12 0.034 706 -653.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.77 -
4124 257.4 -5.5 217 4128 done -0.29 - - 2723 - 2.10 0.028 2098 662.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.89 -
4437 275.5 -5.5 228 4442 roll -0.29 - - 2716 - 2.17 0.040 3497 644.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.58 -
4485 277.1 -5.5 229 4490 done -0.29 0.12 0.118 2754 316.7 2.08 0.025 2092 -675.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.77 26.05 -
4792 292.8 -4.7 239 4797 roll -0.29 - - 2754 - 2.12 0.034 706 -653.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.77 -
4835 294.3 -4.7 240 4839 done -0.29 - - 2752 - 2.10 0.028 2104 665.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.89 -
5147 309.4 -4.6 248 5148 done -0.29 - - 2752 - - - 2103 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
5447 323.1 -4.6 253 5448 done -0.29 - - 2752 - - - 2103 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
5747 337.3 -4.7 258 5752 roll -0.34 - - 2752 - 2.12 0.034 716 -654.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.75 -
5800 337.3 -4.7 258 5807 done -0.40 0.12 0.073 2653 -825.0 2.10 0.028 2110 663.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.82 25.87 -
6107 364.1 -8.1 264 6109 done -0.32 0.28 0.104 2742 317.9 - - 2110 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.89 - -
6407 377.8 -4.5 269 6408 done -0.32 - - 2742 - - - 2110 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
6707 393.3 -5.3 274 6708 done -0.32 - - 2742 - - - 2110 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7007 409.7 -5.5 279 7012 roll -0.37 - - 2742 - 2.15 0.034 709 -651.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.75 -
7070 413.1 -5.4 280 7075 done -0.43 0.12 0.072 2647 -791.7 2.10 0.028 2100 662.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.80 25.85 -
7423 443.2 -8.7 286 7429 roll -0.35 0.22 0.109 2718 322.7 2.17 0.038 3489 640.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.98 25.51 -
7491 447.1 -8.3 287 7495 done -0.35 - - 2718 - 2.05 0.025 2106 -674.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.02 -
7838 466.8 -5.4 293 7843 roll -0.35 - - 2718 - 2.15 0.034 707 -650.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.72 -
7886 466.8 -5.4 293 7890 done -0.35 - - 2717 - 2.10 0.028 2100 663.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.84 -
8193 486.4 -5.4 298 8194 done -0.35 - - 2717 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8493 500.7 -4.7 303 8498 roll -0.35 - - 2716 - 2.15 0.034 709 -647.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.71 -
8536 500.7 -4.7 303 8540 done -0.35 - - 2716 - 2.10 0.029 2098 661.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.83 -
8849 517.8 -4.8 309 8850 done -0.35 - - 2716 - - - 2098 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9148 533.2 -5.1 314 9149 done -0.35 - - 2716 - - - 2098 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9448 549.2 -5.4 319 9451 roll -0.35 - - 2716 - 2.17 0.034 702 -643.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.67 -
9487 549.2 -5.4 319 9491 done -0.35 - - 2717 - 2.12 0.029 2103 660.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.82 -
9804 566.9 -4.8 325 9806 done -0.35 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10104 581.2 -4.7 330 10110 roll -0.35 - - 2716 - 2.17 0.034 704 -644.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.67 -
10157 581.2 -4.7 330 10164 done -0.35 - - 2716 - 2.12 0.029 2107 661.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.80 -
10465 597.6 -4.5 336 10466 done -0.41 - - 2716 - - - 2107 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
10765 611.0 -4.5 341 10766 done -0.46 - - 2716 - - - 2107 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11065 625.0 -4.7 346 11067 done -0.51 0.12 0.077 2619 -808.3 - - 2108 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.53 - -
11365 650.8 -8.8 351 11371 roll -0.44 0.22 0.110 2698 359.1 2.17 0.034 712 -643.3 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.95 25.59 -
11418 650.8 -8.8 351 11424 done -0.37 - - 2698 - 2.10 0.030 2100 661.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.78 -
11724 672.2 -5.8 357 11726 done -0.37 - - 2698 - - - 2100 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12024 689.4 -5.7 362 12026 done -0.37 - - 2698 - - - 2100 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12324 705.4 -5.3 367 12326 done -0.37 - - 2698 - - - 2100 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12624 722.6 -5.8 372 12630 roll -0.37 - - 2698 - 2.17 0.035 704 -643.3 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.63 -
12667 722.6 -5.8 372 12671 done -0.37 - - 2697 - 2.12 0.030 2103 659.9 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.77 -
12979 742.0 -5.4 378 12981 done -0.37 - - 2698 - - - 2103 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
13280 759.3 -5.8 383 13281 done -0.42 - - 2698 - - - 2103 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
13580 774.1 -4.8 388 13586 roll -0.47 - - 2697 - 2.17 0.035 709 -642.4 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.60 -
13629 774.1 -4.8 388 13638 done -0.53 - - 2697 - 2.12 0.030 2106 659.0 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.75 -
13940 792.2 -5.1 394 13942 done -0.58 0.12 0.078 2598 -825.0 - - 2106 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.53 - -
14240 816.0 -8.1 399 14246 roll -0.51 0.22 0.111 2677 359.1 2.20 0.034 706 -636.4 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.95 25.53 -
14288 816.0 -8.1 399 14292 done -0.43 - - 2677 - 2.12 0.030 2101 658.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.74 -
14594 834.9 -5.2 404 14596 done -0.43 - - 2677 - - - 2101 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14895 853.6 -6.3 409 14901 roll -0.43 - - 2677 - 2.17 0.035 710 -641.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.58 -
14944 853.6 -6.3 409 14953 done -0.43 - - 2677 - 2.12 0.030 2105 658.0 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.72 -
15255 873.5 -5.6 415 15256 done -0.43 - - 2677 - - - 2105 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15554 889.9 -5.3 420 15556 done -0.43 - - 2676 - - - 2105 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
15855 904.6 -4.9 425 15856 done -0.43 - - 2677 - - - 2105 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
16154 918.8 -4.6 430 16156 done -0.43 - - 2677 - - - 2105 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
16454 932.7 -4.7 435 16460 roll -0.43 - - 2677 - 2.20 0.036 703 -637.3 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.53 -
16492 932.7 -4.7 435 16496 done -0.43 - - 2677 - 2.12 0.031 2101 659.4 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.70 -
16811 950.9 -5.1 441 16812 done -0.48 - - 2677 - - - 2101 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
17110 967.3 -5.6 446 17111 done -0.53 - - 2676 - - - 2101 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
17410 985.0 -5.9 451 17411 done -0.59 - - 2677 - - - 2102 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
17527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17527 begin apogee
17533 991.8 -5.7 453 17663 done -0.24 0.25 0.092 2770 372.0 - - 1988 - - 125.20 1.204 2400 -4.7 0.441 - - - - - - 25.89 - 22.49
17666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17666 begin climb
17669 996.1 - 455 17812 done 0.47 0.62 0.057 2993 359.7 - - 1987 - 146.6 139.35 1.167 1802 -4.3 0.418 - - - - - - 24.15 - 21.51
18065 981.7 5.3 462 18070 roll 0.47 - - 2994 - 2.20 0.039 3394 639.5 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.77 -
18272 971.8 5.4 465 18277 done 0.47 - - 3002 - 2.08 0.028 2012 -664.4 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 26.14 -
18600 952.9 5.3 471 18601 done 0.47 - - 3002 - - - 2012 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18900 936.7 5.5 476 18901 done 0.47 - - 3002 - - - 2012 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19200 921.0 5.2 481 19206 roll 0.47 - - 3002 - 2.17 0.041 3399 639.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 25.78 -
19268 917.8 5.2 482 19272 done 0.47 - - 3009 - 2.12 0.028 1993 -663.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.03 -
19615 899.6 5.2 488 19621 roll 0.42 0.12 0.132 2965 -366.7 2.20 0.038 3401 640.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.24 25.72 -
19668 899.6 5.2 488 19675 done 0.37 - - 2971 - 2.15 0.029 2005 -649.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.02 -
19975 884.5 4.0 494 19976 done 0.37 - - 2971 - - - 2005 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20274 870.7 4.7 499 20280 roll 0.37 - - 2971 - 2.20 0.040 3398 633.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.67 -
20322 870.7 4.7 499 20327 done 0.37 - - 2973 - 2.12 0.028 1988 -665.1 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.97 -
20630 854.1 4.7 504 20631 done 0.37 - - 2973 - - - 1989 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20930 842.0 4.0 509 20994 done 0.37 - - 2973 - - - 1989 - 218.2 62.20 1.109 1510 -4.5 0.391 - - - - - - - - 23.41
21289 822.6 5.5 515 21295 roll 0.37 - - 2973 - 2.20 0.040 3397 640.0 218.2 - - 1505 - - - - - - - - - 25.98 -
21337 822.6 5.5 515 21341 done 0.37 - - 2973 - 2.10 0.028 2000 -665.2 218.2 - - 1504 - - - - - - - - - 26.16 -
21645 805.3 4.6 520 21650 roll 0.37 - - 2973 - 2.17 0.038 606 -642.4 218.2 - - 1503 - - - - - - - - - 25.91 -
21679 805.3 4.6 520 21685 done 0.37 - - 2973 - 2.12 0.030 2013 663.7 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - 26.06 -
22005 787.7 4.6 526 22006 done 0.37 - - 2973 - - - 2014 - 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
22304 773.9 4.5 531 22310 roll 0.37 - - 2976 - 2.22 0.038 609 -632.9 218.2 - - 1502 - - - - - - - - - 25.77 -
22352 773.9 4.5 531 22357 done 0.37 - - 2976 - 2.12 0.029 2009 660.4 218.2 - - 1501 - - - - - - - - - 25.96 -
22660 757.0 4.8 536 22661 done 0.37 - - 2977 - - - 2010 - 218.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
22959 743.2 4.6 541 22961 done 0.37 - - 2977 - - - 2010 - 218.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
23259 729.9 4.4 546 23265 roll 0.37 - - 2984 - 2.22 0.039 609 -631.1 218.2 - - 1500 - - - - - - - - - 25.66 -
23294 729.9 4.4 546 23300 done 0.37 - - 2985 - 2.12 0.030 2006 659.0 218.2 - - 1500 - - - - - - - - - 25.90 -
23620 715.1 4.2 552 23621 done 0.37 - - 2985 - - - 2006 - 218.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
23919 699.6 5.2 557 23921 done 0.37 - - 2985 - - - 2006 - 218.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
24219 683.0 5.5 562 24225 roll 0.37 - - 2986 - 2.22 0.039 610 -628.8 218.2 - - 1501 - - - - - - - - - 25.60 -
24262 683.0 5.5 562 24267 done 0.37 - - 2986 - 2.12 0.029 2004 657.5 218.2 - - 1500 - - - - - - - - - 25.86 -
24575 664.8 5.0 568 24576 done 0.37 - - 2986 - - - 2004 - 218.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
24874 650.1 4.9 573 24876 done 0.37 - - 2986 - - - 2004 - 218.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
25174 636.2 4.6 578 25180 roll 0.37 - - 2986 - 2.22 0.040 610 -627.9 218.2 - - 1500 - - - - - - - - - 25.55 -
25227 636.2 4.6 578 25234 done 0.37 - - 2986 - 2.12 0.029 2006 658.5 218.2 - - 1501 - - - - - - - - - 25.84 -
25535 621.9 3.8 584 25605 done 0.37 - - 2986 - - - 2007 - 296.8 68.55 0.976 1189 -4.6 0.331 - - - - - - - - 23.53
25895 606.1 4.5 590 25900 roll 0.43 - - 2986 - 2.17 0.039 612 -642.9 296.8 - - 1183 - - - - - - - - - 25.98 -
25957 603.0 4.8 591 25961 done 0.50 - - 2986 - 2.10 0.029 2000 661.0 296.8 - - 1182 - - - - - - - - - 26.12 -
26310 580.9 6.6 597 26312 done 0.62 0.15 0.076 3061 500.0 - - 2001 - 296.8 - - 1181 - - - - - - - - 26.41 - -
26610 559.4 7.2 602 26611 done 0.68 - - 3062 - - - 2001 - 296.8 - - 1181 - - - - - - - - - - -
26910 537.0 7.5 607 26916 roll 0.73 - - 3067 - 2.20 0.039 604 -635.0 296.8 - - 1181 - - - - - - - - - 25.73 -
26970 532.3 7.6 608 26975 done 0.73 - - 3067 - 2.12 0.030 1999 658.0 296.8 - - 1180 - - - - - - - - - 25.95 -
27330 503.4 8.1 614 27331 done 0.73 - - 3067 - - - 2000 - 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - - -
27630 479.8 7.9 619 27635 roll 0.73 - - 3072 - 2.22 0.040 603 -629.3 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - 25.64 -
27672 479.8 7.9 619 27677 done 0.73 - - 3072 - 2.12 0.029 1998 658.0 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - 25.89 -
27985 450.7 8.1 625 27991 roll 0.73 - - 3079 - 2.17 0.039 614 -637.8 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - 25.63 -
28013 450.7 8.1 625 28017 done 0.73 - - 3079 - 2.10 0.029 1999 659.5 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - 25.87 -
28340 420.5 8.5 631 28345 roll 0.73 - - 3079 - 2.20 0.040 3399 636.4 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - 25.60 -
28383 420.5 8.5 631 28387 done 0.73 - - 3084 - 2.12 0.028 1994 -662.7 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - 25.91 -
28696 387.4 9.3 637 28702 roll 0.73 - - 3093 - 2.17 0.038 603 -641.0 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - 25.62 -
28733 387.4 9.3 637 28737 done 0.73 - - 3093 - 2.12 0.029 2008 662.7 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - 25.86 -
29051 355.5 8.9 643 29057 roll 0.68 0.12 0.127 3047 -383.3 2.15 0.037 3390 642.8 296.8 - - 1179 - - - - - - - - 26.25 25.58 -
29089 355.5 8.9 643 29093 done 0.63 - - 3052 - 2.10 0.028 1995 -664.3 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - 25.91 -
29407 328.4 7.6 649 29412 roll 0.63 - - 3057 - 2.17 0.038 606 -640.1 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - 25.60 -
29459 328.4 7.6 649 29466 done 0.63 - - 3057 - 2.10 0.028 1999 663.3 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - 25.86 -
29766 302.7 7.0 655 29767 done 0.63 - - 3057 - - - 1999 - 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - - -
30066 283.2 6.4 664 30067 done 0.63 - - 3058 - - - 1999 - 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - - -
30366 264.9 5.9 674 30372 roll 0.63 - - 3057 - 2.20 0.039 609 -631.8 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - 25.54 -
30409 263.2 5.9 675 30413 done 0.63 - - 3057 - 2.12 0.028 2011 661.3 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - 25.84 -
30721 243.4 6.3 686 30722 done 0.63 - - 3058 - - - 2011 - 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - - -
31021 225.2 6.1 696 31022 done 0.63 - - 3057 - - - 2011 - 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - - -
31321 207.2 6.0 706 31322 done 0.63 - - 3057 - - - 2011 - 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - - -
31621 189.8 5.7 716 31627 roll 0.63 - - 3057 - 2.25 0.038 599 -627.6 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - 25.52 -
31664 188.1 5.8 717 31668 done 0.63 - - 3058 - 2.12 0.028 2009 665.1 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - 25.84 -
31977 167.7 5.9 728 31982 roll 0.69 - - 3057 - 2.15 0.038 3395 644.7 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - 25.54 -
32029 165.9 5.9 729 32036 done 0.69 - - 3059 - 2.10 0.027 1995 -666.7 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - 25.91 -
32347 147.9 4.7 741 32351 roll 0.69 - - 3059 - 2.20 0.037 603 -632.7 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - 25.56 -
32398 145.7 4.8 743 32402 done 0.74 - - 3059 - 2.10 0.028 2000 665.2 296.8 - - 1180 - - - - - - - - - 25.86 -
32705 128.5 5.2 758 32711 roll 0.79 0.12 0.077 3168 908.3 2.15 0.037 3388 645.6 296.8 - - 1179 - - - - - - - - 26.50 25.51 -
32748 124.9 6.9 760 32753 done 0.79 0.25 0.106 3099 -276.0 2.10 0.027 1986 -667.6 296.8 - - 1179 - - - - - - - - 25.35 25.90 -
33063 103.8 6.7 776 33068 roll 0.79 - - 3107 - 2.12 0.036 614 -647.2 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - 25.61 -
33102 100.6 7.4 778 33107 done 0.79 - - 3107 - 2.10 0.028 1995 657.6 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - 25.81 -
33411 78.0 7.4 794 33421 roll 0.79 - - 3107 - 2.20 0.037 3400 638.6 296.8 - - 1179 - - - - - - - - - 25.53 -
33515 70.1 7.5 804 33518 done 0.79 - - 3110 - 2.10 0.027 1999 -667.1 296.8 - - 1180 - - - - - - - - - 25.91 -
33828 47.9 6.9 835 33834 done 0.86 - - 3110 - - - 1999 - 296.8 - - 1180 - - - - - - - - - - -
34140 27.7 5.1 866 34149 roll 0.92 - - 3110 - 2.17 0.037 609 -640.6 296.8 - - 1180 - - - - - - - - - 25.57 -
34284 20.0 5.6 880 34294 done 0.99 0.10 0.090 3209 990.0 2.10 0.028 2007 665.7 296.8 - - 1180 - - - - - - - - 25.78 25.86 -
34514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34514 begin surface coast
34543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34543 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.22 7.97 0.028 155 19.4 0.10 0.091 2102 -9760.0 299.51 - - 1180 - - - - - - - -