OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.35 of 150.00 AH used of 24V (41.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.51 of 110.00 AH used of 10V (35.90% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.53 - - 128 - - - 2602 - -194.6 -65.50 - 2319 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -3.4 11 132 roll -0.53 8.38 0.223 2119 237.6 0.55 0.096 2952 636.4 -194.6 -28.88 - 3665 -46.6 - - - - - - - - - -
385 87.3 -20.5 63 391 done -0.53 - - 2118 - 0.50 0.028 2564 -776.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
528 112.0 -15.9 88 535 roll -0.53 - - 2116 - 0.55 0.037 2947 696.4 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
737 146.0 -14.6 125 745 done -0.53 - - 2116 - 0.45 0.029 2585 -804.4 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
883 166.4 -13.3 150 889 done -0.53 - - 2115 - - - 2585 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1026 184.4 -11.5 175 1032 roll -0.53 - - 2113 - 0.52 0.038 2954 709.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1114 193.3 -9.5 190 1120 done -0.53 - - 2113 - 0.45 0.028 2590 -808.9 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1257 207.4 -10.3 209 1261 roll -0.53 - - 2113 - 0.43 0.030 2237 -820.9 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1292 211.1 -10.4 212 1296 done -0.53 - - 2112 - 0.52 0.039 2594 686.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1623 251.9 -13.1 243 1626 roll -0.53 - - 2112 - 0.43 0.027 2245 -811.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1661 256.9 -12.8 246 1668 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.038 2591 665.4 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1987 297.0 -10.6 277 1991 roll -0.53 - - 2109 - 0.50 0.044 2935 688.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2067 304.8 -9.6 284 2071 done -0.53 - - 2109 - 0.43 0.031 2596 -788.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2397 336.2 -10.1 315 2401 roll -0.53 - - 2108 - 0.43 0.028 2236 -837.2 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2481 345.4 -10.6 322 2488 done -0.53 - - 2106 - 0.52 0.039 2591 682.7 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2806 381.6 -12.1 353 2810 roll -0.53 - - 2104 - 0.50 0.041 2945 708.0 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2867 389.1 -12.2 358 2874 done -0.53 - - 2104 - 0.47 0.030 2589 -757.4 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3193 427.6 -11.8 389 3196 roll -0.53 - - 2103 - 0.40 0.029 2247 -855.0 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3239 433.2 -12.1 393 3242 done -0.53 - - 2101 - 0.50 0.040 2587 680.0 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3570 472.2 -11.2 424 3573 roll -0.53 - - 2098 - 0.50 0.043 2942 710.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3616 477.1 -10.9 428 3619 done -0.53 - - 2098 - 0.45 0.031 2595 -771.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3947 510.6 -9.8 454 3949 done -0.53 0.10 0.159 2125 270.0 - - 2594 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4254 536.4 -8.6 469 4255 done -0.53 - - 2125 - - - 2594 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4562 566.5 -10.2 484 4566 roll -0.53 - - 2126 - 0.43 0.028 2238 -827.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4658 575.8 -9.6 488 4662 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.041 2585 667.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4986 607.3 -9.3 504 4989 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2231 -786.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5033 611.5 -9.4 506 5037 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.041 2592 656.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5367 641.2 -8.7 522 5371 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2238 -786.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5459 648.8 -8.2 526 5462 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.043 2583 663.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5793 676.2 -8.1 542 5794 done -0.53 - - 2125 - - - 2583 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6101 701.9 -8.6 557 6105 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.029 2254 -765.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6179 709.0 -9.1 560 6183 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.041 2595 655.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6501 738.4 -9.4 576 6502 done -0.53 - - 2125 - - - 2595 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6810 766.0 -8.6 591 6814 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2240 -788.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6861 770.4 -8.7 593 6865 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.043 2595 645.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7189 795.8 -7.7 609 7192 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2251 -764.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7251 800.8 -8.0 611 7257 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.042 2594 659.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7567 827.4 -8.7 627 7568 done -0.53 - - 2125 - - - 2594 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7877 857.0 -9.8 642 7880 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2235 -797.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8018 870.7 -9.0 648 8022 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.043 2592 649.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8346 900.0 -8.9 664 8350 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.029 2249 -762.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8415 905.6 -8.1 667 8418 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.042 2590 655.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8748 926.7 -5.5 683 8751 roll -0.53 - - 2125 - 0.47 0.032 2239 -746.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8803 929.4 -5.0 685 8807 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.044 2583 661.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9126 941.6 -3.9 701 9130 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.029 2250 -774.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9244 946.2 -3.8 706 9248 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.044 2593 659.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9573 959.6 -4.8 722 9577 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.028 2239 -786.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9604 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9604 begin apogee
9609 961.4 5.0 723 9769 done -0.13 0.38 0.108 2252 336.8 - - 2236 - - 150.02 1.054 2869 -5.0 0.477 - - - - - - - - -
9770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9770 begin climb
9772 967.5 - 731 9937 roll 0.53 0.57 0.052 2486 410.5 0.57 0.025 1830 -712.3 194.6 157.80 1.034 2075 -5.0 0.494 - - - - - - - - -
10007 956.3 9.1 741 10065 done 0.61 - - 2486 - 0.50 0.032 2180 700.0 260.9 54.00 1.007 1805 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
10388 925.1 7.5 760 10478 roll 0.74 0.15 0.087 2546 400.0 0.45 0.036 2508 728.9 366.1 84.32 1.008 1377 -5.1 0.488 - - - - - - - - -
10693 890.6 11.7 773 10701 done 0.74 - - 2548 - 0.45 0.031 2166 -760.0 367.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
11009 852.3 12.6 789 11013 roll 0.74 - - 2548 - 0.50 0.040 2509 686.0 367.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
11175 830.2 12.9 796 11182 done 0.74 - - 2550 - 0.47 0.030 2158 -746.8 367.3 3.80 0.624 1371 -1.8 0.257 - - - - - - - - -
11493 786.3 14.2 811 11497 roll 0.74 - - 2551 - 0.50 0.038 2505 694.0 367.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
11751 749.6 14.0 822 11755 done 0.74 - - 2553 - 0.45 0.030 2163 -760.0 367.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12073 706.3 13.2 838 12077 roll 0.74 - - 2553 - 0.50 0.038 2511 696.0 367.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12237 683.9 14.2 845 12241 done 0.74 - - 2555 - 0.45 0.031 2163 -773.3 367.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
12564 642.9 12.2 861 12568 roll 0.74 - - 2556 - 0.50 0.036 2513 700.0 367.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
12687 627.5 12.3 866 12691 done 0.74 - - 2557 - 0.45 0.031 2163 -777.8 367.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13009 587.7 12.6 882 13013 roll 0.74 - - 2556 - 0.50 0.036 2514 702.0 367.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13078 578.5 13.6 885 13082 done 0.74 - - 2558 - 0.45 0.031 2165 -775.6 367.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13411 527.2 16.2 901 13412 done 0.74 - - 2559 - - - 2165 - 367.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13724 479.6 14.3 922 13725 done 0.74 - - 2559 - - - 2165 - 367.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14044 438.4 12.3 952 14048 roll 0.74 - - 2559 - 0.50 0.037 2503 676.0 367.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14102 431.5 11.6 957 14115 done 0.75 - - 2561 - 0.43 0.031 2168 -779.1 372.0 5.30 0.606 1353 -3.0 0.225 - - - - - - - - -
14432 393.6 12.2 988 14435 roll 0.75 - - 2563 - 0.43 0.034 1822 -804.7 372.0 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14492 385.4 13.6 993 14500 done 0.75 - - 2563 - 0.50 0.034 2165 686.0 372.0 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14818 339.7 13.6 1024 14822 roll 0.75 - - 2563 - 0.50 0.041 2512 694.0 372.0 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14941 323.7 12.8 1035 14945 done 0.75 - - 2565 - 0.45 0.031 2166 -768.9 372.0 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15273 287.5 10.4 1066 15307 roll 0.79 - - 2567 - 0.47 0.035 1825 -725.5 407.1 28.38 0.625 1208 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
15487 261.3 13.3 1085 15490 done 0.79 - - 2567 - 0.47 0.033 2164 721.3 407.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
15819 225.7 9.9 1116 15863 roll 0.85 - - 2567 - 0.52 0.040 2513 671.2 453.0 36.17 0.580 1021 -5.3 0.214 - - - - - - - - -
15926 213.7 11.9 1125 15933 done 0.85 - - 2569 - 0.47 0.031 2163 -744.7 453.0 - - 1024 - - - - - - - - - - -
16261 175.5 9.8 1175 16305 roll 0.91 - - 2571 - 0.47 0.036 1824 -721.3 502.4 38.67 0.545 819 -5.3 0.179 - - - - - - - - -
16446 156.7 11.0 1207 16467 done 0.93 - - 2571 - 0.47 0.032 2169 734.0 521.9 16.73 0.508 741 -4.7 0.151 - - - - - - - - -
16602 142.3 8.0 1234 16665 roll 1.05 0.17 0.070 2659 517.6 0.50 0.037 2506 674.0 615.2 57.17 0.509 439 -5.3 0.155 - - - - - - - - -
16768 120.0 15.6 1262 16774 done 1.05 - - 2661 - 0.45 0.030 2163 -762.2 615.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
16913 98.4 13.6 1287 16920 roll 1.05 - - 2663 - 0.43 0.035 1827 -781.4 615.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17015 88.7 8.2 1305 17023 done 1.15 - - 2663 - 0.47 0.032 2169 727.7 703.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17159 72.6 13.3 1330 17166 roll 1.15 - - 2663 - 0.45 0.039 2506 748.9 703.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17297 55.0 11.5 1354 17304 done 1.16 - - 2665 - 0.45 0.031 2159 -771.1 710.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17441 46.7 4.8 1379 17449 done 1.38 0.20 0.060 2763 490.0 - - 2158 - 882.7 0.05 0.147 440 - - - - - - - - - - -
17585 31.1 12.2 1404 17591 done 1.38 - - 2762 - - - 2158 - 882.7 0.08 0.207 441 - - - - - - - - - - -
17730 12.7 13.1 1429 17737 done 1.38 - - 2763 - - - 2158 - 882.7 2.28 0.168 439 - - - - - - - - - - -
17792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17792 begin surface coast
17816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17816 begin surface
SM 1.31 - - - - -6.46 6.65 0.035 205 -384.7 - - 2592 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -