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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.62 of 150.00 AH used of 24V (67.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.95 of 100.00 AH used of 10V (75.05% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 47.3 m at 65.7 m, depth 113 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 93 | VBD | -1.19 | - | - | 16 | - | - | - | 2358 | - | -146.6 | -64.03 | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.4 | -8.4 | 12 | 122 | roll | -1.19 | 9.40 | 0.209 | 2338 | 247.0 | 2.35 | 0.045 | 948 | -600.0 | -146.6 | -10.30 | - | 3351 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 53.5 | -13.2 | 49 | 432 | done | -1.19 | - | - | 2331 | - | 2.28 | 0.032 | 2355 | 617.1 | -146.6 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 681 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 689 | 90.0 | 14.0 | 73 | 806 | done | -0.28 | 0.98 | 0.120 | 2630 | 305.1 | - | - | 2122 | - | - | 111.75 | 0.731 | 2750 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 807 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | 95.8 | - | 85 | 929 | roll | 1.19 | 1.42 | 0.076 | 3100 | 331.0 | 2.53 | 0.041 | 3555 | 566.4 | 146.6 | 110.35 | 0.686 | 2151 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 88.3 | 7.6 | 108 | 1107 | done | 1.26 | - | - | 3111 | - | 2.25 | 0.027 | 2156 | -621.8 | 199.1 | 40.38 | 0.715 | 1937 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 56.5 | 8.7 | 143 | 1462 | done | 1.29 | - | - | 3111 | - | - | - | 2156 | - | 226.5 | 22.25 | 0.746 | 1825 | -5.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 24.7 | 8.5 | 176 | 1820 | roll | 1.33 | 0.12 | 0.067 | 3164 | 441.7 | 2.38 | 0.043 | 3547 | 584.5 | 258.2 | 25.08 | 0.727 | 1696 | -5.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 15.5 | 12.1 | 186 | 1873 | done | 1.33 | - | - | 3175 | - | 2.25 | 0.028 | 2144 | -623.6 | 258.2 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 6.7 | 11.6 | 199 | 1948 | roll | 1.33 | - | - | 3184 | - | 2.25 | 0.038 | 755 | -617.3 | 258.2 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1998 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2027 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2027 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 19 | - | - | - | 2355 | - | 400.08 | 82.20 | 0.658 | 1118 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||