GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.97 of 91.80 AH used of 24V (15.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.49 of 61.20 AH used of 10V (12.60% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -19.1 deg, speed -8.013 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (2659 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 66 VBD -1.30 - - 290 - - - 2131 - -97.3 -45.30 - 2839 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -7.0 5 92 roll -1.30 11.35 0.168 2226 170.6 2.50 0.067 3549 567.2 -115.8 -8.00 - 3192 -44.1 - - - - - - - - - -
321 45.4 -14.8 30 331 done -1.32 - - 2226 - 2.40 0.042 2144 -585.4 -115.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
633 88.6 -12.7 47 641 roll -1.32 - - 2226 - 2.47 0.058 3552 570.0 -115.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
840 116.3 -12.8 57 844 done -1.32 - - 2226 - 2.40 0.041 2143 -587.1 -115.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1157 151.5 -11.2 73 1195 done -1.32 - - 2226 - - - 2143 - -115.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1518 193.5 -11.5 82 1526 roll -1.32 - - 2226 - 2.47 0.060 3550 569.6 -115.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1599 203.0 -11.0 84 1608 done -1.32 - - 2226 - 2.40 0.043 2142 -586.7 -115.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1923 237.3 -10.3 92 1931 roll -1.32 - - 2226 - 2.47 0.061 3548 569.2 -115.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1991 244.5 -10.8 93 1994 done -1.32 - - 2226 - 2.40 0.044 2140 -586.7 -115.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2330 279.5 -10.4 102 2368 done -1.32 - - 2226 - - - 2140 - -115.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2690 318.1 -10.6 108 2849 done -1.32 - - 2226 - - - 2140 - -115.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3170 366.0 -10.1 111 3334 done -1.32 - - 2226 - - - 2141 - -115.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3650 413.0 -9.8 114 3809 done -1.32 - - 2226 - - - 2141 - -115.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
4131 459.8 -9.8 117 4139 roll -1.32 - - 2226 - 2.72 0.060 741 -514.7 -115.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
4197 466.4 -10.2 117 4206 done -1.32 - - 2226 - 2.65 0.042 2137 526.8 -115.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
4617 507.7 9.9 120 4775 done -0.31 1.10 0.104 2442 196.4 - - 2136 - - 103.45 1.081 2715 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
4780 513.3 8.3 121 4887 roll 1.32 1.70 0.078 2801 211.2 2.38 0.065 3388 526.1 115.8 95.90 1.059 2243 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
4933 506.7 8.5 121 4943 done 1.32 - - 2800 - 2.50 0.048 1979 -563.6 115.8 - - 2243 - - - - - - - - - - -
5264 478.8 8.4 124 5273 roll 1.32 - - 2800 - 2.53 0.060 3389 557.3 115.8 - - 2241 - - - - - - - - - - -
5327 473.1 9.1 124 5336 done 1.32 - - 2800 - 2.47 0.047 1975 -572.5 115.8 - - 2241 - - - - - - - - - - -
5753 439.4 7.8 127 5762 roll 1.32 - - 2801 - 2.58 0.058 3375 542.6 120.5 3.22 1.139 2221 -6.2 0.254 - - - - - - - - -
5840 432.2 7.9 127 5849 done 1.32 - - 2800 - 2.47 0.046 1972 -568.0 122.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
6237 400.6 7.9 130 6246 roll 1.32 - - 2799 - 2.60 0.058 3385 543.5 125.4 3.72 1.125 2204 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
6301 395.2 8.7 130 6305 done 1.33 - - 2800 - 2.47 0.044 1970 -572.9 125.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
6724 360.6 8.2 133 6733 roll 1.33 - - 2800 - 2.53 0.058 3388 560.5 125.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
6789 355.5 8.0 133 6797 done 1.33 - - 2800 - 2.47 0.045 1971 -573.7 125.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7212 320.8 8.1 136 7220 roll 1.33 - - 2800 - 2.53 0.058 3393 562.1 125.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7334 309.7 9.5 136 7343 done 1.33 - - 2802 - 2.45 0.045 1976 -578.4 125.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7658 282.5 8.4 141 7697 done 1.33 - - 2801 - - - 1976 - 125.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8018 253.7 8.3 150 8027 roll 1.33 - - 2800 - 2.50 0.056 3388 564.8 125.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8085 247.8 9.0 151 8094 done 1.33 - - 2800 - 2.45 0.043 1969 -579.2 125.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8421 220.9 7.7 160 8430 roll 1.33 - - 2801 - 2.55 0.056 3390 557.3 131.8 4.38 1.009 2177 -5.5 0.127 - - - - - - - - -
8563 210.1 7.1 163 8582 done 1.33 - - 2800 - 2.47 0.042 1969 -575.3 147.6 12.70 0.947 2114 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
8913 184.4 7.5 172 8927 roll 1.35 - - 2800 - 2.62 0.054 3388 541.6 156.5 6.85 0.956 2076 -5.5 0.114 - - - - - - - - -
8968 179.5 7.9 173 8977 done 1.36 - - 2800 - 2.45 0.043 1974 -577.1 158.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9317 150.6 8.4 182 9356 done 1.36 - - 2800 - - - 1975 - 158.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9659 121.2 8.6 198 9667 roll 1.36 - - 2800 - 2.53 0.055 3394 560.9 158.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9902 100.7 6.7 209 9927 done 1.36 - - 2801 - 2.47 0.041 1967 -577.7 183.0 20.50 0.842 1970 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
10233 78.5 5.6 226 10273 roll 1.39 - - 2800 - 2.83 0.061 573 -492.6 226.2 33.88 0.800 1793 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
10324 71.3 8.7 230 10333 done 1.44 0.12 0.058 2832 266.7 2.65 0.036 1983 532.1 226.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
10641 43.2 8.8 249 10650 roll 1.44 - - 2832 - 2.47 0.056 3380 565.6 226.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
10736 34.7 9.2 258 10745 done 1.44 - - 2832 - 2.42 0.041 1975 -580.6 226.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11048 9.4 8.5 289 11057 done 1.44 - - 2832 - - - 1975 - 226.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -