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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 85.58 of 150.00 AH used of 24V (42.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.06 of 97.00 AH used of 10V (33.96% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.47 | - | - | 112 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | -41.20 | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -2.2 | 4 | 112 | roll | -0.47 | 9.70 | 0.192 | 2672 | 263.9 | 2.25 | 0.052 | 3494 | 615.1 | -146.6 | -33.25 | - | 3000 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 25.82 | 26.72 |
| 307 | 31.1 | -13.5 | 28 | 317 | done | -0.29 | 0.22 | 0.117 | 2743 | 322.7 | 2.08 | 0.025 | 2086 | -676.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 26.08 | - |
| 617 | 62.2 | -8.6 | 59 | 627 | roll | -0.20 | 0.12 | 0.133 | 2789 | 383.3 | 2.10 | 0.031 | 707 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.82 | - |
| 661 | 65.4 | -7.4 | 63 | 669 | done | -0.20 | - | - | 2789 | - | 2.05 | 0.027 | 2087 | 673.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 981 | 86.8 | -6.8 | 90 | 987 | roll | -0.20 | - | - | 2782 | - | 2.15 | 0.038 | 3492 | 653.5 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 1002 | 88.1 | -6.7 | 91 | 1006 | done | -0.20 | - | - | 2782 | - | 2.05 | 0.024 | 2100 | -679.0 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1316 | 107.3 | -5.9 | 107 | 1321 | roll | -0.20 | - | - | 2775 | - | 2.17 | 0.039 | 3497 | 643.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1356 | 109.8 | -6.1 | 109 | 1361 | done | -0.20 | - | - | 2776 | - | 2.03 | 0.024 | 2106 | -685.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1676 | 127.4 | -5.2 | 125 | 1681 | roll | -0.20 | - | - | 2776 | - | 2.15 | 0.039 | 3490 | 643.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1735 | 130.5 | -5.3 | 128 | 1742 | done | -0.20 | - | - | 2775 | - | 2.05 | 0.024 | 2088 | -683.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2060 | 147.7 | -5.5 | 144 | 2061 | done | -0.20 | - | - | 2775 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 163.3 | -5.1 | 155 | 2364 | roll | -0.20 | - | - | 2775 | - | 2.12 | 0.033 | 708 | -650.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2445 | 166.8 | -5.4 | 157 | 2451 | done | -0.20 | - | - | 2775 | - | 2.10 | 0.028 | 2100 | 662.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2752 | 183.8 | -5.0 | 168 | 2753 | done | -0.25 | - | - | 2775 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 198.9 | -5.1 | 178 | 3053 | done | -0.31 | - | - | 2775 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 213.8 | -4.9 | 188 | 3354 | done | -0.37 | 0.15 | 0.067 | 2659 | -773.3 | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | - |
| 3652 | 240.7 | -9.3 | 198 | 3658 | roll | -0.27 | 0.28 | 0.104 | 2753 | 335.7 | 2.15 | 0.031 | 710 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.79 | - |
| 3755 | 246.4 | -6.9 | 201 | 3759 | done | -0.27 | - | - | 2749 | - | 2.10 | 0.028 | 2106 | 664.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4067 | 263.0 | -5.1 | 212 | 4068 | done | -0.27 | - | - | 2749 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | 277.3 | -4.6 | 222 | 4372 | roll | -0.27 | - | - | 2749 | - | 2.15 | 0.034 | 710 | -649.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 4415 | 278.8 | -4.7 | 223 | 4419 | done | -0.27 | - | - | 2742 | - | 2.10 | 0.028 | 2101 | 662.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4723 | 294.0 | -4.8 | 233 | 4724 | done | -0.27 | - | - | 2742 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 310.8 | -5.2 | 241 | 5055 | done | -0.27 | - | - | 2742 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | 327.3 | -5.5 | 246 | 5357 | roll | -0.27 | - | - | 2742 | - | 2.15 | 0.034 | 706 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5400 | 327.3 | -5.5 | 246 | 5404 | done | -0.27 | - | - | 2739 | - | 2.12 | 0.029 | 2110 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 5707 | 346.7 | -5.3 | 251 | 5712 | roll | -0.27 | - | - | 2739 | - | 2.15 | 0.034 | 714 | -649.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5740 | 346.7 | -5.3 | 251 | 5744 | done | -0.27 | - | - | 2735 | - | 2.10 | 0.029 | 2107 | 663.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 6063 | 365.7 | -5.2 | 257 | 6064 | done | -0.27 | - | - | 2735 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | 381.6 | -5.4 | 262 | 6367 | roll | -0.27 | - | - | 2735 | - | 2.15 | 0.034 | 714 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6426 | 385.2 | -5.5 | 263 | 6432 | done | -0.27 | - | - | 2731 | - | 2.10 | 0.029 | 2107 | 663.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6782 | 404.2 | -5.3 | 269 | 6783 | done | -0.27 | - | - | 2732 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | 419.6 | -5.1 | 274 | 7087 | roll | -0.27 | - | - | 2731 | - | 2.17 | 0.034 | 703 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 7125 | 419.6 | -5.1 | 274 | 7129 | done | -0.27 | - | - | 2728 | - | 2.12 | 0.029 | 2108 | 662.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7437 | 437.3 | -4.8 | 280 | 7438 | done | -0.27 | - | - | 2728 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 451.1 | -4.6 | 285 | 7738 | done | -0.27 | - | - | 2728 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 465.4 | -4.8 | 290 | 8042 | roll | -0.27 | - | - | 2728 | - | 2.17 | 0.034 | 706 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 8100 | 468.7 | -4.9 | 291 | 8104 | done | -0.27 | - | - | 2725 | - | 2.12 | 0.029 | 2105 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8453 | 486.3 | -5.0 | 297 | 8458 | roll | -0.27 | - | - | 2717 | - | 2.20 | 0.041 | 3498 | 633.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8501 | 486.3 | -5.0 | 297 | 8511 | done | -0.27 | 0.12 | 0.110 | 2757 | 333.3 | 2.08 | 0.026 | 2102 | -671.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.01 | - |
| 8812 | 502.1 | -4.3 | 303 | 8814 | done | -0.37 | 0.12 | 0.077 | 2670 | -725.0 | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
| 9112 | 524.7 | -7.8 | 308 | 9118 | roll | -0.37 | 0.15 | 0.114 | 2717 | 313.3 | 2.20 | 0.039 | 3496 | 633.6 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.46 | - |
| 9150 | 524.7 | -7.8 | 308 | 9154 | done | -0.37 | - | - | 2717 | - | 2.08 | 0.026 | 2104 | -669.2 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9467 | 546.8 | -6.3 | 314 | 9468 | done | -0.37 | - | - | 2717 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9767 | 565.2 | -6.1 | 319 | 9768 | done | -0.37 | - | - | 2717 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10067 | 581.8 | -5.4 | 324 | 10073 | roll | -0.37 | - | - | 2717 | - | 2.17 | 0.035 | 697 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 10105 | 581.8 | -5.4 | 324 | 10109 | done | -0.37 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2101 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 10422 | 600.0 | -5.0 | 330 | 10427 | roll | -0.37 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.041 | 3504 | 637.7 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 10470 | 600.0 | -5.0 | 330 | 10474 | done | -0.37 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.026 | 2094 | -671.4 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 10777 | 615.6 | -4.3 | 335 | 10778 | done | -0.42 | - | - | 2716 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11078 | 626.8 | -3.7 | 340 | 11079 | done | -0.48 | - | - | 2716 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11380 | 637.7 | -3.5 | 345 | 11382 | done | -0.54 | 0.15 | 0.067 | 2606 | -733.3 | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | - |
| 11677 | 659.6 | -7.6 | 350 | 11679 | done | -0.46 | 0.28 | 0.106 | 2694 | 314.3 | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | - |
| 11977 | 672.9 | -4.3 | 355 | 11983 | roll | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.041 | 3503 | 626.2 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 12020 | 672.9 | -4.3 | 355 | 12024 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.027 | 2103 | -666.7 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12338 | 690.8 | -5.1 | 361 | 12339 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12637 | 706.1 | -5.1 | 366 | 12638 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12937 | 721.2 | -5.1 | 371 | 12938 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13237 | 736.8 | -5.2 | 376 | 13238 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13537 | 752.9 | -5.3 | 381 | 13538 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13837 | 770.1 | -5.9 | 386 | 13838 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14137 | 787.6 | -5.9 | 391 | 14138 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14437 | 803.1 | -5.0 | 396 | 14443 | roll | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.042 | 3498 | 628.4 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 14480 | 803.1 | -5.0 | 396 | 14484 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.028 | 2101 | -665.2 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 14792 | 820.5 | -5.0 | 402 | 14793 | done | -0.51 | - | - | 2692 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15092 | 835.8 | -5.2 | 407 | 15093 | done | -0.57 | - | - | 2692 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15392 | 850.7 | -4.9 | 412 | 15399 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.079 | 2585 | -891.7 | 2.17 | 0.034 | 700 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.56 | - |
| 15430 | 850.7 | -4.9 | 412 | 15435 | done | -0.69 | 0.15 | 0.125 | 2619 | 226.7 | 2.15 | 0.031 | 2109 | 655.3 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.72 | - |
| 15748 | 876.5 | -7.2 | 418 | 15754 | roll | -0.69 | - | - | 2612 | - | 2.20 | 0.041 | 3508 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 15786 | 876.5 | -7.2 | 418 | 15790 | done | -0.69 | - | - | 2612 | - | 2.12 | 0.028 | 2094 | -667.0 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16103 | 904.1 | -7.9 | 424 | 16104 | done | -0.69 | - | - | 2612 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16403 | 926.8 | -7.5 | 429 | 16404 | done | -0.69 | - | - | 2612 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16703 | 948.9 | -7.4 | 434 | 16704 | done | -0.69 | - | - | 2612 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17003 | 969.8 | -6.9 | 439 | 17004 | done | -0.69 | - | - | 2612 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17301 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17301 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17307 | 990.5 | -6.9 | 444 | 17437 | done | -0.24 | 0.45 | 0.093 | 2766 | 342.2 | - | - | 1997 | - | - | 124.88 | 1.203 | 2399 | -4.7 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 22.49 |
| 17440 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17440 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17442 | 993.6 | - | 446 | 17586 | done | 0.47 | 0.65 | 0.058 | 2995 | 352.3 | - | - | 1997 | - | 146.6 | 139.45 | 1.164 | 1801 | -4.3 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 24.15 | - | 21.49 |
| 17838 | 977.1 | 5.3 | 453 | 17844 | roll | 0.47 | - | - | 2995 | - | 2.22 | 0.041 | 3397 | 630.6 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 18056 | 967.3 | 5.4 | 456 | 18060 | done | 0.47 | - | - | 3004 | - | 2.10 | 0.028 | 2002 | -664.3 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 18373 | 948.8 | 5.3 | 462 | 18379 | roll | 0.47 | - | - | 3014 | - | 2.20 | 0.039 | 600 | -637.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 18426 | 948.8 | 5.3 | 462 | 18433 | done | 0.47 | - | - | 3014 | - | 2.12 | 0.030 | 2004 | 662.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 18734 | 929.3 | 5.5 | 468 | 18736 | done | 0.41 | 0.15 | 0.118 | 2968 | -306.7 | - | - | 2004 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
| 19034 | 916.2 | 4.3 | 473 | 19040 | roll | 0.41 | - | - | 2975 | - | 2.22 | 0.038 | 603 | -631.1 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 19083 | 916.2 | 4.3 | 473 | 19091 | done | 0.41 | - | - | 2975 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 659.0 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 19393 | 901.3 | 4.1 | 479 | 19399 | roll | 0.41 | - | - | 2974 | - | 2.20 | 0.041 | 3403 | 637.7 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 19436 | 901.3 | 4.1 | 479 | 19440 | done | 0.41 | - | - | 2983 | - | 2.15 | 0.028 | 1993 | -655.8 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 19748 | 886.1 | 4.2 | 485 | 19749 | done | 0.41 | - | - | 2983 | - | - | - | 1993 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20048 | 872.8 | 4.4 | 490 | 20054 | roll | 0.41 | - | - | 2983 | - | 2.22 | 0.041 | 3399 | 633.3 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 20131 | 869.8 | 4.5 | 491 | 20135 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.028 | 1999 | -660.4 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 20466 | 852.1 | 5.0 | 497 | 20467 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 1999 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20763 | 837.2 | 4.9 | 502 | 20764 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 1999 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21063 | 822.8 | 4.7 | 507 | 21069 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.041 | 3393 | 627.9 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 21101 | 822.8 | 4.7 | 507 | 21105 | done | 0.41 | - | - | 2993 | - | 2.10 | 0.028 | 1999 | -663.8 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 21419 | 803.6 | 5.5 | 513 | 21424 | roll | 0.41 | - | - | 3002 | - | 2.17 | 0.039 | 609 | -640.6 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 21511 | 800.2 | 5.5 | 514 | 21515 | done | 0.41 | - | - | 3002 | - | 2.12 | 0.030 | 2005 | 658.5 | 146.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 21833 | 780.8 | 5.3 | 520 | 21839 | roll | 0.41 | - | - | 3002 | - | 2.20 | 0.040 | 3405 | 636.4 | 146.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 21911 | 777.7 | 5.2 | 521 | 21916 | done | 0.41 | 0.12 | 0.126 | 2974 | -233.3 | 2.12 | 0.028 | 1996 | -664.6 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.92 | - |
| 22249 | 764.2 | 3.6 | 527 | 22331 | roll | 0.41 | - | - | 2979 | - | 2.33 | 0.038 | 610 | -594.8 | 233.9 | 74.53 | 1.066 | 1445 | -4.6 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 23.33 |
| 22379 | 759.0 | 3.9 | 529 | 22453 | done | 0.41 | - | - | 2979 | - | 2.15 | 0.029 | 2000 | 646.5 | 309.9 | 68.25 | 1.044 | 1135 | -4.5 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 23.03 |
| 22786 | 734.3 | 6.1 | 536 | 22792 | roll | 0.47 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.040 | 605 | -642.9 | 309.9 | - | - | 1128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 22834 | 734.3 | 6.1 | 536 | 22838 | done | 0.52 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.030 | 2008 | 661.8 | 309.9 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 23141 | 712.2 | 6.1 | 541 | 23148 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.077 | 3098 | 933.3 | 2.17 | 0.037 | 613 | -642.9 | 309.9 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.94 | - |
| 23184 | 712.2 | 6.1 | 541 | 23189 | done | 0.63 | 0.17 | 0.108 | 3043 | -323.5 | 2.10 | 0.030 | 2000 | 660.5 | 309.9 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.08 | - |
| 23497 | 682.3 | 8.0 | 547 | 23498 | done | 0.63 | - | - | 3043 | - | - | - | 2000 | - | 309.9 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23797 | 658.6 | 7.8 | 552 | 23798 | done | 0.63 | - | - | 3043 | - | - | - | 2000 | - | 309.9 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24097 | 635.2 | 7.8 | 557 | 24103 | roll | 0.63 | - | - | 3052 | - | 2.20 | 0.040 | 604 | -634.5 | 309.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 24157 | 630.4 | 7.9 | 558 | 24163 | done | 0.63 | - | - | 3052 | - | 2.12 | 0.030 | 2002 | 659.4 | 309.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 24517 | 601.9 | 7.8 | 564 | 24523 | roll | 0.63 | - | - | 3060 | - | 2.22 | 0.040 | 603 | -630.2 | 309.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 24565 | 601.9 | 7.8 | 564 | 24569 | done | 0.63 | - | - | 3060 | - | 2.12 | 0.030 | 1998 | 658.0 | 309.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 24873 | 573.6 | 7.9 | 569 | 24879 | roll | 0.63 | - | - | 3069 | - | 2.22 | 0.040 | 606 | -627.0 | 309.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 24910 | 573.6 | 7.9 | 569 | 24914 | done | 0.63 | - | - | 3069 | - | 2.12 | 0.030 | 2004 | 659.4 | 309.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 25227 | 543.4 | 8.6 | 575 | 25228 | done | 0.63 | - | - | 3069 | - | - | - | 2004 | - | 309.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25527 | 518.3 | 8.3 | 580 | 25533 | roll | 0.63 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.039 | 602 | -631.5 | 309.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 25590 | 513.3 | 8.2 | 581 | 25595 | done | 0.63 | 0.12 | 0.116 | 3038 | -325.0 | 2.12 | 0.030 | 2007 | 662.7 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.91 | - |
| 25943 | 487.9 | 7.2 | 587 | 25947 | roll | 0.63 | - | - | 3045 | - | 2.25 | 0.039 | 603 | -624.0 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 25978 | 487.9 | 7.2 | 587 | 25982 | done | 0.63 | - | - | 3046 | - | 2.12 | 0.029 | 2001 | 659.4 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 26301 | 461.6 | 7.5 | 593 | 26306 | roll | 0.63 | - | - | 3054 | - | 2.20 | 0.039 | 608 | -633.2 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 26333 | 461.6 | 7.5 | 593 | 26337 | done | 0.63 | - | - | 3054 | - | 2.12 | 0.030 | 2005 | 659.0 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 26655 | 433.0 | 8.4 | 599 | 26656 | done | 0.63 | - | - | 3054 | - | - | - | 2006 | - | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26955 | 406.8 | 8.7 | 604 | 26961 | roll | 0.63 | - | - | 3060 | - | 2.22 | 0.038 | 605 | -631.1 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 27028 | 401.7 | 8.7 | 605 | 27032 | done | 0.63 | - | - | 3060 | - | 2.12 | 0.028 | 2012 | 663.7 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 27370 | 373.1 | 8.1 | 611 | 27376 | roll | 0.63 | - | - | 3068 | - | 2.22 | 0.039 | 608 | -632.4 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 27418 | 373.1 | 8.1 | 611 | 27422 | done | 0.63 | - | - | 3068 | - | 2.12 | 0.029 | 2006 | 659.4 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 27725 | 344.6 | 7.9 | 616 | 27731 | roll | 0.63 | - | - | 3075 | - | 2.22 | 0.038 | 606 | -630.6 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 27786 | 339.7 | 7.9 | 617 | 27792 | done | 0.63 | 0.08 | 0.086 | 3043 | -400.0 | 2.10 | 0.028 | 2005 | 666.2 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.89 | - |
| 28145 | 317.5 | 6.1 | 623 | 28151 | roll | 0.63 | - | - | 3050 | - | 2.22 | 0.038 | 604 | -631.1 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 28183 | 317.5 | 6.1 | 623 | 28187 | done | 0.63 | - | - | 3050 | - | 2.12 | 0.028 | 2007 | 661.8 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 28500 | 295.4 | 6.3 | 630 | 28501 | done | 0.63 | - | - | 3050 | - | - | - | 2007 | - | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28800 | 277.0 | 6.1 | 640 | 28806 | roll | 0.63 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.038 | 605 | -631.5 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 28868 | 273.0 | 6.5 | 642 | 28873 | done | 0.63 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.028 | 2010 | 662.7 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 29186 | 250.4 | 7.4 | 653 | 29192 | roll | 0.63 | - | - | 3058 | - | 2.20 | 0.038 | 613 | -635.0 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 29228 | 248.1 | 7.5 | 654 | 29233 | done | 0.63 | - | - | 3058 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | 660.5 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 29541 | 224.1 | 7.1 | 665 | 29547 | roll | 0.63 | - | - | 3057 | - | 2.17 | 0.038 | 609 | -641.0 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 29588 | 222.3 | 6.9 | 666 | 29592 | done | 0.63 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | 662.4 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 29895 | 202.6 | 6.0 | 676 | 29901 | roll | 0.63 | - | - | 3058 | - | 2.20 | 0.038 | 606 | -633.6 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 29933 | 200.8 | 6.0 | 677 | 29937 | done | 0.63 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | 663.8 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 30251 | 181.0 | 6.0 | 688 | 30252 | done | 0.63 | - | - | 3057 | - | - | - | 2001 | - | 309.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30551 | 164.2 | 5.6 | 698 | 30556 | roll | 0.68 | - | - | 3058 | - | 2.17 | 0.038 | 613 | -639.6 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 30635 | 160.7 | 5.8 | 700 | 30643 | done | 0.74 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.028 | 2002 | 646.0 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 30951 | 140.1 | 6.0 | 714 | 30957 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.079 | 3164 | 891.7 | 2.20 | 0.036 | 611 | -632.3 | 309.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.58 | - |
| 30994 | 136.5 | 7.3 | 716 | 30999 | done | 0.80 | 0.22 | 0.100 | 3094 | -318.2 | 2.10 | 0.028 | 2005 | 663.8 | 309.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.87 | - |
| 31306 | 114.3 | 6.7 | 732 | 31312 | roll | 0.80 | - | - | 3100 | - | 2.22 | 0.037 | 605 | -630.6 | 309.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 31355 | 111.8 | 6.6 | 734 | 31359 | done | 0.80 | - | - | 3100 | - | 2.12 | 0.028 | 2012 | 663.7 | 309.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 31662 | 92.0 | 5.9 | 749 | 31668 | roll | 0.80 | - | - | 3108 | - | 2.20 | 0.037 | 612 | -636.4 | 309.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 31722 | 88.3 | 6.0 | 752 | 31727 | done | 0.80 | - | - | 3108 | - | 2.10 | 0.028 | 1999 | 660.5 | 309.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 32034 | 70.0 | 5.8 | 775 | 32043 | roll | 0.80 | - | - | 3114 | - | 2.20 | 0.037 | 602 | -635.0 | 309.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 32109 | 65.6 | 6.1 | 782 | 32116 | done | 0.80 | - | - | 3114 | - | 2.15 | 0.028 | 2001 | 650.7 | 309.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 32417 | 47.5 | 5.6 | 813 | 32418 | done | 0.80 | - | - | 3113 | - | - | - | 2001 | - | 309.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32719 | 32.0 | 5.0 | 843 | 32728 | roll | 0.80 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.038 | 610 | -641.0 | 309.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 32782 | 28.5 | 5.7 | 849 | 32791 | done | 0.80 | - | - | 3116 | - | 2.08 | 0.028 | 1994 | 665.4 | 309.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 33092 | 10.6 | 5.7 | 880 | 33101 | roll | 0.85 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.037 | 606 | -639.6 | 309.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 33147 | 7.4 | 5.9 | 885 | 33154 | done | 0.91 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.027 | 2010 | 668.6 | 309.9 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 33234 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33293 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33294 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -8.24 | 7.68 | 0.025 | 137 | 17.8 | 0.10 | 0.090 | 2105 | 10750.0 | 312.76 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||