OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.18 of 150.00 AH used of 24V (41.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.41 of 110.00 AH used of 10V (35.99% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.53 - - 166 - - - 2613 - -194.6 -65.88 - 2322 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -3.7 11 133 roll -0.53 8.25 0.226 2118 236.6 0.80 0.071 3146 666.2 -194.6 -28.17 - 3664 -47.6 - - - - - - - - - -
292 71.0 -20.0 46 299 done -0.53 - - 2117 - 0.75 0.024 2594 -736.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
435 97.6 -19.5 71 442 roll -0.53 - - 2114 - 0.82 0.037 3139 664.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
500 108.7 -15.8 82 506 done -0.53 - - 2113 - 0.73 0.024 2602 -735.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
642 131.9 -15.8 107 649 roll -0.53 - - 2113 - 0.65 0.024 2085 -795.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
757 148.7 -14.6 127 763 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.037 2604 674.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
899 169.4 -13.6 152 906 roll -0.53 - - 2107 - 0.77 0.038 3133 687.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
992 181.2 -11.8 168 999 done -0.53 - - 2108 - 0.70 0.024 2605 -754.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1136 197.9 -12.2 193 1143 roll -0.53 - - 2108 - 0.65 0.024 2089 -793.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1195 204.8 -11.2 200 1198 done -0.53 - - 2104 - 0.77 0.035 2611 677.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1525 244.5 -13.2 231 1529 roll -0.53 - - 2100 - 0.77 0.040 3138 684.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1622 258.1 -14.4 239 1628 done -0.53 - - 2100 - 0.70 0.025 2614 -748.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1947 300.8 -12.7 270 1948 done -0.53 - - 2100 - - - 2613 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2268 333.8 -9.9 300 2272 roll -0.53 - - 2100 - 0.68 0.025 2089 -770.6 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2325 339.8 -10.0 305 2329 done -0.53 - - 2098 - 0.77 0.037 2605 670.1 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2656 377.4 -11.3 336 2661 roll -0.53 0.10 0.166 2122 240.0 0.82 0.041 3144 657.3 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2760 387.6 -9.3 345 2764 done -0.53 - - 2122 - 0.73 0.026 2614 -726.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3091 418.4 -9.2 376 3095 roll -0.53 - - 2122 - 0.68 0.026 2090 -770.6 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3197 428.3 -9.5 385 3204 done -0.53 - - 2118 - 0.80 0.037 2620 662.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3522 458.1 -9.1 416 3526 roll -0.53 - - 2118 - 0.73 0.024 2088 -728.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3561 462.0 -9.6 419 3567 done -0.53 - - 2115 - 0.80 0.037 2617 661.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3886 494.8 -10.5 450 3890 roll -0.53 - - 2112 - 0.77 0.042 3133 670.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3921 498.4 -10.7 453 3925 done -0.53 - - 2112 - 0.73 0.025 2607 -720.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4254 532.7 -10.1 470 4258 roll -0.53 - - 2112 - 0.68 0.024 2087 -764.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4316 539.4 -10.8 472 4323 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.038 2613 657.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4632 572.8 -10.4 488 4636 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.025 2096 -738.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4680 577.7 -10.8 490 4684 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.038 2606 662.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5014 614.5 -11.5 506 5017 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.024 2084 -745.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5114 626.1 -11.6 510 5117 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.038 2608 655.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5437 663.8 -11.7 526 5441 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.024 2087 -744.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5498 670.8 -10.9 528 5504 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.039 2612 656.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5815 705.7 -11.3 544 5816 done -0.53 - - 2112 - - - 2612 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6123 740.4 -10.9 559 6127 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.025 2092 -742.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6229 751.9 -10.6 563 6235 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.040 2617 656.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6546 782.2 -9.2 579 6550 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.024 2085 -728.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6592 786.2 -8.4 581 6596 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.039 2606 651.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6926 811.9 -7.5 597 6930 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.025 2086 -742.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7017 818.7 -7.2 601 7021 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.040 2610 655.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7350 843.3 -7.5 617 7353 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.026 2092 -740.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7451 851.6 -8.2 621 7455 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.040 2611 648.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7773 879.5 -8.5 637 7777 roll -0.53 - - 2112 - 0.77 0.042 3129 672.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7829 884.7 -8.7 639 7833 done -0.53 - - 2112 - 0.73 0.027 2616 -702.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8151 915.2 -9.6 655 8155 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.027 2088 -754.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8252 925.1 -9.4 659 8255 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.038 2611 653.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8574 956.2 -9.5 675 8577 roll -0.53 - - 2112 - 0.80 0.043 3139 660.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8691 966.8 -8.7 680 8695 done -0.53 - - 2112 - 0.75 0.026 2608 -708.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8975 begin apogee
8982 990.3 7.8 694 9138 done -0.13 0.40 0.090 2255 357.5 - - 2159 - - 150.25 1.071 2869 -5.0 0.483 - - - - - - - - -
9139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9139 begin climb
9141 999.4 - 701 9308 roll 0.53 0.57 0.051 2486 405.3 0.85 0.035 2690 624.7 194.6 158.50 1.050 2075 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
9366 986.9 11.5 711 9378 done 0.54 - - 2490 - 0.77 0.025 2156 -693.5 202.7 8.10 0.835 2042 -4.1 0.505 - - - - - - - - -
9702 950.0 11.0 728 9724 roll 0.56 - - 2493 - 0.75 0.031 1653 -670.7 222.2 16.95 0.965 1963 -4.7 0.481 - - - - - - - - -
9843 935.6 10.1 734 9885 done 0.61 - - 2493 - 0.77 0.030 2178 681.8 263.4 34.00 0.989 1794 -5.0 0.493 - - - - - - - - -
10195 899.7 10.1 751 10238 roll 0.66 - - 2493 - 0.80 0.037 2686 635.0 304.8 34.03 0.979 1626 -4.9 0.476 - - - - - - - - -
10344 883.8 10.6 757 10373 done 0.70 - - 2496 - 0.75 0.025 2160 -701.3 334.1 24.52 0.944 1506 -4.9 0.480 - - - - - - - - -
10685 848.8 10.5 774 10715 done 0.74 0.12 0.096 2552 466.7 - - 2160 - 364.8 27.42 0.942 1381 -4.6 0.431 - - - - - - - - -
11011 803.8 13.6 790 11014 roll 0.74 - - 2553 - 0.77 0.037 2677 671.4 364.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
11089 792.5 14.4 793 11093 done 0.74 - - 2555 - 0.73 0.025 2160 -708.2 364.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
11412 752.5 11.9 809 11413 done 0.74 - - 2556 - - - 2160 - 364.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
11720 716.6 11.7 824 11722 done 0.74 - - 2555 - - - 2160 - 366.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12030 678.3 12.9 839 12034 roll 0.74 - - 2555 - 0.77 0.034 2684 680.5 366.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12107 667.5 14.1 842 12111 done 0.74 - - 2558 - 0.73 0.025 2162 -715.1 366.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12431 622.6 14.3 858 12434 roll 0.74 - - 2562 - 0.70 0.031 1653 -727.1 366.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12486 613.9 15.3 860 12490 done 0.74 - - 2562 - 0.75 0.031 2162 678.7 366.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12808 564.2 15.4 876 12811 roll 0.74 - - 2562 - 0.75 0.036 2683 694.7 366.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12948 541.7 15.5 882 12951 done 0.74 - - 2565 - 0.73 0.026 2164 -711.0 366.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13265 496.5 13.8 898 13267 done 0.74 - - 2565 - - - 2164 - 366.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13586 453.1 13.9 928 13592 done 0.74 - - 2565 - - - 2164 - 366.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13913 406.3 14.6 959 13916 roll 0.74 - - 2568 - 0.70 0.031 1658 -722.9 366.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13986 394.3 16.5 965 13994 done 0.74 0.08 0.138 2543 -312.5 0.75 0.030 2170 682.7 366.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14311 346.3 14.0 996 14314 roll 0.74 - - 2543 - 0.75 0.036 2689 692.0 366.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14406 332.4 14.1 1004 14413 done 0.74 - - 2545 - 0.73 0.025 2167 -715.1 366.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14731 290.9 12.2 1035 14735 roll 0.74 - - 2547 - 0.70 0.031 1660 -724.3 366.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14858 276.3 11.7 1046 14870 done 0.74 - - 2548 - 0.73 0.031 2155 678.1 368.7 4.95 0.526 1366 -3.0 0.167 - - - - - - - - -
15189 240.9 10.3 1077 15224 roll 0.79 - - 2548 - 0.75 0.031 2687 709.3 404.0 28.15 0.594 1221 -5.2 0.219 - - - - - - - - -
15329 226.0 10.8 1089 15353 done 0.82 - - 2551 - 0.73 0.025 2172 -705.5 428.7 20.42 0.551 1122 -4.8 0.208 - - - - - - - - -
15677 189.3 10.0 1130 15720 roll 0.87 - - 2555 - 0.75 0.031 1662 -680.0 472.7 34.92 0.550 940 -5.2 0.188 - - - - - - - - -
15797 178.0 9.5 1150 15847 done 0.94 0.10 0.054 2612 570.0 0.75 0.029 2169 676.0 529.2 43.90 0.526 710 -5.2 0.186 - - - - - - - - -
15984 154.9 12.4 1182 15991 roll 0.94 - - 2612 - 0.75 0.034 2686 689.3 529.2 - - 712 - - - - - - - - - - -
16060 145.9 12.5 1195 16066 done 0.94 - - 2616 - 0.73 0.025 2171 -705.5 529.2 - - 711 - - - - - - - - - - -
16204 129.3 11.0 1220 16224 roll 0.96 - - 2619 - 0.77 0.031 1653 -672.7 547.8 15.93 0.517 635 -4.8 0.125 - - - - - - - - -
16288 121.4 8.9 1234 16331 done 1.05 - - 2619 - 0.75 0.030 2163 680.0 618.3 36.30 0.487 440 -5.4 0.140 - - - - - - - - -
16467 105.3 9.3 1265 16477 roll 1.12 0.12 0.085 2680 508.3 0.80 0.034 2687 655.0 678.6 2.38 0.207 440 - - - - - - - - - - -
16528 97.2 14.4 1275 16535 done 1.12 - - 2684 - 0.73 0.027 2176 -700.0 678.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
16672 80.7 10.5 1300 16678 done 1.16 - - 2684 - - - 2176 - 711.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
16813 63.9 11.7 1325 16821 roll 1.17 - - 2687 - 0.73 0.031 1657 -711.0 712.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
16895 54.0 11.6 1339 16902 done 1.17 - - 2687 - 0.75 0.030 2170 684.0 716.4 0.28 0.090 440 - - - - - - - - - - -
17040 37.4 11.1 1364 17047 roll 1.19 - - 2690 - 0.75 0.030 1657 -684.0 733.5 0.08 0.206 441 - - - - - - - - - - -
17094 32.3 9.4 1373 17102 done 1.27 - - 2690 - 0.75 0.028 2177 693.3 793.0 0.15 0.099 441 - - - - - - - - - - -
17238 20.2 8.4 1398 17245 done 1.37 0.15 0.073 2766 506.7 - - 2177 - 875.5 0.30 0.106 441 - - - - - - - - - - -
17380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17380 begin surface coast
17404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17404 begin surface
SM 1.29 - - - - -6.45 6.57 0.030 206 -389.6 - - 2596 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -