WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 77.85 of 91.80 AH used of 24V (15.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.29 of 61.20 AH used of 10V (27.63% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 45 VBD -0.98 - - 38 - - - 2058 - -127.1 -29.83 - 2016 - - - - - - - - - - -
45 - -7.3 3 89 roll -0.98 12.77 0.190 2202 169.5 2.63 0.100 3444 527.0 -127.1 -26.08 - 2961 -36.2 - - - - - - - - - -
135 - -12.1 12 139 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.061 2038 -562.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
440 - -11.2 49 444 roll -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 645 -550.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
465 - -11.0 54 469 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.060 2045 566.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
770 - -9.4 114 774 roll -0.98 - - 2203 - 2.65 0.094 3450 530.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
815 - -9.2 118 819 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.064 2055 -564.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1120 - -10.0 149 1128 done -0.98 - - 2202 - - - 2055 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1430 - -7.5 180 1438 done -0.98 - - 2202 - - - 2055 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1750 - -7.9 203 1754 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 652 -543.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1780 - -7.5 204 1784 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.062 2042 562.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2090 - -7.2 220 2108 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2410 - -7.5 236 2414 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.101 3451 521.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2445 - -8.3 237 2449 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2049 -554.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2750 - -7.5 253 2768 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3070 - -7.0 269 3088 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3390 - -7.1 285 3394 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.079 641 -545.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3425 - -7.8 286 3429 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.063 2043 560.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3730 - -6.3 298 3734 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.107 3455 519.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3765 - -6.7 298 3769 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.069 2049 -555.7 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4090 - -6.3 304 4094 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.081 647 -543.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4130 - -7.0 304 4134 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2045 559.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4450 - -7.0 310 4508 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4810 - -7.1 316 4814 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.107 3451 516.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4835 - -8.0 316 4839 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2050 -553.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5170 - -7.3 322 5228 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5530 - -7.8 328 5534 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.082 647 -543.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5565 - -8.9 328 5569 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2047 560.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5890 - -7.7 334 5894 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.110 3450 515.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5920 - -7.6 334 5924 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 2050 -553.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6250 - -6.8 340 6308 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6610 - -6.2 346 6668 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6970 - -5.9 352 7028 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7330 - -6.0 358 7388 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7690 - -5.9 364 7748 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8050 - -5.0 370 8108 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8410 - -5.0 376 8414 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.109 3454 510.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8440 - -5.4 376 8443 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.072 2049 -551.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8770 - -5.7 382 8828 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9130 - -6.8 388 9188 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9490 - -7.2 394 9548 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9850 - -7.0 400 9854 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.110 3453 510.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9900 - -8.1 400 9904 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.073 2050 -550.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10210 - -6.0 406 10268 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10570 - -5.7 412 10628 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10930 - -6.0 418 10988 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11290 - -6.3 424 11294 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.109 3452 510.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11365 - -7.8 425 11368 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.072 2046 -551.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11710 - -6.2 431 11768 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12070 - -5.8 437 12074 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.107 3450 516.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12125 - -6.1 437 12129 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 2045 -551.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12430 - -5.5 443 12488 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12790 - -5.4 449 12848 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13150 - -5.3 455 13154 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.104 3451 516.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13195 - -6.0 455 13199 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.069 2054 -552.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13510 - -4.9 461 13568 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13870 - -5.1 467 13874 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.104 3451 517.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13920 - -6.4 467 13924 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2054 -552.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14230 - -5.7 473 14288 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14590 - -6.2 479 14594 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.101 3450 517.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14640 - -6.6 479 14644 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2047 -554.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14771 - 6.2 482 14889 done -0.32 0.70 0.126 2346 205.7 - - 2047 - - 113.10 1.427 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14890 - 4.8 484 15009 roll 0.98 1.42 0.107 2631 200.7 2.58 0.099 3320 493.4 127.1 113.05 1.392 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15045 - 7.0 486 15049 done 0.98 - - 2633 - 2.60 0.071 1928 -535.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15370 - 7.2 492 15374 roll 0.98 - - 2633 - 2.65 0.082 513 -534.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15430 - 8.0 493 15434 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.064 1927 554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15790 - 7.4 499 15794 roll 0.98 - - 2633 - 2.67 0.094 3331 525.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15815 - 6.7 499 15819 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.067 1923 -545.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16150 - 7.2 505 16208 done 0.98 - - 2633 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16510 - 7.2 511 16514 roll 0.98 - - 2633 - 2.60 0.081 516 -541.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16535 - 8.5 511 16539 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.062 1929 554.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16870 - 7.2 517 16874 roll 0.98 - - 2633 - 2.63 0.077 515 -537.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16910 - 7.8 517 16914 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.062 1928 554.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17230 - 7.4 523 17234 roll 0.98 - - 2633 - 2.65 0.092 3328 528.3 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17265 - 8.1 523 17269 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.066 1927 -549.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17590 - 7.3 529 17594 roll 0.98 - - 2633 - 2.60 0.079 513 -543.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17620 - 8.1 529 17624 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.062 1927 554.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17950 - 6.8 535 17954 roll 0.98 - - 2633 - 2.65 0.093 3325 527.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17980 - 7.0 535 17983 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.066 1923 -549.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18310 - 6.4 541 18314 roll 0.98 - - 2633 - 2.60 0.081 518 -540.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18345 - 6.5 541 18349 done 0.98 - - 2633 - 2.53 0.062 1921 554.5 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18670 - 5.9 547 18729 done 0.98 - - 2633 - - - 1921 - 137.7 8.23 1.334 1877 -4.7 - - - - - - - - - -
19030 - 5.8 553 19089 done 0.99 - - 2633 - - - 1921 - 151.0 11.65 1.297 1823 -4.6 - - - - - - - - - -
19390 - 6.4 559 19394 roll 1.02 - - 2634 - 2.63 0.077 515 -534.6 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19435 - 7.8 559 19439 done 1.02 - - 2633 - 2.55 0.063 1922 551.8 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19750 - 7.0 565 19808 done 1.02 - - 2633 - - - 1922 - 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20110 - 7.4 571 20168 done 1.02 - - 2633 - - - 1923 - 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20470 - 7.6 577 20474 roll 1.02 - - 2632 - 2.60 0.077 516 -541.2 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20505 - 8.7 577 20509 done 1.02 - - 2633 - 2.53 0.062 1917 553.8 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20830 - 7.4 583 20834 roll 1.02 - - 2633 - 2.67 0.094 3324 527.0 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20855 - 7.6 583 20858 done 1.02 - - 2633 - 2.55 0.067 1921 -550.2 151.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21190 - 6.9 589 21194 roll 1.02 - - 2633 - 2.60 0.082 518 -539.6 151.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21230 - 7.2 589 21233 done 1.02 - - 2633 - 2.53 0.062 1921 554.5 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21550 - 6.1 595 21609 done 1.02 - - 2633 - - - 1921 - 154.7 2.67 1.262 1809 -5.2 - - - - - - - - - -
21910 - 6.6 601 21968 done 1.02 - - 2633 - - - 1921 - 154.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22270 - 6.6 607 22328 done 1.02 - - 2633 - - - 1921 - 154.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22630 - 6.8 613 22688 done 1.02 - - 2633 - - - 1921 - 154.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22990 - 6.4 619 23048 done 1.02 - - 2633 - - - 1922 - 154.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23350 - 6.5 625 23354 roll 1.02 - - 2631 - 2.67 0.094 3330 527.3 154.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23380 - 6.4 625 23384 done 1.02 - - 2633 - 2.55 0.066 1924 -551.4 154.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23710 - 6.9 631 23768 done 1.02 - - 2633 - - - 1924 - 154.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24070 - 6.8 637 24074 roll 1.02 - - 2633 - 2.60 0.081 515 -541.9 154.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24110 - 6.6 637 24114 done 1.02 - - 2633 - 2.53 0.061 1927 558.1 154.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24430 - 6.8 643 24488 done 1.02 - - 2631 - - - 1927 - 154.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24790 - 7.1 649 24848 done 1.02 - - 2633 - - - 1927 - 154.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25150 - 6.4 659 25168 done 1.02 - - 2633 - - - 1927 - 154.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25470 - 6.4 675 25474 roll 1.02 - - 2633 - 2.60 0.075 515 -543.1 154.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25520 - 6.5 677 25524 done 1.02 - - 2633 - 2.53 0.064 1912 552.2 154.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25830 - 5.6 693 25849 done 1.02 - - 2633 - - - 1913 - 172.8 14.95 0.941 1734 -5.0 - - - - - - - - - -
26150 - 6.1 709 26159 roll 1.05 - - 2633 - 2.63 0.077 523 -528.5 178.2 4.32 0.979 1713 -4.9 - - - - - - - - - -
26195 - 7.3 711 26199 done 1.06 - - 2631 - 2.55 0.064 1925 549.8 178.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
26510 - 7.0 727 26528 done 1.06 - - 2633 - - - 1925 - 178.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
26830 - 5.5 743 26854 roll 1.06 - - 2633 - 2.65 0.076 510 -534.0 200.6 17.80 0.878 1621 -5.1 - - - - - - - - - -
26885 - 6.2 745 26889 done 1.09 0.08 0.065 2660 337.5 2.55 0.062 1920 552.9 200.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27190 - 7.0 761 27194 roll 1.09 - - 2661 - 2.60 0.076 515 -540.4 200.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27225 - 6.8 762 27229 done 1.09 - - 2660 - 2.55 0.062 1923 552.2 200.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27530 - 5.9 784 27539 done 1.09 - - 2660 - - - 1922 - 210.6 7.78 0.874 1580 -5.1 - - - - - - - - - -
27840 - 7.4 815 27844 roll 1.11 - - 2662 - 2.72 0.101 3332 518.4 210.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27865 - 6.2 817 27869 done 1.11 - - 2661 - 2.55 0.067 1923 -552.5 212.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
28170 - 5.8 848 28189 roll 1.11 - - 2661 - 2.72 0.090 3330 517.3 225.5 11.73 0.820 1519 -5.2 - - - - - - - - - -
28230 - 7.3 854 28234 done 1.13 - - 2661 - 2.58 0.066 1923 -545.3 225.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28535 - 4.1 886 28589 roll 1.13 - - 2661 - 2.63 0.077 513 -536.1 286.9 48.42 0.749 1269 -5.1 - - - - - - - - - -
28610 - 4.1 901 28665 done 1.23 0.10 0.074 2691 300.0 2.55 0.061 1925 553.7 347.4 47.80 0.726 1021 -5.2 - - - - - - - - - -
28965 - 7.5 972 28969 roll 1.33 - - 2691 - 2.60 0.074 515 -542.3 347.4 - - 1018 - - - - - - - - - - -
29000 - 7.3 979 29004 done 1.33 - - 2692 - 2.55 0.061 1928 554.1 347.4 - - 1017 - - - - - - - - - - -
29310 - 6.5 1023 29314 roll 1.33 - - 2692 - 2.67 0.094 3328 524.3 347.4 - - 1016 - - - - - - - - - - -
29355 - 6.4 1027 29360 done 1.33 - - 2692 - 2.55 0.065 1923 -551.0 347.4 - - 1016 - - - - - - - - - - -
29660 - 5.6 1058 29679 roll 1.33 - - 2692 - 2.58 0.074 514 -546.1 367.3 13.95 0.700 940 -5.4 - - - - - - - - - -