WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  531 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -38122.715 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184105,4702.021,-12715.256,37,1.6,37 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,0.060
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -239859.4,-76.5,-32.5,151888.8,2977.2
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  11890.3,400.0,-203.6,-109620.8,-2090.9
GPS2  185338,4701.916,-12714.872,14,1.6,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  268.3,57109,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29811,0.00,0.000,0,0,939,367.95 _10V_AH  10.0,44.290
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  32584,1065
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,77.854

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -29.83 0.000 2 0.000 0.000 38 2058 2016
45 -0.98 -127.1 -7.3 3 89 12.77 2.63 -26.08 0.000 4 0.190 0.100 2202 3444 2961
135 -0.98 -127.1 -12.1 12 139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2038 2961
440 -0.98 -127.1 -11.2 49 444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2202 645 2962
465 -0.98 -127.1 -11.0 54 469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2202 2045 2963
770 -0.98 -127.1 -9.4 114 774 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2203 3450 2965
815 -0.98 -127.1 -9.2 118 819 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2055 2965
1120 -0.98 -127.1 -10.0 149 1128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2055 2967
1430 -0.98 -127.1 -7.5 180 1438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2055 2967
1750 -0.98 -127.1 -7.9 203 1754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 652 2967
1780 -0.98 -127.1 -7.5 204 1784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2042 2967
2090 -0.98 -127.1 -7.2 220 2108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2967
2410 -0.98 -127.1 -7.5 236 2414 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2202 3451 2966
2445 -0.98 -127.1 -8.3 237 2449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2049 2966
2750 -0.98 -127.1 -7.5 253 2768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2966
3070 -0.98 -127.1 -7.0 269 3088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2966
3390 -0.98 -127.1 -7.1 285 3394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2202 641 2964
3425 -0.98 -127.1 -7.8 286 3429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2043 2964
3730 -0.98 -127.1 -6.3 298 3734 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3455 2963
3765 -0.98 -127.1 -6.7 298 3769 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2049 2963
4090 -0.98 -127.1 -6.3 304 4094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2202 647 2962
4130 -0.98 -127.1 -7.0 304 4134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2045 2963
4450 -0.98 -127.1 -7.0 310 4508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2961
4810 -0.98 -127.1 -7.1 316 4814 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3451 2961
4835 -0.98 -127.1 -8.0 316 4839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2050 2960
5170 -0.98 -127.1 -7.3 322 5228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2960
5530 -0.98 -127.1 -7.8 328 5534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2202 647 2960
5565 -0.98 -127.1 -8.9 328 5569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2047 2959
5890 -0.98 -127.1 -7.7 334 5894 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2202 3450 2959
5920 -0.98 -127.1 -7.6 334 5924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2050 2958
6250 -0.98 -127.1 -6.8 340 6308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2958
6610 -0.98 -127.1 -6.2 346 6668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2958
6970 -0.98 -127.1 -5.9 352 7028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2957
7330 -0.98 -127.1 -6.0 358 7388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2956
7690 -0.98 -127.1 -5.9 364 7748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2956
8050 -0.98 -127.1 -5.0 370 8108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2955
8410 -0.98 -127.1 -5.0 376 8414 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2202 3454 2954
8440 -0.98 -127.1 -5.4 376 8443 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2202 2049 2954
8770 -0.98 -127.1 -5.7 382 8828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2954
9130 -0.98 -127.1 -6.8 388 9188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2953
9490 -0.98 -127.1 -7.2 394 9548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2953
9850 -0.98 -127.1 -7.0 400 9854 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2202 3453 2952
9900 -0.98 -127.1 -8.1 400 9904 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2050 2953
10210 -0.98 -127.1 -6.0 406 10268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2951
10570 -0.98 -127.1 -5.7 412 10628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2952
10930 -0.98 -127.1 -6.0 418 10988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2951
11290 -0.98 -127.1 -6.3 424 11294 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2202 3452 2951
11365 -0.98 -127.1 -7.8 425 11368 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2202 2046 2951
11710 -0.98 -127.1 -6.2 431 11768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2950
12070 -0.98 -127.1 -5.8 437 12074 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3450 2950
12125 -0.98 -127.1 -6.1 437 12129 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2045 2949
12430 -0.98 -127.1 -5.5 443 12488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2948
12790 -0.98 -127.1 -5.4 449 12848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2949
13150 -0.98 -127.1 -5.3 455 13154 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3451 2949
13195 -0.98 -127.1 -6.0 455 13199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2054 2949
13510 -0.98 -127.1 -4.9 461 13568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2949
13870 -0.98 -127.1 -5.1 467 13874 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3451 2948
13920 -0.98 -127.1 -6.4 467 13924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2054 2949
14230 -0.98 -127.1 -5.7 473 14288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2948
14590 -0.98 -127.1 -6.2 479 14594 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2202 3450 2948
14640 -0.98 -127.1 -6.6 479 14644 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2047 2948
14771 -0.32 0.0 6.2 482 14889 0.70 0.00 113.10 1.427 6 0.126 0.000 2346 2047 2440
14890 0.98 127.1 4.8 484 15009 1.42 2.58 113.05 1.392 4 0.107 0.099 2631 3320 1921
15045 0.98 127.1 7.0 486 15049 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2633 1928 1920
15370 0.98 127.1 7.2 492 15374 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2633 513 1919
15430 0.98 127.1 8.0 493 15434 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2633 1927 1918
15790 0.98 127.1 7.4 499 15794 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2633 3331 1918
15815 0.98 127.1 6.7 499 15819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2633 1923 1918
16150 0.98 127.1 7.2 505 16208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1923 1917
16510 0.98 127.1 7.2 511 16514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2633 516 1917
16535 0.98 127.1 8.5 511 16539 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2633 1929 1917
16870 0.98 127.1 7.2 517 16874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2633 515 1917
16910 0.98 127.1 7.8 517 16914 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2633 1928 1917
17230 0.98 127.1 7.4 523 17234 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2633 3328 1916
17265 0.98 127.1 8.1 523 17269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2633 1927 1917
17590 0.98 127.1 7.3 529 17594 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2633 513 1916
17620 0.98 127.1 8.1 529 17624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2633 1927 1917
17950 0.98 127.1 6.8 535 17954 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2633 3325 1917
17980 0.98 127.1 7.0 535 17983 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2633 1923 1916
18310 0.98 127.1 6.4 541 18314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2633 518 1916
18345 0.98 127.1 6.5 541 18349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2633 1921 1916
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