NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.92 of 350.00 AH used of 24V (40.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 94 VBD -1.98 - - 88 - - - 1930 - -175.2 -83.60 - 2675 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
98 4.1 -3.3 14 130 roll -1.98 13.20 0.394 2652 194.2 2.83 1.999 3336 496.8 -175.2 -12.98 - 3306 -48.6 - - - - - - - 13.94 12.79 14.38
239 34.8 -21.2 40 247 done -1.87 0.17 0.269 2688 211.8 2.30 0.041 1961 -597.8 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.03 14.48 14.34
551 97.6 -20.4 78 560 roll -1.77 0.12 0.308 2719 258.3 2.38 0.055 559 -589.1 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.13 14.31 14.27
674 119.0 -15.1 102 683 done -1.77 - - 2711 - 2.25 0.034 1937 612.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
983 167.1 -14.6 134 992 roll -1.77 - - 2711 - 2.38 0.056 553 -581.5 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.03
1034 174.7 -14.7 144 1044 done -1.77 - - 2701 - 2.33 0.034 1963 605.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
1345 219.2 -13.9 176 1346 done -1.77 - - 2701 - - - 1964 - -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
1655 258.3 -11.9 203 1662 roll -1.77 - - 2701 - 2.42 0.056 556 -581.8 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.98
1816 279.3 -12.4 234 1822 done -1.77 0.10 0.273 2709 80.0 2.35 0.036 1974 603.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.40
2148 318.8 -11.9 249 2154 roll -1.83 - - 2710 - 2.45 0.057 557 -578.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.43 15.00
2171 322.1 -12.6 253 2177 done -1.87 - - 2702 - 2.33 0.037 1953 599.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
2486 361.2 -12.8 265 2492 roll -1.91 - - 2702 - 2.42 0.057 552 -578.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
2546 369.6 -13.1 276 2553 done -1.95 - - 2692 - 2.38 0.039 1963 592.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
2855 407.8 -12.1 287 2860 roll -1.98 0.10 0.180 2659 -330.0 2.42 0.055 559 -580.2 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.58 14.37 14.62
2904 415.0 -14.0 296 2909 done -1.94 0.12 0.277 2671 100.0 2.38 0.040 1969 592.4 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.05 14.47 14.26
3223 456.9 -13.5 309 3230 roll -1.94 - - 2672 - 2.45 0.056 555 -577.1 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
3262 463.0 -15.3 316 3267 done -1.94 - - 2663 - 2.38 0.040 1963 591.6 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
3593 511.1 -14.8 331 3598 roll -1.94 - - 2663 - 2.45 0.057 557 -573.9 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
3665 523.1 -15.5 345 3674 done -1.91 0.12 0.280 2682 158.3 2.38 0.041 1963 590.8 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 13.93 14.45 14.09
3992 566.9 -13.1 359 3997 roll -1.91 - - 2682 - 2.45 0.058 557 -573.9 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
4014 570.2 -13.7 363 4019 done -1.91 - - 2674 - 2.38 0.041 1957 588.2 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.57
4327 612.6 -13.5 375 4332 roll -1.91 - - 2674 - 2.45 0.059 559 -570.6 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
4366 618.2 -13.6 382 4371 done -1.91 - - 2664 - 2.40 0.042 1968 587.1 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
4696 663.1 -13.8 397 4701 roll -1.91 - - 2664 - 2.47 0.059 547 -575.3 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.99
4764 673.5 -14.5 410 4769 done -1.91 0.12 0.283 2679 125.0 2.42 0.042 1969 587.6 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 13.87 14.40 14.03
5093 714.5 -12.2 425 5099 roll -1.91 - - 2680 - 2.47 0.057 557 -571.7 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
5131 719.8 -12.9 432 5136 done -1.91 - - 2672 - 2.40 0.040 1964 586.2 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
5461 761.4 -12.8 447 5466 roll -1.91 - - 2672 - 2.47 0.059 557 -569.6 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.98
5489 765.7 -14.3 452 5497 done -1.91 0.10 0.289 2678 60.0 2.42 0.043 1971 584.3 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.00 14.38 14.24
5763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5763 begin apogee
5769 801.9 -13.2 462 5930 done -0.42 1.33 0.246 3005 245.9 - - 1699 - - 156.50 2.474 2589 -4.5 0.285 - - - - - - 13.62 13.98 12.53
5931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5931 begin loiter
6275 810.8 -0.8 470 6276 done -0.42 - - 3005 - - - 1699 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
6875 815.7 -0.8 475 6877 done -0.92 0.38 0.126 2896 -286.8 - - 1699 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.32 14.58 14.52
7475 821.9 -1.0 480 7477 done -1.22 0.22 0.151 2829 -304.5 - - 1699 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.40 14.60 14.55
8075 832.3 -1.7 485 8077 done -1.38 0.12 0.196 2797 -266.7 - - 1699 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.42 14.59 14.55
8676 839.7 -1.1 490 8677 done -1.49 - - 2797 - - - 1699 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
9275 841.3 -0.2 495 9277 done -1.60 0.17 0.174 2746 -300.0 - - 1699 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.33 14.53 14.49
9875 849.0 -1.5 500 9876 done -1.60 - - 2746 - - - 1699 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
10474 864.7 -2.7 505 10518 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 41.60 2.531 2405 -3.9 0.262 - - - - - - 15.01 14.06 12.55
11074 847.0 3.4 510 11076 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2396 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
11674 821.1 4.4 515 11675 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2395 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
12275 798.4 3.6 520 12276 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2395 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12874 784.4 2.2 525 12875 done -1.54 - - 2746 - - - 1698 - 45.1 - - 2394 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
13474 766.5 3.2 530 13476 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
14074 740.5 4.4 535 14075 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
14675 717.0 3.8 540 14676 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15274 700.0 2.8 545 15275 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
15874 679.9 3.5 550 15876 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16474 650.1 5.1 555 16475 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
17075 624.3 4.1 560 17076 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2392 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17674 610.5 2.2 565 17675 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2392 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
18274 594.9 2.7 570 18276 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18874 573.3 3.7 575 18875 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2392 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19475 550.4 3.8 580 19476 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2392 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
20075 532.5 2.8 585 20076 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
20674 518.3 2.4 590 20676 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21274 495.6 3.9 595 21275 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21874 476.7 3.0 600 21875 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2392 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
22475 457.8 3.3 605 22476 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
23074 439.2 3.0 610 23076 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23674 428.6 1.7 615 23675 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24274 411.5 3.0 620 24275 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2392 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24875 392.0 3.3 625 24876 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25474 377.7 2.2 630 25476 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2392 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26074 365.5 2.0 635 26075 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26674 346.6 3.3 640 26675 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2392 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27275 333.8 1.9 645 27276 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2392 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27874 318.8 2.6 650 27876 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2392 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28474 303.6 2.5 655 28475 done -1.54 - - 2747 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29074 292.0 2.0 660 29075 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
29675 287.0 0.9 665 29676 done -1.54 - - 2746 - - - 1699 - 45.1 - - 2392 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30275 280.4 1.1 670 30277 done -1.51 0.12 0.265 2769 191.7 - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 14.07 14.32 14.25
30874 271.2 1.8 675 30875 done -1.51 - - 2769 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31474 264.0 1.0 680 31475 done -1.51 - - 2770 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
32075 269.9 -0.9 685 32076 done -1.51 - - 2769 - - - 1698 - 45.1 - - 2392 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32674 256.0 2.4 690 32676 done -1.51 - - 2769 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
33274 260.0 -1.1 695 33275 done -1.51 - - 2769 - - - 1698 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
33874 252.1 1.9 700 33875 done -1.51 - - 2769 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
34475 254.8 -1.0 705 34476 done -1.51 - - 2769 - - - 1699 - 45.1 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34712 end loiter: LOITER_COMPLETE
34712 begin climb
34714 256.0 - 707 34836 roll 1.98 3.03 0.228 3536 253.1 2.58 0.068 297 -543.4 175.2 110.15 1.637 1871 -4.7 0.145 - - - - - - 13.54 14.00 12.83
34885 241.7 14.7 735 34892 done 1.81 0.17 0.336 3496 -235.3 2.42 0.037 1711 584.3 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 13.79 14.31 14.22
35192 207.8 10.8 766 35199 roll 1.74 - - 3486 - 2.42 0.065 3102 574.8 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.90
35228 204.0 10.6 772 35238 done 1.67 0.12 0.295 3466 -166.7 2.40 0.049 1712 -579.2 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 13.73 14.26 13.97
35536 174.9 8.2 804 35546 roll 1.67 - - 3464 - 2.53 0.064 3106 551.0 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.97
35570 172.3 8.1 810 35579 done 1.67 - - 3473 - 2.45 0.051 1697 -575.1 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.33
35880 150.4 7.5 842 35920 roll 1.71 - - 3483 - 2.45 0.072 296 -571.8 214.7 31.42 1.472 1710 -4.8 0.097 - - - - - - 14.96 14.33 13.20
36006 138.8 9.2 867 36013 done 1.71 - - 3478 - 2.40 0.037 1712 590.0 214.7 - - 1706 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
36315 116.9 7.4 898 36355 roll 1.76 - - 3478 - 2.50 0.063 3107 558.0 255.9 33.12 1.398 1543 -4.9 0.081 - - - - - - 14.92 14.31 13.24
36458 103.2 10.0 926 36463 done 1.76 - - 3486 - 2.45 0.051 1697 -575.5 255.9 - - 1540 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.43
36772 79.5 7.5 958 36812 roll 1.86 - - 3486 - 2.47 0.058 3098 567.2 295.6 31.85 1.297 1379 -5.1 0.061 - - - - - - 14.92 14.04 13.33
36870 70.3 10.3 977 36877 done 1.90 - - 3493 - 2.45 0.050 1695 -572.7 295.6 - - 1377 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.53
37175 38.1 10.3 1019 37183 roll 1.93 0.10 0.142 3532 390.0 2.47 0.058 3097 567.6 295.6 - - 1375 - - - - - - - - 14.58 14.37 14.59
37207 34.3 13.1 1024 37214 done 1.90 0.15 0.307 3511 -140.0 2.45 0.055 1695 -572.2 295.6 - - 1375 - - - - - - - - 13.97 14.42 14.33
37475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37475 begin surface coast
37503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37504 begin surface
SM 2.82 - - - - -13.77 10.18 0.068 93 9.1 0.47 0.060 1966 -6995.7 524.93 -0.05 - 449 - - - - - - - -