OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.14 of 150.00 AH used of 24V (27.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.48 of 100.00 AH used of 10V (43.52% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 112 VBD -0.69 - - 30 - - - 2530 - -194.6 -87.97 - 1698 - - - - - - 3 - - - 26.89
116 3.0 -2.0 15 184 roll -0.69 9.43 0.256 2119 221.5 2.22 0.056 1095 -646.4 -194.6 -49.35 - 3302 -32.5 - - - - - - - 25.25 26.18 26.94
254 15.7 -11.6 39 261 done -0.69 - - 2119 - 2.20 0.043 2507 641.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.22 -
582 58.5 -13.7 75 587 roll -0.69 - - 2119 - 2.22 0.044 1091 -637.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.22 -
690 73.1 -13.2 80 695 done -0.69 - - 2119 - 2.20 0.042 2508 644.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.26 -
1009 114.4 -12.6 96 1014 roll -0.69 - - 2119 - 2.22 0.044 1091 -638.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.24 -
1097 125.2 -12.9 100 1102 done -0.69 - - 2119 - 2.22 0.043 2508 638.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.27 -
1416 154.1 -8.2 116 1422 roll -0.73 - - 2119 - 2.20 0.044 1092 -643.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.25 -
1507 161.9 -9.2 120 1512 done -0.77 - - 2119 - 2.22 0.042 2513 640.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.28 -
1827 187.1 -8.7 136 1832 roll -0.82 - - 2119 - 2.22 0.044 1096 -638.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.27 -
1937 197.1 -9.6 141 1944 done -0.86 0.12 0.094 2064 -458.3 2.20 0.041 2506 640.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.29 26.32 -
2258 231.6 -9.6 157 2263 roll -0.88 - - 2064 - 2.22 0.044 1092 -636.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.26 -
2379 242.6 -10.7 162 2386 done -0.89 - - 2064 - 2.20 0.043 2507 643.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.29 -
2683 274.2 -9.2 178 2688 roll -0.91 - - 2062 - 2.20 0.044 1096 -641.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.27 -
2794 285.1 -10.4 183 2799 done -0.92 - - 2063 - 2.22 0.043 2512 637.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.29 -
3113 315.2 -9.5 199 3119 roll -0.95 - - 2063 - 2.25 0.044 1080 -636.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.27 -
3213 324.0 -10.4 203 3220 done -0.98 - - 2063 - 2.22 0.044 2507 642.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.29 -
3519 352.4 -7.9 219 3524 roll -1.01 - - 2063 - 2.22 0.045 1097 -635.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.26 -
3656 363.4 -9.1 225 3661 done -1.04 - - 2064 - 2.20 0.044 2507 640.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.29 -
3971 391.7 -8.6 241 3977 roll -1.09 0.10 0.104 2012 -520.0 2.22 0.044 1089 -638.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.81 26.25 -
4055 401.2 -11.0 245 4061 done -1.09 0.10 0.146 2038 260.0 2.25 0.044 2511 632.0 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
4381 428.8 -8.6 261 4387 roll -1.11 - - 2038 - 2.25 0.057 1096 -628.9 -194.6 -0.08 - 3318 -287.5 - - - - - - - - 26.21 25.67
4541 442.1 -9.3 268 4549 done -1.13 - - 2038 - 2.22 0.045 2510 636.9 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.24 -
4846 469.0 -8.6 284 4852 roll -1.16 - - 2038 - 2.25 0.047 1092 -630.2 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.21 -
4964 478.3 -8.8 289 4969 done -1.19 - - 2038 - 2.25 0.045 2513 631.6 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.22 -
5278 503.1 -7.6 305 5284 roll -1.22 0.12 0.096 1981 -475.0 2.28 0.045 1086 -625.9 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - 26.74 26.17 -
5414 517.8 -12.2 311 5420 done -1.21 0.12 0.147 2013 266.7 2.25 0.047 2506 631.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - 26.01 26.18 -
5729 548.9 -9.2 327 5734 roll -1.22 - - 2014 - 2.28 0.048 1086 -622.8 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.14 -
5807 555.1 -9.5 330 5814 done -1.24 - - 2013 - 2.25 0.047 2504 630.2 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.17 -
6114 583.9 -8.9 346 6119 roll -1.25 - - 2013 - 2.25 0.050 1098 -624.9 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.11 -
6242 595.0 -8.8 352 6247 done -1.27 - - 2013 - 2.22 0.048 2499 631.1 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.14 -
6579 626.8 -10.1 364 6585 roll -1.29 - - 2013 - 2.28 0.050 1086 -619.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.09 -
6696 637.3 -10.6 367 6702 done -1.31 0.10 0.116 1971 -420.0 2.30 0.050 2507 617.8 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - 26.08 26.08 -
7013 676.9 -11.3 378 7018 roll -1.31 - - 1971 - 2.25 0.050 1098 -626.2 -194.6 - - 3261 - - - - - - - - - 26.06 -
7101 684.4 -11.3 380 7108 done -1.31 - - 1971 - 2.28 0.051 2501 615.4 -194.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.05 -
7406 718.2 -10.0 391 7411 roll -1.31 - - 1971 - 2.28 0.051 1097 -615.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.02 -
7546 731.2 -10.5 395 7551 done -1.31 - - 1971 - 2.25 0.050 2499 623.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.03 -
7865 768.1 -11.6 406 7870 roll -1.31 - - 1971 - 2.25 0.051 1098 -622.7 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.98 -
8009 782.9 -11.9 410 8014 done -1.31 - - 1971 - 2.28 0.051 2507 618.0 -194.6 - - 3259 - - - - - - - - - 25.98 -
8323 820.4 -11.1 421 8328 roll -1.31 - - 1971 - 2.30 0.053 1097 -613.0 -194.6 - - 3254 - - - - - - - - - 25.94 -
8450 834.3 -11.2 425 8455 done -1.31 - - 1971 - 2.28 0.051 2507 618.4 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.95 -
8787 872.2 -11.5 436 8792 roll -1.31 - - 1971 - 2.30 0.053 1097 -613.0 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.91 -
8895 883.6 -11.6 439 8901 done -1.31 - - 1971 - 2.30 0.053 2502 610.9 -194.6 - - 3266 - - - - - - - - - 25.90 -
9214 921.3 -11.2 450 9220 roll -1.31 - - 1971 - 2.30 0.054 1097 -610.9 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.87 -
9298 928.6 -11.3 452 9304 done -1.31 - - 1971 - 2.30 0.054 2502 610.9 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.86 -
9490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9490 begin apogee
9499 951.5 -10.6 459 9676 done -0.22 0.77 0.109 2225 329.9 - - 1697 - - 160.10 1.249 2508 -4.9 0.389 - - - - 1 - 25.43 - 23.44
9678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9678 begin climb
9681 960.8 - 465 9859 roll 0.69 0.60 0.057 2444 365.0 2.47 0.056 3116 574.5 194.6 167.23 1.231 1688 -4.9 0.403 - - - - - - 25.47 25.02 23.30
9991 947.1 8.1 475 10028 done 0.69 0.12 0.129 2418 -216.7 2.30 0.049 1693 -618.7 231.3 31.12 1.178 1566 -3.9 0.332 - - - - - - 25.96 26.07 23.84
10343 921.4 6.9 487 10410 roll 0.74 - - 2419 - 2.40 0.056 3116 592.9 302.6 60.90 1.206 1266 -4.9 0.396 - - - - - - - 25.51 23.77
10490 912.5 7.2 491 10554 done 0.78 0.10 0.097 2466 470.0 2.30 0.050 1699 -616.1 365.7 54.75 1.187 1016 -4.6 0.370 - - - - - - 26.06 26.03 23.75
10855 875.4 9.5 504 10861 roll 0.78 - - 2467 - 2.33 0.059 3119 609.4 365.7 - - 993 - - - - - - - - - 26.10 -
10908 871.9 9.7 505 10914 done 0.78 0.12 0.126 2433 -283.3 2.33 0.051 1691 -612.9 365.7 - - 994 - - - - - - - - 26.10 26.18 -
11227 846.8 7.1 516 11291 roll 0.84 0.10 0.100 2481 480.0 2.45 0.058 3112 580.0 431.0 55.35 1.179 751 -4.4 0.332 - - - - - - 26.71 25.56 23.84
11336 837.6 9.4 519 11343 done 0.84 0.10 0.138 2455 -260.0 2.33 0.050 1693 -609.0 431.0 - - 748 - - - - - - - - 25.87 25.94 -
11655 808.3 8.2 530 11686 done 0.89 - - 2455 - - - 1692 - 464.6 29.17 1.134 614 -4.6 0.345 - - - - - - - - 24.05
11986 781.4 8.0 541 12028 roll 0.94 0.10 0.105 2505 500.0 2.38 0.057 3114 597.5 504.9 35.47 1.128 450 -4.6 0.337 - - - - - - 26.62 25.75 24.01
12082 770.3 10.9 544 12088 done 0.94 0.12 0.137 2475 -250.0 2.33 0.052 1699 -607.3 504.9 - - 444 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
12415 735.8 9.9 555 12417 done 0.97 - - 2475 - - - 1699 - 504.9 - - 445 - - - - - - - - - - -
12712 706.1 10.1 565 12717 roll 1.00 - - 2475 - 2.33 0.058 3118 609.0 504.9 - - 444 - - - - - - - - - 26.06 -
12750 702.5 10.2 566 12756 done 1.02 0.10 0.101 2524 490.0 2.30 0.051 1691 -620.4 504.9 - - 441 - - - - - - - - 26.18 26.15 -
13081 655.0 14.5 577 13087 roll 1.01 0.12 0.129 2481 -358.3 2.33 0.057 3112 609.9 504.9 - - 444 - - - - - - - - 26.51 26.01 -
13116 650.3 14.3 578 13121 done 1.01 - - 2482 - 2.30 0.051 1699 -614.3 504.9 - - 443 - - - - - - - - - 26.10 -
13452 616.6 9.5 589 13458 roll 1.04 - - 2482 - 2.30 0.058 3112 614.3 504.9 - - 443 - - - - - - - - - 25.98 -
13480 616.6 9.5 589 13489 done 1.07 0.10 0.103 2534 520.0 2.28 0.050 1703 -618.0 504.9 - - 434 - - - - - - - - 26.11 26.08 -
13787 569.4 14.7 603 13789 done 1.05 0.12 0.124 2497 -308.3 - - 1702 - 504.9 - - 372 - - - - - - - - 26.57 - -
14087 537.9 9.1 618 14092 roll 1.07 - - 2498 - 2.33 0.058 3118 607.7 511.0 - - 442 - - - - - - - - - 25.91 -
14125 535.4 9.4 619 14138 done 1.09 - - 2498 - 2.30 0.051 1693 -619.6 511.0 5.57 0.766 424 -3.2 0.238 - - - - - - - 26.03 24.50
14456 499.8 11.0 636 14458 done 1.11 - - 2498 - - - 1693 - 511.0 - - 302 - - - - - - - - - - -
14759 466.8 11.3 651 14765 roll 1.13 0.10 0.103 2550 520.0 2.35 0.055 3118 606.4 511.0 - - 423 - - - - - - - - 26.74 25.89 -
14818 460.2 12.6 653 14826 done 1.13 0.15 0.125 2515 -233.3 2.33 0.050 1691 -612.4 511.0 - - 423 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
15124 420.8 11.6 669 15125 done 1.13 - - 2516 - - - 1691 - 511.0 - - 423 - - - - - - - - - - -
15428 388.4 9.5 684 15433 roll 1.15 - - 2515 - 2.33 0.056 3116 611.6 511.0 - - 420 - - - - - - - - - 25.86 -
15455 385.7 9.5 685 15460 done 1.16 - - 2516 - 2.30 0.050 1689 -620.4 511.0 - - 424 - - - - - - - - - 25.98 -
15774 349.5 11.4 701 15780 roll 1.18 - - 2516 - 2.35 0.054 3118 608.1 511.0 - - 423 - - - - - - - - - 25.87 -
15804 346.7 11.3 702 15809 done 1.19 - - 2524 - 2.28 0.047 1697 -623.2 511.0 - - 423 - - - - - - - - - 25.98 -
16123 310.2 11.9 718 16128 roll 1.20 - - 2524 - 2.33 0.054 3120 610.7 511.0 - - 424 - - - - - - - - - 25.87 -
16157 307.0 12.2 719 16162 done 1.21 - - 2526 - 2.28 0.047 1697 -624.1 511.0 - - 423 - - - - - - - - - 25.99 -
16471 269.9 10.8 735 16472 done 1.24 - - 2525 - - - 1697 - 511.0 - - 423 - - - - - - - - - - -
16774 240.5 9.2 750 16776 done 1.27 0.10 0.097 2578 530.0 - - 1697 - 513.5 - - 423 - - - - - - - - 26.77 - -
17071 200.5 13.4 765 17078 done 1.25 0.12 0.119 2538 -333.3 - - 1696 - 513.5 4.00 0.462 415 -2.0 0.091 - - - - - - 26.61 - 24.52
17371 170.0 9.8 780 17376 roll 1.30 - - 2538 - 2.28 0.049 3115 622.4 513.5 - - 416 - - - - - - - - - 25.96 -
17415 165.8 9.5 782 17420 done 1.34 0.10 0.101 2585 470.0 2.25 0.044 1690 -633.3 513.5 - - 416 - - - - - - - - 26.08 26.08 -
17739 130.8 10.5 798 17744 roll 1.36 - - 2585 - 2.28 0.048 3117 625.9 513.5 - - 416 - - - - - - - - - 25.99 -
17764 128.5 9.7 799 17769 done 1.38 - - 2590 - 2.25 0.044 1689 -634.7 513.5 - - 416 - - - - - - - - - 26.09 -
18089 100.1 9.4 815 18094 roll 1.41 - - 2590 - 2.28 0.047 3121 628.1 513.5 - - 416 - - - - - - - - - 26.02 -
18123 98.0 9.2 816 18136 done 1.44 - - 2593 - 2.25 0.042 1686 -637.8 516.1 4.35 0.420 405 -2.5 0.062 - - - - - - - 26.13 24.72
18433 67.6 7.5 832 18472 roll 1.48 - - 2594 - 2.25 0.054 292 -619.6 568.8 32.50 0.552 243 -5.0 0.064 - - - - - - - 26.06 24.70
18496 61.3 9.7 835 18502 done 1.52 - - 2594 - 2.20 0.036 1718 648.2 568.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.23 -
18812 30.6 10.8 861 18817 roll 1.55 - - 2594 - 2.12 0.047 3109 656.1 568.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.13 -
18840 27.4 12.0 863 18848 done 1.58 0.10 0.099 2649 550.0 2.22 0.041 1692 -638.3 568.8 - - 244 - - - - - - - - 26.20 26.21 -
18989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18989 begin surface coast
19008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19009 begin surface
SM 2.05 - - - - -10.23 6.93 0.044 33 -377.5 1.33 0.041 2508 613.5 556.10 - - 243 - - - - - - - -