Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.91 of 91.80 AH used of 24V (21.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.05 of 61.20 AH used of 10V (18.22% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.43, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 142.0 m at 725.5 m, depth 868 m (990 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 VBD -1.33 - - 25 - - - 2202 - -117.3 -83.78 - 2580 - - - - - - - - - - -
112 4.0 - 1 133 roll -1.33 11.88 0.133 2260 188.1 2.55 0.067 827 -539.2 -117.3 -2.12 - 2669 -42.0 - - - - - - - - - -
367 29.5 -7.4 4 375 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2219 563.6 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
679 52.7 -7.6 8 759 done -1.33 - - 2260 - - - 2219 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1082 84.4 -8.0 13 1089 roll -1.33 - - 2261 - 2.60 0.065 3616 537.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1134 89.8 -10.3 13 1141 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.040 2219 -565.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1490 118.9 -7.9 18 1570 done -1.33 - - 2261 - - - 2216 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1892 164.6 -11.4 23 1900 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.064 3620 535.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1970 171.5 -6.8 23 1978 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.040 2227 -564.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2299 191.0 -5.9 28 2380 done -1.33 - - 2261 - - - 2227 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2702 206.6 -3.7 33 2710 roll -1.33 - - 2261 - 2.62 0.066 3617 530.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2797 210.8 -5.8 34 2804 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.041 2227 -562.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3109 229.1 -6.3 38 3188 done -1.33 - - 2261 - - - 2227 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3511 268.6 -10.0 43 3518 roll -1.33 - - 2261 - 2.62 0.068 3616 530.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3594 278.2 -12.7 44 3602 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2226 -562.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3939 313.2 -10.0 49 3989 done -1.33 - - 2261 - - - 2226 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4292 349.8 -10.3 56 4301 roll -1.33 - - 2261 - 2.65 0.071 3619 525.7 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4351 356.0 -11.4 57 4358 done -1.33 - - 2261 - 2.50 0.041 2219 -560.0 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
4700 385.3 -8.6 64 4750 done -1.33 - - 2260 - - - 2219 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
5054 415.8 -8.1 71 5062 roll -1.33 - - 2260 - 2.67 0.077 3614 522.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5198 428.5 -8.9 73 5206 done -1.33 - - 2261 - 2.50 0.045 2229 -554.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5510 451.4 -7.2 80 5559 done -1.33 - - 2261 - - - 2229 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
5864 478.7 -7.9 87 5872 roll -1.33 - - 2261 - 2.75 0.094 3616 504.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5922 483.8 -9.2 88 5930 done -1.33 - - 2260 - 2.58 0.057 2223 -539.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6271 511.0 -7.6 95 6321 done -1.33 - - 2261 - - - 2223 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6625 533.4 -6.3 102 6632 roll -1.33 - - 2261 - 2.85 0.108 3616 488.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6701 538.1 -6.3 103 6708 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.066 2224 -531.3 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7033 558.2 -6.0 110 7040 roll -1.33 - - 2261 - 2.85 0.108 3616 488.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7133 563.9 -5.4 112 7141 done -1.33 - - 2261 - 2.65 0.067 2216 -528.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7489 579.3 -4.2 119 7497 roll -1.33 - - 2261 - 2.85 0.106 3616 491.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7553 582.6 -5.4 120 7561 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.066 2224 -531.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7896 607.4 -8.0 127 7903 roll -1.33 - - 2261 - 2.83 0.106 3612 490.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7966 613.4 -8.9 128 7973 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.066 2217 -532.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
8304 633.7 -5.2 135 8311 roll -1.33 - - 2261 - 2.83 0.105 3610 492.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
8349 635.6 -4.6 135 8357 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.066 2215 -532.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
8660 661.0 -10.2 142 8710 done -1.33 - - 2260 - - - 2215 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
9015 694.7 -8.8 149 9022 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.105 3610 492.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
9141 704.0 -6.1 151 9148 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.066 2218 -531.3 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
9502 723.7 -5.5 156 9510 roll -1.33 - - 2261 - 2.85 0.106 3616 490.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
9594 732.3 -10.0 157 9602 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.067 2224 -531.3 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
9912 758.8 -8.0 161 9992 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
10315 782.3 -6.0 166 10322 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.107 3611 490.1 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
10556 799.7 -8.0 169 10564 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.070 2226 -528.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
10880 822.2 -6.8 173 10887 roll -1.33 - - 2261 - 2.85 0.110 3615 487.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
10980 828.7 -6.6 174 10988 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.067 2215 -528.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
11368 852.0 -6.1 179 11375 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.107 3611 489.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
11388 853.0 6.0 179 11538 done -0.45 0.85 0.067 2448 221.2 - - 2205 - - 106.70 1.384 2188 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
11540 856.4 1.7 181 11703 done 1.33 1.77 0.048 2842 222.6 - - 2205 - 117.3 103.65 1.357 1709 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
12024 829.1 6.7 187 12032 roll 1.33 - - 2842 - 2.85 0.103 3597 488.4 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12089 824.1 7.7 187 12097 done 1.33 - - 2842 - 2.62 0.064 2214 -527.9 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12433 804.6 5.6 192 12513 done 1.33 - - 2842 - - - 2214 - 133.2 13.23 1.431 1645 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
12835 777.7 7.2 197 12843 roll 1.35 - - 2842 - 2.80 0.099 3596 493.6 133.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12869 776.1 4.5 197 12921 done 1.35 - - 2842 - 2.60 0.059 2211 -532.7 179.9 40.65 1.402 1454 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
13242 749.0 8.0 202 13322 done 1.41 - - 2842 - - - 2211 - 179.9 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13645 718.9 7.4 207 13652 roll 1.41 - - 2842 - 2.78 0.092 3603 500.7 179.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
13734 710.9 9.0 208 13741 done 1.41 - - 2842 - 2.60 0.055 2207 -536.9 179.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14093 680.4 8.3 214 14143 done 1.41 - - 2842 - - - 2207 - 179.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14447 653.2 7.5 221 14454 roll 1.41 - - 2842 - 2.78 0.093 3596 499.6 179.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14506 648.6 8.9 222 14513 done 1.41 - - 2842 - 2.58 0.058 2213 -536.0 179.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14856 621.3 7.9 229 14905 done 1.41 - - 2842 - - - 2213 - 179.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15209 596.5 6.8 236 15259 done 1.41 - - 2842 - - - 2213 - 179.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15563 569.3 7.7 243 15570 roll 1.41 - - 2842 - 2.78 0.095 3596 497.5 179.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15616 564.7 9.2 244 15623 done 1.41 - - 2842 - 2.60 0.061 2207 -534.2 179.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15973 537.1 7.5 251 16022 done 1.41 - - 2842 - - - 2207 - 179.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16326 510.9 7.3 258 16376 done 1.41 - - 2842 - - - 2207 - 179.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16679 484.2 7.5 265 16729 done 1.41 - - 2842 - - - 2207 - 179.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
17033 458.1 7.5 272 17041 roll 1.41 - - 2842 - 2.70 0.081 3597 514.8 179.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17073 455.0 7.8 272 17080 done 1.41 - - 2842 - 2.53 0.046 2206 -549.8 179.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17393 430.9 7.5 279 17400 roll 1.41 - - 2842 - 2.67 0.075 3605 524.0 179.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17426 428.0 8.0 279 17434 done 1.41 - - 2842 - 2.53 0.044 2204 -553.8 179.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17752 405.0 7.1 286 17801 done 1.41 - - 2842 - - - 2205 - 179.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
18105 380.1 7.1 293 18113 roll 1.41 - - 2842 - 2.65 0.068 3607 529.1 179.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
18150 376.5 7.9 293 18158 done 1.41 - - 2842 - 2.50 0.041 2209 -559.2 179.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
18461 352.9 7.6 300 18469 roll 1.41 - - 2842 - 2.65 0.068 3609 528.3 179.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
18501 349.8 7.7 300 18508 done 1.41 - - 2842 - 2.50 0.040 2207 -560.8 179.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
18822 326.8 7.1 307 18870 done 1.41 - - 2842 - - - 2207 - 179.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -
19174 302.5 6.5 314 19223 done 1.41 - - 2842 - - - 2207 - 179.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -
19546 279.3 6.2 319 19626 done 1.41 - - 2842 - - - 2207 - 181.3 - - 1450 - - - - - - - - - - -
19949 258.6 4.8 324 20029 done 1.41 - - 2842 - - - 2207 - 220.0 33.10 0.976 1292 -4.8 0.138 - - - - - - - - -
20351 236.9 5.5 329 20432 done 1.45 0.12 0.051 2887 375.0 - - 2207 - 240.8 17.02 0.978 1206 -5.1 0.133 - - - - - - - - -
20754 217.7 4.9 334 20786 done 1.48 - - 2887 - - - 2207 - 276.1 28.75 0.938 1061 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
21159 188.7 7.1 339 21239 done 1.52 - - 2887 - - - 2207 - 276.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -
21561 153.8 8.0 344 21569 roll 1.52 - - 2887 - 2.62 0.065 3599 531.3 276.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -
21595 150.4 10.1 344 21602 done 1.52 - - 2887 - 2.47 0.038 2205 -564.4 276.1 - - 1059 - - - - - - - - - - -
21969 125.0 6.4 349 21977 roll 1.52 - - 2887 - 2.62 0.064 3609 535.9 276.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -
22016 120.3 10.0 349 22024 done 1.52 - - 2887 - 2.47 0.038 2210 -566.4 276.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -
22378 72.0 13.9 354 22459 done 1.52 - - 2887 - - - 2210 - 276.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -
22781 23.9 11.7 359 22789 roll 1.52 - - 2887 - 2.60 0.063 3603 535.8 276.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -