Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Log results * Raw log file
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ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  200
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2221 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  531 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2208 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  243 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3532 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2189 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -97691.578 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.159013 SEABIRD_T_G  0.0043766811
RHO  1.023 C_PITCH  2553 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064452318
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6334517e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8879551e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.205601
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1484474
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0014738769
HEADING  225 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021315938
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105508,6159.864,-1001.833,27,1.5,28 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6152.307,-1005.459
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.126
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  75871.1,-2662.0,-1531.8,-69302.0,39755.2
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -2113.4,-359.6,109.2,11566.7,10686.5
GPS2  110541,6159.943,-1001.859,20,1.6,27,-10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.0,20000,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.027416 ALTIM_BOTTOM_PING  725.5,142.0
SM_CCo  23036,0.00,0.000,0,0,1058,277.43 _24V_AH  22.5,71.908
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,50.049
HUMID  1979 DATA_FILE_SIZE  18754,361
INTERNAL_PRESSURE  8.7308 CFSIZE  254472192,226299904
TCM_TEMP  12.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  8 GPS  090207,173209,6159.159,-1003.647,72,1.6,73,-10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2613280.46 SBE_CT1911241032.44
Roll_motor158109391.77 SBE_O2192819824.55
VBD_pump_during_apogee343143111048.68 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103150.73
Iridium_during_connect68160248.00
Iridium_during_xfer2192231099.30
Transponder_ping742073.24
GPS575029.00
TT865319130.78
LPSleep158092349.70
TT8_Active181619363.30
TT8_Sampling4876391960.10
TT8_CF859145273.39
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits316912384.13
GPS_charging000.00
Compass47808386.25
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -83.78 0.000 2 0.000 0.000 25 2202 2580
112 -1.33 -117.3 4.0 -0.0 1 133 11.88 2.55 -2.12 0.000 4 0.133 0.067 2260 827 2669
367 -1.33 -117.3 29.5 -7.4 4 375 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2260 2219 2669
679 -1.33 -117.3 52.7 -7.6 8 759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2219 2669
1082 -1.33 -117.3 84.4 -8.0 13 1089 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2261 3616 2670
1134 -1.33 -117.3 89.8 -10.3 13 1141 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2261 2219 2670
1490 -1.33 -117.3 118.9 -7.9 18 1570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 2216 2670
1892 -1.33 -117.3 164.6 -11.4 23 1900 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2260 3620 2670
1970 -1.33 -117.3 171.5 -6.8 23 1978 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2261 2227 2670
2299 -1.33 -117.3 191.0 -5.9 28 2380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 2227 2670
2702 -1.33 -117.3 206.6 -3.7 33 2710 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2261 3617 2670
2797 -1.33 -117.3 210.8 -5.8 34 2804 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2261 2227 2670
3109 -1.33 -117.3 229.1 -6.3 38 3188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 2227 2669
3511 -1.33 -117.3 268.6 -10.0 43 3518 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2261 3616 2670
3594 -1.33 -117.3 278.2 -12.7 44 3602 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2260 2226 2670
3939 -1.33 -117.3 313.2 -10.0 49 3989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 2226 2670
4292 -1.33 -117.3 349.8 -10.3 56 4301 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2261 3619 2670
4351 -1.33 -117.3 356.0 -11.4 57 4358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2261 2219 2669
4700 -1.33 -117.3 385.3 -8.6 64 4750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2219 2669
5054 -1.33 -117.3 415.8 -8.1 71 5062 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2260 3614 2670
5198 -1.33 -117.3 428.5 -8.9 73 5206 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2261 2229 2670
5510 -1.33 -117.3 451.4 -7.2 80 5559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 2229 2669
5864 -1.33 -117.3 478.7 -7.9 87 5872 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2261 3616 2670
5922 -1.33 -117.3 483.8 -9.2 88 5930 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2260 2223 2670
6271 -1.33 -117.3 511.0 -7.6 95 6321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 2223 2670
6625 -1.33 -117.3 533.4 -6.3 102 6632 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2261 3616 2670
6701 -1.33 -117.3 538.1 -6.3 103 6708 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2261 2224 2669
7033 -1.33 -117.3 558.2 -6.0 110 7040 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2261 3616 2670
7133 -1.33 -117.3 563.9 -5.4 112 7141 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2261 2216 2670
7489 -1.33 -117.3 579.3 -4.2 119 7497 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2261 3616 2670
7553 -1.33 -117.3 582.6 -5.4 120 7561 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2260 2224 2670
7896 -1.33 -117.3 607.4 -8.0 127 7903 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2261 3612 2670
7966 -1.33 -117.3 613.4 -8.9 128 7973 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2261 2217 2670
8304 -1.33 -117.3 633.7 -5.2 135 8311 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2261 3610 2670
8349 -1.33 -117.3 635.6 -4.6 135 8357 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2260 2215 2670
8660 -1.33 -117.3 661.0 -10.2 142 8710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2215 2670
9015 -1.33 -117.3 694.7 -8.8 149 9022 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2260 3610 2670
9141 -1.33 -117.3 704.0 -6.1 151 9148 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2260 2218 2669
9502 -1.33 -117.3 723.7 -5.5 156 9510 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2261 3616 2670
9594 -1.33 -117.3 732.3 -10.0 157 9602 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2261 2224 2669
9912 -1.33 -117.3 758.8 -8.0 161 9992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2224 2670
10315 -1.33 -117.3 782.3 -6.0 166 10322 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2260 3611 2670
10556 -1.33 -117.3 799.7 -8.0 169 10564 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2260 2226 2670
10880 -1.33 -117.3 822.2 -6.8 173 10887 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2261 3615 2670
10980 -1.33 -117.3 828.7 -6.6 174 10988 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2260 2215 2670
11368 -1.33 -117.3 852.0 -6.1 179 11375 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2260 3611 2670
11388 -0.45 0.0 853.0 6.0 179 11538 0.85 0.00 106.70 1.384 6 0.067 0.000 2448 2205 2188
11540 1.33 117.3 856.4 1.7 181 11703 1.77 0.00 103.65 1.357 6 0.048 0.000 2842 2205 1709
12024 1.33 117.3 829.1 6.7 187 12032 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2842 3597 1707
12089 1.33 117.3 824.1 7.7 187 12097 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2842 2214 1707
12433 1.33 133.2 804.6 5.6 192 12513 0.00 0.00 13.23 1.431 6 0.000 0.000 2842 2214 1645
12835 1.35 133.2 777.7 7.2 197 12843 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2842 3596 1643
12869 1.35 179.9 776.1 4.5 197 12921 0.00 2.60 40.65 1.402 6 0.000 0.059 2842 2211 1454
13242 1.41 179.9 749.0 8.0 202 13322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2211 1451
13645 1.41 179.9 718.9 7.4 207 13652 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2842 3603 1448
13734 1.41 179.9 710.9 9.0 208 13741 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2842 2207 1448
14093 1.41 179.9 680.4 8.3 214 14143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2207 1447
14447 1.41 179.9 653.2 7.5 221 14454 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2842 3596 1447
14506 1.41 179.9 648.6 8.9 222 14513 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2842 2213 1447
14856 1.41 179.9 621.3 7.9 229 14905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2213 1446
15209 1.41 179.9 596.5 6.8 236 15259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2213 1447
15563 1.41 179.9 569.3 7.7 243 15570 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2842 3596 1447
15616 1.41 179.9 564.7 9.2 244 15623 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2842 2207 1446
15973 1.41 179.9 537.1 7.5 251 16022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2207 1447
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