WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.24 of 91.80 AH used of 24V ( 7.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.54 of 61.20 AH used of 10V (27.23% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.60 - - 431 - - - 2117 - -30.1 -40.45 - 2458 - - - - - - - - - - -
56 - -7.9 4 89 roll -1.60 11.05 0.166 2372 175.7 2.75 0.089 3536 516.0 -30.1 -14.35 - 2954 -34.6 - - - - - - - - - -
215 - -23.9 20 219 done -1.60 - - 2373 - 2.65 0.057 2123 -533.2 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
520 - -14.9 72 524 roll -1.60 - - 2373 - 2.58 0.061 733 -538.8 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
545 - -16.1 74 549 done -1.60 - - 2373 - 2.55 0.048 2123 545.1 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
850 - -13.5 105 854 roll -1.60 - - 2373 - 2.72 0.085 3537 519.9 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
920 - -14.0 112 924 done -1.60 - - 2373 - 2.60 0.058 2130 -541.2 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1230 - -13.4 128 1234 roll -1.60 - - 2372 - 2.60 0.067 726 -540.0 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
1265 - -13.9 129 1269 done -1.60 - - 2373 - 2.60 0.053 2134 541.5 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
1570 - -13.1 145 1588 done -1.60 - - 2373 - - - 2133 - -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
1890 - -11.6 161 1894 roll -1.60 - - 2373 - 2.65 0.067 726 -530.9 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2030 - -13.2 168 2034 done -1.60 - - 2373 - 2.60 0.055 2130 540.0 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2390 - -12.6 176 2448 done -1.60 - - 2372 - - - 2130 - -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2750 - -12.0 182 2754 roll -1.60 - - 2373 - 2.67 0.073 722 -527.3 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2860 - -12.3 183 2864 done -1.60 - - 2373 - 2.60 0.058 2120 537.7 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3170 - -11.4 189 3228 done -1.60 - - 2373 - - - 2120 - -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3530 - -11.3 195 3534 roll -1.60 - - 2373 - 2.65 0.074 727 -525.7 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3655 - -12.2 197 3659 done -1.60 - - 2373 - 2.60 0.059 2124 537.3 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4010 - -11.1 203 4014 roll -1.60 - - 2373 - 2.83 0.105 3536 498.9 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4050 - -11.7 203 4054 done -1.60 - - 2373 - 2.67 0.071 2129 -527.0 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4370 - -10.2 209 4374 roll -1.60 - - 2373 - 2.65 0.074 720 -531.7 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4425 - -10.5 209 4429 done -1.60 - - 2373 - 2.63 0.061 2124 533.8 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4730 - -8.8 215 4734 roll -1.60 - - 2373 - 2.85 0.107 3542 497.5 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4805 - -10.7 216 4809 done -1.60 - - 2373 - 2.70 0.073 2121 -526.3 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5150 - -10.0 222 5154 roll -1.60 - - 2373 - 2.63 0.077 726 -530.4 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5180 - -11.4 222 5184 done -1.60 - - 2373 - 2.63 0.064 2122 530.8 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5510 - -10.4 228 5568 done -1.60 - - 2373 - - - 2122 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5870 - -9.6 234 5928 done -1.60 - - 2373 - - - 2122 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6230 - -10.0 240 6234 roll -1.60 - - 2373 - 2.72 0.081 722 -514.7 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6325 - -10.9 241 6329 done -1.60 - - 2373 - 2.65 0.067 2122 528.3 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6650 - -10.6 247 6708 done -1.60 - - 2373 - - - 2122 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7010 - -9.8 253 7068 done -1.60 - - 2373 - - - 2122 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7370 - -9.2 259 7374 roll -1.60 - - 2373 - 2.72 0.084 725 -513.6 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7480 - -10.1 260 7484 done -1.60 - - 2373 - 2.67 0.071 2128 525.5 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7790 - -9.0 266 7848 done -1.60 - - 2373 - - - 2128 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8150 - -8.7 272 8208 done -1.60 - - 2373 - - - 2128 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8510 - -8.8 278 8568 done -1.60 - - 2373 - - - 2128 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8811 - 9.2 283 8869 done -0.29 1.45 0.114 2665 201.4 - - 2128 - - 28.48 1.534 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
8870 - 7.8 284 8929 done 1.60 1.88 0.062 3077 219.1 - - 2128 - 30.1 27.98 1.506 2707 -4.4 - - - - - - - - - -
9230 - -2.3 290 9294 roll 1.60 - - 3077 - 2.78 0.088 764 -490.6 92.4 57.85 1.492 2451 -4.4 - - - - - - - - - -
9350 - 10.0 292 9354 done 1.69 - - 3077 - 2.75 0.076 2175 513.1 92.4 - - 2451 - - - - - - - - - - -
9710 - 10.1 298 9714 roll 1.69 - - 3077 - 2.90 0.118 3582 485.2 92.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
9895 - 12.4 301 9899 done 1.69 - - 3077 - 2.72 0.078 2180 -515.4 92.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10250 - 9.9 307 10308 done 1.69 - - 3077 - - - 2180 - 92.4 - - 2449 - - - - - - - - - - -
10610 - 9.5 313 10614 roll 1.69 - - 3077 - 2.88 0.107 3583 487.2 92.4 - - 2449 - - - - - - - - - - -
10685 - 11.2 314 10689 done 1.69 - - 3077 - 2.72 0.075 2174 -518.0 92.4 - - 2449 - - - - - - - - - - -
11030 - 9.8 320 11088 done 1.69 - - 3076 - - - 2174 - 92.4 - - 2448 - - - - - - - - - - -
11390 - 8.7 326 11394 roll 1.69 - - 3077 - 2.88 0.107 3583 489.2 92.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11525 - 10.0 328 11529 done 1.69 - - 3077 - 2.70 0.072 2175 -521.5 92.4 - - 2448 - - - - - - - - - - -
11870 - 8.8 334 11928 done 1.69 - - 3077 - - - 2175 - 92.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
12230 - 8.8 340 12234 roll 1.69 - - 3077 - 2.85 0.103 3583 494.0 92.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
12320 - 8.3 341 12324 done 1.69 - - 3077 - 2.67 0.070 2180 -525.5 92.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
12650 - 8.0 347 12708 done 1.69 - - 3077 - - - 2179 - 92.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13010 - 8.2 353 13068 done 1.69 - - 3077 - - - 2179 - 92.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13370 - 8.6 359 13428 done 1.69 - - 3077 - - - 2179 - 92.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13730 - 8.1 365 13788 done 1.69 - - 3077 - - - 2179 - 92.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14090 - 7.4 371 14148 done 1.69 - - 3077 - - - 2179 - 92.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14450 - 6.6 377 14454 roll 1.69 - - 3077 - 2.65 0.074 766 -533.2 92.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14525 - 6.8 378 14529 done 1.69 - - 3077 - 2.65 0.061 2183 534.7 92.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14870 - 6.2 384 14874 roll 1.69 - - 3077 - 2.75 0.100 3578 507.3 92.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14985 - 6.8 385 14989 done 1.69 - - 3077 - 2.65 0.064 2172 -530.6 92.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15290 - 5.9 391 15348 done 1.69 - - 3077 - - - 2173 - 92.9 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15650 - 6.6 397 15654 roll 1.69 - - 3077 - 2.80 0.095 3578 501.8 92.9 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15895 - 6.7 401 15899 done 1.69 - - 3077 - 2.65 0.064 2171 -530.9 92.9 - - 2447 - - - - - - - - - - -
16250 - 5.3 407 16259 roll 1.69 - - 3077 - 2.63 0.073 770 -532.7 98.0 3.72 1.234 2430 -4.6 - - - - - - - - - -
16500 - 6.3 411 16504 done 1.69 - - 3077 - 2.63 0.058 2177 535.0 98.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
16850 - 5.5 417 16859 roll 1.69 - - 3077 - 2.75 0.094 3580 510.2 102.0 3.53 1.202 2414 -4.5 - - - - - - - - - -
17010 - 5.8 419 17014 done 1.70 - - 3077 - 2.63 0.063 2182 -531.6 103.3 - - 2414 - - - - - - - - - - -
17330 - 5.4 425 17339 roll 1.70 0.10 0.079 3105 280.0 2.67 0.072 770 -528.8 107.9 5.00 1.165 2389 -5.0 - - - - - - - - - -
17400 - 6.8 426 17404 done 1.71 - - 3105 - 2.63 0.056 2171 532.7 107.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
17750 - 7.0 432 17808 done 1.71 - - 3105 - - - 2171 - 107.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
18110 - 7.1 438 18114 roll 1.71 - - 3105 - 2.75 0.092 3579 512.0 107.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
18240 - 7.9 440 18244 done 1.71 - - 3105 - 2.63 0.061 2180 -531.9 107.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
18550 - 6.4 452 18568 done 1.71 - - 3105 - - - 2180 - 107.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
18870 - 6.6 468 18874 roll 1.71 - - 3105 - 2.65 0.072 768 -532.8 107.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
18915 - 6.0 470 18919 done 1.71 - - 3106 - 2.60 0.054 2174 540.8 107.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
19230 - 6.5 486 19234 roll 1.71 - - 3105 - 2.72 0.090 3578 516.2 107.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
19355 - 7.6 492 19359 done 1.71 - - 3105 - 2.63 0.058 2173 -534.2 107.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
19670 - 6.8 508 19674 roll 1.71 - - 3105 - 2.63 0.071 768 -534.2 107.9 - - 2390 - - - - - - - - - - -
19910 - 7.3 520 19914 done 1.71 - - 3105 - 2.60 0.053 2175 541.2 107.9 - - 2390 - - - - - - - - - - -
20230 - 4.9 536 20249 done 1.71 - - 3105 - - - 2176 - 115.8 6.80 1.000 2356 -5.0 - - - - - - - - - -
20550 - 6.2 552 20554 roll 1.72 - - 3105 - 2.72 0.087 3581 516.5 115.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20635 - 6.2 556 20639 done 1.72 - - 3105 - 2.63 0.058 2176 -534.2 115.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20940 - 4.5 584 20959 done 1.72 - - 3105 - - - 2176 - 127.0 8.98 0.953 2312 -4.9 - - - - - - - - - -
21260 - 4.8 616 21269 done 1.74 - - 3105 - - - 2176 - 136.1 7.28 0.939 2275 -5.1 - - - - - - - - - -
21570 - 5.3 647 21579 roll 1.75 - - 3105 - 2.65 0.069 774 -529.1 141.5 4.30 0.943 2253 -5.1 - - - - - - - - - -
21820 - 4.4 672 21834 done 1.76 - - 3105 - 2.58 0.051 2176 543.4 153.5 10.00 0.901 2203 -5.0 - - - - - - - - - -
22135 - 1.8 709 22165 roll 1.77 - - 3105 - 2.75 0.068 767 -512.4 185.1 25.75 0.862 2074 -5.0 - - - - - - - - - -
22230 - 5.8 728 22234 done 1.82 - - 3105 - 2.60 0.051 2175 541.5 186.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22535 - 5.0 789 22549 roll 1.82 - - 3105 - 2.72 0.084 3581 516.9 193.8 7.30 0.871 2038 -4.9 - - - - - - - - - -
22790 - 3.7 840 22810 done 1.83 - - 3105 - 2.60 0.055 2173 -541.5 210.8 13.52 0.847 1969 -5.1 - - - - - - - - - -
23115 - 3.3 897 23139 roll 1.85 0.13 0.065 3138 253.8 2.78 0.079 3574 504.0 230.7 15.80 0.826 1889 -5.1 - - - - - - - - - -
23380 - 8.0 923 23384 done 1.88 - - 3138 - 2.60 0.054 2180 -536.2 230.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -