WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  530 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -357.03091 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140737,4659.456,-12509.111,38,1.8,38 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.083
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  79534.5,42.3,-109.9,-44015.3,253.7
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  151828.9,-16.7,-55.7,-277850.3,2713.4
GPS2  141622,4659.486,-12509.110,11,1.9,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.3,1473,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23620,63.85,0.765,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.8,44.538
HUMID  1200 DATA_FILE_SIZE  29586,946
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,85.238

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.60 -30.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 431 2117 2458
56 -1.60 -30.1 -7.9 4 89 11.05 2.75 -14.35 0.000 4 0.166 0.089 2372 3536 2954
215 -1.60 -30.1 -23.9 20 219 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2373 2123 2954
520 -1.60 -30.1 -14.9 72 524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2373 733 2956
545 -1.60 -30.1 -16.1 74 549 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2373 2123 2956
850 -1.60 -30.1 -13.5 105 854 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2373 3537 2957
920 -1.60 -30.1 -14.0 112 924 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2373 2130 2957
1230 -1.60 -30.1 -13.4 128 1234 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2372 726 2958
1265 -1.60 -30.1 -13.9 129 1269 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2373 2134 2958
1570 -1.60 -30.1 -13.1 145 1588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2133 2958
1890 -1.60 -30.1 -11.6 161 1894 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2373 726 2958
2030 -1.60 -30.1 -13.2 168 2034 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2373 2130 2958
2390 -1.60 -30.1 -12.6 176 2448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2130 2958
2750 -1.60 -30.1 -12.0 182 2754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2373 722 2958
2860 -1.60 -30.1 -12.3 183 2864 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2373 2120 2958
3170 -1.60 -30.1 -11.4 189 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2120 2958
3530 -1.60 -30.1 -11.3 195 3534 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2373 727 2958
3655 -1.60 -30.1 -12.2 197 3659 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2373 2124 2958
4010 -1.60 -30.1 -11.1 203 4014 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2373 3536 2958
4050 -1.60 -30.1 -11.7 203 4054 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2373 2129 2958
4370 -1.60 -30.1 -10.2 209 4374 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2373 720 2958
4425 -1.60 -30.1 -10.5 209 4429 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2373 2124 2958
4730 -1.60 -30.1 -8.8 215 4734 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2373 3542 2957
4805 -1.60 -30.1 -10.7 216 4809 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2373 2121 2958
5150 -1.60 -30.1 -10.0 222 5154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2373 726 2957
5180 -1.60 -30.1 -11.4 222 5184 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2373 2122 2956
5510 -1.60 -30.1 -10.4 228 5568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2122 2956
5870 -1.60 -30.1 -9.6 234 5928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2122 2956
6230 -1.60 -30.1 -10.0 240 6234 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2373 722 2955
6325 -1.60 -30.1 -10.9 241 6329 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2373 2122 2954
6650 -1.60 -30.1 -10.6 247 6708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2122 2955
7010 -1.60 -30.1 -9.8 253 7068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2122 2954
7370 -1.60 -30.1 -9.2 259 7374 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2373 725 2953
7480 -1.60 -30.1 -10.1 260 7484 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2373 2128 2954
7790 -1.60 -30.1 -9.0 266 7848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2128 2953
8150 -1.60 -30.1 -8.7 272 8208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2128 2953
8510 -1.60 -30.1 -8.8 278 8568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2128 2953
8811 -0.29 0.0 9.2 283 8869 1.45 0.00 28.48 1.534 6 0.114 0.000 2665 2128 2830
8870 1.60 30.1 7.8 284 8929 1.88 0.00 27.98 1.506 6 0.062 0.000 3077 2128 2707
9230 1.60 92.4 -2.3 290 9294 0.00 2.78 57.85 1.492 4 0.000 0.088 3077 764 2451
9350 1.69 92.4 10.0 292 9354 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 3077 2175 2451
9710 1.69 92.4 10.1 298 9714 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3077 3582 2450
9895 1.69 92.4 12.4 301 9899 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 3077 2180 2450
10250 1.69 92.4 9.9 307 10308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2180 2449
10610 1.69 92.4 9.5 313 10614 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3077 3583 2449
10685 1.69 92.4 11.2 314 10689 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3077 2174 2449
11030 1.69 92.4 9.8 320 11088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2174 2448
11390 1.69 92.4 8.7 326 11394 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3077 3583 2447
11525 1.69 92.4 10.0 328 11529 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3077 2175 2448
11870 1.69 92.4 8.8 334 11928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2175 2447
12230 1.69 92.4 8.8 340 12234 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3077 3583 2447
12320 1.69 92.4 8.3 341 12324 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3077 2180 2447
12650 1.69 92.4 8.0 347 12708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2179 2447
13010 1.69 92.4 8.2 353 13068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2179 2447
13370 1.69 92.4 8.6 359 13428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2179 2447
13730 1.69 92.4 8.1 365 13788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2179 2447
14090 1.69 92.4 7.4 371 14148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2179 2447
14450 1.69 92.4 6.6 377 14454 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3077 766 2447
14525 1.69 92.4 6.8 378 14529 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3077 2183 2447
14870 1.69 92.4 6.2 384 14874 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3077 3578 2447
14985 1.69 92.4 6.8 385 14989 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3077 2172 2447
15290 1.69 92.9 5.9 391 15348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2173 2447
15650 1.69 92.9 6.6 397 15654 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3077 3578 2447
15895 1.69 92.9 6.7 401 15899 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3077 2171 2447
16250 1.69 98.0 5.3 407 16259 0.00 2.63 3.72 1.234 4 0.000 0.073 3077 770 2430
16500 1.69 98.0 6.3 411 16504 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3077 2177 2430
16850 1.69 102.0 5.5 417 16859 0.00 2.75 3.53 1.202 4 0.000 0.094 3077 3580 2414
17010 1.70 103.3 5.8 419 17014 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3077 2182 2414
17330 1.70 107.9 5.4 425 17339 0.10 2.67 5.00 1.165 4 0.079 0.072 3105 770 2389
17400 1.71 107.9 6.8 426 17404 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3105 2171 2389
17750 1.71 107.9 7.0 432 17808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2171 2389
18110 1.71 107.9 7.1 438 18114 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3105 3579 2389
18240 1.71 107.9 7.9 440 18244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3105 2180 2389
18550 1.71 107.9 6.4 452 18568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2180 2389
18870 1.71 107.9 6.6 468 18874 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3105 768 2389
18915 1.71 107.9 6.0 470 18919 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3106 2174 2389
19230 1.71 107.9 6.5 486 19234 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3105 3578 2389
19355 1.71 107.9 7.6 492 19359 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3105 2173 2389
19670 1.71 107.9 6.8 508 19674 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3105 768 2390
19910 1.71 107.9 7.3 520 19914 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3105 2175 2390
20230 1.71 115.8 4.9 536 20249 0.00 0.00 6.80 1.000 6 0.000 0.000 3105 2176 2356
20550 1.72 115.8 6.2 552 20554 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3105 3581 2356
20635 1.72 115.8 6.2 556 20639 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3105 2176 2356
20940 1.72 127.0 4.5 584 20959 0.00 0.00 8.98 0.953 6 0.000 0.000 3105 2176 2312
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