SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.89 of 350.00 AH used of 24V (36.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.90 - - 146 - - - 1514 - -155.7 -10.62 - 1511 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 145 roll -0.90 10.82 0.338 2579 224.9 2.08 0.162 459 -507.2 -155.7 -86.30 - 3329 -21.1 - - - - - - - 14.12 14.02 14.66
307 17.6 -9.9 28 314 done -0.84 - - 2571 - 1.92 0.082 1523 554.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.08 -
618 45.1 -8.8 59 625 roll -0.80 0.12 0.259 2605 283.3 1.98 0.101 2578 532.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 14.02 14.06 -
666 49.1 -7.8 64 674 done -0.80 - - 2605 - 2.05 0.115 1525 -513.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.91 -
977 74.1 -8.2 95 984 roll -0.80 - - 2605 - 2.10 0.140 462 -506.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
1187 91.4 -8.1 116 1194 done -0.78 - - 2605 - 1.88 0.080 1499 551.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
1497 116.6 -7.9 147 1504 roll -0.78 - - 2605 - 2.08 0.138 457 -501.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.89 -
1606 125.6 -8.2 158 1614 done -0.78 - - 2604 - 1.88 0.080 1486 547.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.07 -
1917 150.2 -8.1 189 1925 roll -0.78 - - 2604 - 2.05 0.136 455 -502.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.89 -
2049 161.4 -9.0 202 2055 done -0.78 - - 2605 - 1.83 0.080 1465 551.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.15 -
2356 187.2 -8.3 233 2365 roll -0.78 - - 2604 - 2.03 0.133 460 -495.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
2437 193.5 -8.2 241 2445 done -0.78 - - 2604 - 1.80 0.080 1445 547.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.07 -
2748 215.8 -6.8 272 2754 roll -0.78 - - 2605 - 1.95 0.135 458 -506.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
2879 224.6 -6.6 285 2886 done -0.78 - - 2604 - 1.75 0.080 1414 546.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.10 -
3186 246.3 -7.5 316 3194 roll -0.78 - - 2605 - 1.90 0.135 462 -501.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
3316 256.0 -8.1 324 3323 done -0.78 - - 2604 - 1.70 0.081 1396 549.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.11 -
3636 282.0 -7.8 335 3643 roll -0.78 - - 2604 - 1.88 0.136 462 -496.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
3807 294.6 -8.3 340 3814 done -0.78 - - 2604 - 1.65 0.083 1390 562.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
4116 320.1 -7.7 351 4123 roll -0.78 - - 2604 - 1.88 0.136 453 -498.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
4155 322.6 -7.9 352 4163 done -0.78 - - 2605 - 1.70 0.082 1374 541.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.19 -
4477 348.3 -7.7 363 4483 roll -0.78 - - 2604 - 2.25 0.105 2578 535.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.07 -
4525 350.5 -7.7 364 4534 done -0.78 - - 2604 - 2.35 0.117 1369 -514.5 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.93 -
4837 375.1 -7.4 375 4843 roll -0.78 - - 2604 - 1.80 0.140 454 -508.3 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.88 -
4926 382.2 -7.7 378 4932 done -0.78 - - 2604 - 1.65 0.083 1360 549.1 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.11 -
5256 405.9 -7.2 389 5257 done -0.78 - - 2604 - - - 1360 - -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5557 428.5 -7.7 399 5563 roll -0.78 - - 2604 - 1.80 0.141 458 -501.1 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.90 -
5715 440.5 -8.1 404 5723 done -0.78 - - 2604 - 1.67 0.083 1363 541.9 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.15 -
6037 467.9 -8.4 415 6043 roll -0.78 - - 2604 - 2.30 0.109 2583 530.4 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.01 -
6115 472.9 -8.5 417 6125 done -0.80 - - 2604 - 2.40 0.120 1360 -509.6 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.88 -
6427 501.9 -8.9 428 6432 roll -0.80 - - 2604 - 2.30 0.109 2576 528.7 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.02 -
6585 514.7 -8.6 433 6592 done -0.82 - - 2604 - 2.45 0.122 1332 -507.8 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.88 -
6910 541.1 -7.6 444 6915 roll -0.84 - - 2604 - 1.75 0.146 458 -499.4 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.82 -
7064 552.6 -7.7 449 7071 done -0.84 - - 2604 - 1.58 0.086 1309 538.6 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.14 -
7391 573.6 -6.1 460 7396 roll -0.86 - - 2604 - 1.73 0.145 454 -494.2 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.83 -
7515 581.3 -6.4 464 7523 done -0.86 - - 2604 - 1.55 0.087 1285 536.1 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.12 -
7841 605.6 -8.2 475 7847 roll -0.88 - - 2605 - 2.47 0.112 2583 525.5 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.97 -
7956 616.4 -9.0 479 7964 done -0.91 - - 2604 - 2.55 0.125 1304 -501.6 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.80 -
8290 647.8 -9.6 490 8296 roll -0.94 0.12 0.137 2548 -466.7 1.70 0.141 458 -497.6 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - 14.42 13.81 -
8377 657.1 -10.0 493 8383 done -0.94 - - 2543 - 1.55 0.086 1300 543.2 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.01 -
8706 687.2 -8.6 504 8707 done -0.94 - - 2543 - - - 1299 - -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9008 710.5 -7.5 514 9014 roll -0.94 - - 2543 - 1.70 0.142 456 -495.9 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.79 -
9127 720.0 -8.0 518 9133 done -0.91 0.10 0.236 2568 250.0 1.55 0.088 1291 538.7 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - 13.64 13.98 -
9460 746.0 -8.3 529 9465 roll -0.91 - - 2567 - 1.67 0.143 456 -500.0 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.76 -
9516 751.2 -8.5 531 9524 done -0.91 - - 2565 - 1.55 0.089 1283 533.5 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 14.09 -
9848 780.3 -8.9 542 9849 done -0.91 - - 2565 - - - 1283 - -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10146 806.6 -8.6 552 10153 roll -0.91 - - 2566 - 1.67 0.145 463 -491.0 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.65 -
10296 819.4 -8.5 557 10303 done -0.91 - - 2561 - 1.52 0.089 1275 534.2 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 14.04 -
10631 842.9 -6.7 568 10632 done -0.91 - - 2561 - - - 1275 - -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10927 861.8 -6.1 578 10933 roll -0.91 - - 2553 - 2.47 0.107 2577 527.1 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.88 -
10997 865.5 -6.2 580 11003 done -0.91 - - 2553 - 2.58 0.119 1257 -511.6 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.85 -
11316 888.1 -7.4 591 11317 done -0.91 - - 2553 - - - 1257 - -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11618 914.4 -9.2 601 11623 roll -0.91 - - 2553 - 1.58 0.135 457 -506.3 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.71 -
11665 917.4 -9.5 602 11668 done -0.91 - - 2549 - 1.52 0.082 1278 540.1 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 14.04 -
11967 950.4 -10.5 612 11973 roll -0.91 - - 2540 - 2.50 0.108 2582 521.6 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.85 -
12007 953.6 -10.4 613 12013 done -0.91 0.15 0.239 2574 226.7 2.58 0.120 1267 -509.7 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - 13.72 13.87 -
12263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12263 begin apogee
12272 980.3 -10.1 622 12456 roll -0.25 0.75 0.206 2779 273.3 - - 1521 - - 174.93 2.109 2695 -3.5 0.313 - - - - 1 - 13.69 - 12.67
12462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12462 begin climb
12465 992.5 - 628 12652 roll 0.90 1.20 0.132 3154 312.5 2.05 0.122 2583 518.0 155.7 172.02 2.491 2059 -3.7 0.285 - - - - 1 - 14.07 14.05 12.70
12722 988.3 5.4 637 12791 done 0.90 - - 3162 - 2.12 0.138 1518 -502.4 210.5 63.50 1.782 1836 -3.5 0.376 - - - - - - - 14.14 13.09
13092 957.3 8.6 650 13099 roll 0.90 - - 3162 - 2.05 0.122 2580 518.0 210.5 - - 1822 - - - - - - - - - 14.27 -
13222 946.3 9.2 654 13228 done 0.90 - - 3169 - 2.08 0.143 1544 -498.1 210.5 - - 1820 - - - - - - - - - 14.16 -
13542 913.2 10.4 665 13548 roll 0.90 - - 3169 - 2.00 0.124 2570 513.0 210.5 - - 1819 - - - - - - - - - 14.21 -
13693 896.9 11.1 670 13699 done 0.90 - - 3176 - 2.00 0.144 1562 -504.0 210.5 - - 1818 - - - - - - - - - 14.12 -
14025 862.3 10.1 681 14030 roll 0.90 - - 3176 - 1.95 0.124 2577 520.5 210.5 - - 1821 - - - - - - - - - 14.19 -
14245 841.3 9.8 688 14250 done 0.90 - - 3181 - 1.95 0.142 1593 -504.6 210.5 - - 1817 - - - - - - - - - 14.06 -
14562 811.6 8.5 699 14568 roll 0.90 - - 3182 - 1.92 0.122 2577 512.5 210.5 - - 1817 - - - - - - - - - 14.08 -
14631 806.6 8.5 701 14638 done 0.90 0.12 0.285 3162 -166.7 2.00 0.140 1600 -488.5 210.5 - - 1816 - - - - - - - - 13.88 14.00 -
14956 780.3 7.8 712 14961 roll 0.90 - - 3163 - 1.88 0.125 2577 519.7 210.5 - - 1816 - - - - - - - - - 14.07 -
15142 765.1 8.6 718 15148 done 0.90 - - 3170 - 1.92 0.138 1627 -494.8 210.5 - - 1816 - - - - - - - - - 13.90 -
15462 734.8 9.3 729 15468 roll 0.90 - - 3170 - 1.88 0.121 2580 506.9 210.5 - - 1816 - - - - - - - - - 13.97 -
15665 718.2 9.3 735 15672 done 0.90 - - 3177 - 1.85 0.131 1656 -499.5 210.5 - - 1815 - - - - - - - - - 13.92 -
15972 691.3 7.7 746 15979 roll 0.90 - - 3177 - 1.80 0.116 2580 513.3 210.5 - - 1815 - - - - - - - - - 13.95 -
16070 684.5 7.6 749 16077 done 0.90 - - 3183 - 1.85 0.123 1659 -497.8 210.5 - - 1815 - - - - - - - - - 13.94 -
16393 658.1 8.4 760 16394 done 0.90 - - 3183 - - - 1659 - 210.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16693 629.8 10.0 770 16700 roll 0.90 - - 3183 - 1.77 0.115 2578 519.2 210.5 - - 1815 - - - - - - - - - 13.98 -
16762 623.6 10.2 772 16769 done 0.90 0.10 0.244 3163 -200.0 1.88 0.138 1662 -487.2 210.5 - - 1814 - - - - - - - - 13.62 13.76 -
17084 590.9 9.7 783 17089 roll 0.90 - - 3163 - 1.77 0.122 2578 517.5 210.5 - - 1815 - - - - - - - - - 13.92 -
17223 579.5 9.4 787 17230 done 0.90 - - 3169 - 1.80 0.133 1681 -498.3 210.5 - - 1815 - - - - - - - - - 13.78 -
17532 550.6 8.6 798 17539 roll 0.90 - - 3169 - 1.77 0.117 2579 507.3 210.5 - - 1815 - - - - - - - - - 13.85 -
17570 548.0 8.6 799 17579 done 0.90 - - 3176 - 1.83 0.132 1693 -484.2 210.5 - - 1815 - - - - - - - - - 13.83 -
17893 520.4 8.2 810 17894 done 0.90 - - 3176 - - - 1693 - 210.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18191 496.6 7.8 820 18198 roll 0.90 - - 3175 - 1.73 0.113 2574 509.2 210.5 - - 1815 - - - - - - - - - 13.88 -
18292 489.5 7.8 823 18299 done 0.90 - - 3182 - 1.77 0.128 1695 -496.6 210.5 - - 1815 - - - - - - - - - 13.74 -
18612 464.4 7.6 834 18619 roll 0.90 - - 3181 - 1.73 0.112 2572 506.9 210.5 - - 1815 - - - - - - - - - 13.83 -
18743 455.1 7.7 838 18748 done 0.90 - - 3188 - 1.73 0.126 1720 -492.5 210.5 - - 1815 - - - - - - - - - 13.72 -
19063 429.6 7.9 849 19068 roll 0.90 - - 3188 - 1.70 0.112 2580 505.9 210.5 - - 1815 - - - - - - - - - 13.82 -
19182 419.2 8.7 853 19189 done 0.87 0.12 0.241 3159 -241.7 1.67 0.125 1748 -498.2 210.5 - - 1815 - - - - - - - - 13.50 13.71 -
19516 388.1 10.1 864 19521 roll 0.87 - - 3159 - 1.60 0.115 2576 517.5 210.5 - - 1815 - - - - - - - - - 13.84 -
19581 381.7 10.4 866 19588 done 0.87 - - 3165 - 1.67 0.125 1746 -497.0 210.5 - - 1815 - - - - - - - - - 13.79 -
19904 347.1 10.0 877 19909 roll 0.87 - - 3165 - 1.60 0.112 2583 523.1 210.5 - - 1815 - - - - - - - - - 13.85 -
20061 332.8 9.4 882 20068 done 0.87 - - 3171 - 1.62 0.121 1772 -500.6 210.5 - - 1815 - - - - - - - - - 13.80 -
20384 306.5 7.3 893 20389 roll 0.87 - - 3171 - 1.55 0.112 2578 520.0 210.5 - - 1815 - - - - - - - - - 13.83 -
20511 298.3 6.9 897 20519 done 0.88 - - 3177 - 1.60 0.119 1790 -492.5 218.5 1.95 0.203 1804 -5.6 1.601 - - - - - - - 13.81 13.47
20836 277.5 6.1 908 20880 roll 0.90 - - 3187 - 2.72 0.151 453 -491.5 249.6 38.42 1.117 1671 -3.5 0.166 - - - - - - - 14.23 13.45
20921 272.1 6.5 910 20949 done 0.91 - - 3187 - 2.47 0.087 1789 540.9 269.3 21.15 1.097 1592 -3.7 0.179 - - - - - - - 14.21 13.43
21252 245.1 8.8 924 21261 roll 0.91 - - 3187 - 1.50 0.111 2579 526.7 269.3 - - 1587 - - - - - - - - - 14.07 -
21385 232.9 9.8 937 21392 done 0.91 - - 3192 - 1.52 0.122 1808 -507.2 269.3 - - 1587 - - - - - - - - - 13.97 -
21692 202.3 9.4 968 21701 roll 0.91 - - 3192 - 1.48 0.110 2576 518.9 269.3 - - 1586 - - - - - - - - - 14.03 -
21783 193.7 9.3 977 21790 done 0.91 0.12 0.250 3167 -208.3 1.48 0.122 1822 -509.5 269.3 - - 1586 - - - - - - - - 13.90 13.95 -
22097 169.4 7.8 1008 22105 roll 0.91 - - 3167 - 1.45 0.107 2577 520.7 269.3 - - 1586 - - - - - - - - - 13.98 -
22264 156.0 7.8 1025 22271 done 0.93 - - 3172 - 1.42 0.117 1849 -512.7 269.3 - - 1586 - - - - - - - - - 13.88 -
22574 128.3 9.7 1056 22582 roll 0.93 - - 3172 - 1.42 0.106 2584 517.6 269.3 - - 1586 - - - - - - - - - 13.97 -
22695 116.2 10.2 1068 22703 done 0.93 - - 3178 - 1.40 0.115 1870 -510.0 269.3 - - 1586 - - - - - - - - - 13.86 -
23005 85.8 10.0 1099 23011 roll 0.93 - - 3178 - 1.35 0.103 2576 523.0 269.3 - - 1586 - - - - - - - - - 13.91 -
23093 76.9 9.6 1108 23102 done 0.93 - - 3181 - 1.40 0.114 1862 -510.0 269.3 - - 1586 - - - - - - - - - 14.02 -
23404 48.1 9.0 1139 23411 roll 0.93 - - 3180 - 1.35 0.103 2574 527.4 269.3 - - 1586 - - - - - - - - - 13.96 -
23475 41.5 9.2 1146 23481 done 0.93 - - 3186 - 1.38 0.112 1872 -508.7 269.3 - - 1586 - - - - - - - - - 13.86 -
23785 12.4 9.8 1177 23791 done 0.93 - - 3186 - - - 1872 - 269.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
23901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23902 begin surface coast
23934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23934 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.46 8.88 0.070 144 -342.6 0.73 0.131 1518 -484.9 350.04 40.58 0.126 1264 -7.9 0.016 - - - - - -