NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.60 of 350.00 AH used of 24V (40.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 95 VBD -1.98 - - 85 - - - 1991 - -175.2 -85.62 - 2732 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
98 4.3 -3.9 14 131 roll -1.98 13.27 0.397 2653 193.5 2.65 2.000 3353 514.0 -175.2 -11.35 - 3305 -50.5 - - - - - - - 13.97 13.05 14.39
250 38.2 -21.5 42 258 done -1.87 0.17 0.269 2689 211.8 2.35 0.040 1945 -599.1 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.03 14.49 14.34
562 100.0 -17.9 78 571 roll -1.80 - - 2690 - 2.33 0.056 563 -593.1 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
698 125.7 -18.8 105 707 done -1.72 0.17 0.256 2720 176.5 2.30 0.034 1957 606.1 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.09 14.53 14.36
1004 169.7 -13.5 136 1014 roll -1.72 - - 2721 - 2.40 0.055 559 -582.5 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.04
1038 174.3 -13.8 142 1047 done -1.76 - - 2713 - 2.28 0.034 1953 611.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.51
1349 215.0 -11.9 174 1354 roll -1.76 - - 2713 - 2.40 0.057 561 -580.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
1427 225.2 -13.3 188 1434 done -1.76 - - 2703 - 2.33 0.035 1964 602.1 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.64
1763 266.3 -13.2 214 1768 roll -1.76 - - 2703 - 2.42 0.055 562 -579.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.43 15.00
1789 270.5 -14.6 219 1798 done -1.76 0.10 0.277 2711 80.0 2.35 0.037 1972 600.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.41
2098 311.2 -13.4 230 2099 done -1.82 - - 2711 - - - 1972 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
2401 350.2 -12.7 240 2406 roll -1.88 - - 2712 - 2.45 0.058 561 -575.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 14.41 15.00
2497 363.0 -12.2 258 2504 done -1.92 - - 2703 - 2.35 0.037 1964 597.0 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
2834 401.4 -10.6 274 2839 roll -1.98 0.12 0.155 2653 -416.7 2.45 0.056 552 -576.3 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.55
2894 409.5 -13.4 285 2903 done -1.92 0.17 0.263 2680 158.8 2.38 0.039 1960 591.6 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 13.98 14.47 14.28
3202 446.2 -12.3 296 3203 done -1.92 - - 2679 - - - 1960 - -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
3502 486.3 -13.6 306 3507 roll -1.92 - - 2680 - 2.45 0.060 560 -571.4 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
3561 495.8 -15.0 317 3570 done -1.92 - - 2672 - 2.38 0.039 1962 589.1 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.58
3871 539.7 -14.1 328 3876 roll -1.92 - - 2672 - 2.47 0.060 549 -572.1 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.99
3966 553.7 -14.5 346 3973 done -1.92 - - 2662 - 2.40 0.041 1958 587.1 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.56
4302 597.0 -12.8 362 4307 roll -1.92 - - 2662 - 2.47 0.064 549 -570.4 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.98
4369 606.1 -13.2 374 4374 done -1.92 0.10 0.236 2677 150.0 2.42 0.046 1963 584.3 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 13.95 14.40 14.09
4704 644.3 -11.3 390 4705 done -1.92 - - 2677 - - - 1963 - -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
5004 680.8 -12.6 400 5011 roll -1.92 - - 2677 - 2.47 0.062 548 -572.9 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.96
5050 687.5 -13.7 408 5055 done -1.92 - - 2669 - 2.42 0.040 1962 584.3 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
5374 731.2 -13.8 422 5378 roll -1.92 - - 2669 - 2.47 0.063 555 -569.6 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.97
5412 737.0 -14.0 429 5418 done -1.92 0.08 0.295 2676 87.5 2.42 0.044 1970 584.7 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.02 14.37 14.14
5745 781.7 -13.8 444 5746 done -1.92 - - 2676 - - - 1970 - -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
5890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5890 begin apogee
5896 801.8 -13.4 449 6057 done -0.42 1.35 0.249 3007 245.2 - - 1707 - - 156.27 2.471 2589 -4.5 0.285 - - - - - - 13.61 13.99 12.56
6058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6058 begin loiter
6402 808.6 -0.2 457 6403 done -0.42 - - 3006 - - - 1707 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
7002 806.1 0.5 462 7005 done -0.93 0.38 0.124 2897 -286.8 - - 1707 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.52
7602 807.2 -0.3 467 7604 done -1.23 0.22 0.153 2829 -309.1 - - 1707 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.55
8203 817.2 -1.7 472 8205 done -1.39 0.12 0.193 2797 -266.7 - - 1707 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.43 14.60 14.55
8802 827.4 -1.7 477 8804 done -1.50 0.10 0.227 2773 -240.0 - - 1707 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.47 14.61 14.57
9403 837.9 -1.8 482 9404 done -1.56 - - 2773 - - - 1707 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
10003 848.1 -1.7 487 10005 done -1.63 0.12 0.177 2736 -308.3 - - 1707 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.46 14.58 14.55
10602 858.3 -1.7 492 10603 done -1.63 - - 2735 - - - 1707 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
11202 863.7 -0.8 497 11203 done -1.63 - - 2736 - - - 1707 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11803 873.3 -1.7 502 11804 done -1.63 - - 2736 - - - 1707 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
12403 888.2 -2.5 507 12444 done -1.57 0.10 0.297 2751 150.0 - - 1706 - 41.9 38.22 2.552 2418 -3.9 0.263 - - - - - - 14.23 14.07 12.57
13002 868.8 3.7 512 13003 done -1.61 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2411 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
13602 842.3 4.4 517 13603 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2410 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14202 820.0 3.6 522 14203 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2409 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
14802 802.7 2.8 527 14804 done -1.65 - - 2750 - - - 1706 - 41.9 - - 2409 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15402 783.9 3.2 532 15403 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
16002 764.1 3.2 537 16003 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
16602 750.0 2.2 542 16603 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
17202 732.9 3.0 547 17204 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17802 707.8 4.2 552 17803 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
18402 690.5 2.7 557 18403 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19002 676.9 2.3 562 19003 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19602 658.3 3.2 567 19604 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20202 636.4 3.7 572 20203 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20802 615.6 3.4 577 20803 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21402 598.3 2.8 582 21403 done -1.65 - - 2750 - - - 1706 - 41.9 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22002 583.8 2.4 587 22004 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
22602 563.9 3.4 592 22603 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23202 544.5 3.2 597 23203 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23802 533.2 1.8 602 23803 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24402 520.7 2.2 607 24404 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
25002 506.2 2.4 612 25003 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25602 489.9 2.8 617 25603 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26202 469.8 3.4 622 26203 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26802 457.2 1.9 627 26804 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27402 444.9 2.1 632 27403 done -1.65 - - 2750 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28002 424.1 3.5 637 28003 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28602 409.8 2.3 642 28603 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29203 395.1 2.5 647 29204 done -1.65 - - 2750 - - - 1706 - 41.9 - - 2407 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
29802 378.0 2.9 652 29803 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30402 368.0 1.6 657 30403 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
31002 356.8 1.9 662 31003 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31603 345.4 2.0 667 31604 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32202 336.7 1.4 672 32203 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
32802 330.0 1.2 677 32803 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
33402 315.7 2.3 682 33403 done -1.65 - - 2750 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34002 311.9 0.9 687 34003 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
34602 302.2 1.7 692 34604 done -1.65 - - 2751 - - - 1706 - 41.9 - - 2408 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34840 end loiter: LOITER_COMPLETE
34840 begin climb
34842 300.5 - 694 34968 roll 1.98 3.03 0.230 3524 255.1 2.62 0.062 3111 536.3 175.2 112.72 1.730 1870 -4.8 0.162 - - - - - - 13.54 13.97 12.76
35105 275.8 13.4 746 35115 done 1.82 0.17 0.304 3501 -135.3 2.47 0.047 1700 -571.3 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 13.86 14.34 14.25
35418 237.6 11.4 764 35429 roll 1.74 0.12 0.369 3484 -141.7 2.45 0.065 297 -572.7 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.80 14.15 14.01
35445 234.2 11.6 769 35452 done 1.66 - - 3476 - 2.42 0.038 1718 587.2 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.52
35752 203.7 9.5 800 35763 roll 1.62 0.12 0.342 3449 -225.0 2.45 0.064 3099 563.7 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.84 14.14 14.03
35835 195.6 9.2 816 35846 done 1.62 - - 3457 - 2.45 0.050 1703 -569.8 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
36146 168.5 8.3 848 36156 roll 1.62 - - 3454 - 2.47 0.057 3098 564.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.96 14.17 14.98
36209 163.1 8.5 860 36219 done 1.62 - - 3462 - 2.45 0.051 1702 -569.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.49
36520 145.5 6.3 892 36573 roll 1.70 - - 3472 - 2.50 0.069 282 -568.0 234.9 47.15 1.477 1630 -4.9 0.093 - - - - - - 14.97 14.24 13.15
36584 140.8 7.9 905 36592 done 1.73 - - 3472 - 2.45 0.041 1708 582.0 234.9 - - 1627 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.48
36891 115.5 8.2 936 36901 roll 1.77 - - 3482 - 2.53 0.069 294 -558.9 234.9 - - 1624 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.91
36996 106.2 8.6 957 37003 done 1.77 - - 3482 - 2.40 0.038 1703 587.1 234.9 - - 1623 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
37304 83.4 8.5 988 37313 roll 1.82 - - 3476 - 2.42 0.056 3125 587.6 234.9 - - 1623 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
37428 72.5 8.7 1012 37438 done 1.86 - - 3485 - 2.45 0.044 1692 -584.9 234.9 - - 1623 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
37741 43.8 7.0 1050 37783 roll 1.95 0.12 0.116 3534 408.3 2.55 0.053 3123 561.2 282.2 36.42 1.220 1436 -5.1 0.036 - - - - - - 14.57 14.36 13.38
37813 35.4 13.1 1062 37820 done 1.90 0.15 0.309 3513 -140.0 2.45 0.047 1701 -580.4 282.2 - - 1434 - - - - - - - - 14.05 14.44 14.35
38102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38102 begin surface coast
38131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38131 begin surface
SM 2.82 - - - - -13.77 10.05 0.060 94 9.4 0.47 0.048 1994 -6936.2 524.93 0.30 0.109 449 1495.6 -3.955 - - - - - -