Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.76 of 91.80 AH used of 24V (21.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.92 of 61.20 AH used of 10V (18.43% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.99, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 129.8 m at 728.5 m, depth 858 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.33 - - 26 - - - 2256 - -117.3 -66.72 - 2670 - - - - - - - - - - -
112 11.1 - 1 133 roll -1.33 12.02 0.139 2260 185.9 2.65 0.055 824 -540.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
367 43.3 -3.6 4 375 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.040 2212 561.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
679 63.4 -6.7 8 687 roll -1.33 - - 2260 - 2.55 0.056 826 -543.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
773 70.8 -7.9 9 780 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.041 2222 565.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1084 92.8 -7.2 13 1164 done -1.33 - - 2260 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1487 127.1 -8.1 18 1494 roll -1.33 - - 2260 - 2.60 0.065 3616 536.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1557 134.1 -10.1 18 1565 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.040 2222 -564.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1895 168.7 -10.5 23 1975 done -1.33 - - 2260 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2297 198.1 -7.1 28 2305 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.065 3617 532.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2362 203.4 -8.6 28 2369 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2224 -564.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2707 231.6 -8.4 33 2714 roll -1.33 - - 2260 - 2.60 0.065 3612 533.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2747 235.2 -8.9 33 2755 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2222 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3116 262.0 -7.2 38 3123 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 3616 532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3180 267.0 -7.5 38 3188 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2224 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3524 291.3 -7.1 43 3532 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.069 3614 530.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3581 295.3 -6.8 43 3589 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2224 -562.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3942 319.0 -6.6 50 3950 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.070 3614 530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4019 323.7 -6.4 51 4026 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2226 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4350 343.5 -6.0 58 4358 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.070 3614 529.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4414 347.5 -5.9 59 4422 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2226 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4760 367.3 -5.7 66 4767 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.072 3618 525.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4806 370.3 -6.1 66 4814 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2222 -558.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5117 387.7 -5.5 73 5124 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.074 3613 524.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5174 391.0 -6.2 74 5182 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.043 2220 -557.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5524 409.4 -5.3 81 5531 roll -1.33 - - 2260 - 2.67 0.076 3616 522.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5576 412.5 -5.8 82 5584 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.044 2226 -556.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5932 432.3 -5.5 89 5982 done -1.33 - - 2260 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6286 454.1 -6.2 96 6293 roll -1.33 - - 2260 - 2.70 0.086 3609 512.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6380 460.6 -6.8 97 6388 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.051 2226 -546.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6692 481.5 -6.7 104 6699 roll -1.33 - - 2260 - 2.75 0.094 3610 503.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6744 485.1 -7.0 105 6752 done -1.33 - - 2260 - 2.55 0.056 2227 -542.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7101 508.8 -6.8 112 7108 roll -1.33 - - 2260 - 2.80 0.100 3614 495.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7159 513.4 -8.3 113 7167 done -1.33 - - 2260 - 2.60 0.063 2224 -534.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7508 541.0 -8.4 120 7516 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.109 3609 489.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7646 553.7 -9.3 122 7653 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2217 -531.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7965 585.4 -9.9 129 8014 done -1.33 - - 2260 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8318 615.6 -8.2 136 8326 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.107 3616 491.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8376 620.7 -8.8 137 8383 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2222 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8726 650.3 -8.5 144 8734 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.107 3610 490.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8839 660.8 -9.8 146 8846 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2221 -530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9181 690.0 -8.2 153 9189 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.104 3614 492.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9228 693.5 -8.5 153 9235 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2222 -531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9578 715.8 -6.2 159 9658 done -1.33 - - 2260 - - - 2222 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9981 745.8 -7.4 164 9988 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.105 3612 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10119 755.4 -6.9 165 10126 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2219 -531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10469 776.4 -5.9 170 10549 done -1.33 - - 2260 - - - 2219 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10871 799.4 -5.8 175 10951 done -1.33 - - 2260 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11274 826.9 -7.0 180 11354 done -1.33 - - 2260 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11598 847.4 6.4 184 11757 done -0.45 0.90 0.068 2455 216.7 - - 2217 - - 107.00 1.391 2188 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
11759 850.8 4.1 186 11917 done 1.33 1.77 0.046 2848 222.0 - - 2217 - 117.3 103.72 1.390 1709 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
12238 825.6 6.1 192 12253 roll 1.33 - - 2848 - 2.80 0.102 3596 492.5 122.3 3.95 1.509 1689 -5.1 0.302 - - - - - - - - -
12327 820.0 5.9 193 12341 done 1.33 - - 2848 - 2.65 0.066 2210 -523.0 131.0 7.62 1.467 1653 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
12646 797.9 7.1 197 12654 roll 1.35 - - 2848 - 2.83 0.098 797 -499.3 131.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12773 786.8 8.5 198 12780 done 1.35 - - 2848 - 2.67 0.072 2189 521.3 131.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13135 760.1 7.2 203 13215 done 1.35 - - 2848 - - - 2189 - 131.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13538 736.0 6.0 208 13618 done 1.35 - - 2848 - - - 2190 - 138.3 5.30 1.512 1625 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
13940 708.2 6.8 213 13947 roll 1.35 - - 2848 - 2.85 0.100 3614 499.6 138.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14054 699.1 8.2 214 14061 done 1.35 - - 2848 - 2.65 0.060 2203 -532.5 138.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14409 671.1 7.8 221 14459 done 1.35 - - 2847 - - - 2203 - 138.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14763 648.5 5.8 228 14783 roll 1.35 - - 2848 - 2.88 0.096 3614 489.9 150.6 10.32 1.364 1574 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
14852 643.5 5.7 229 14873 done 1.37 - - 2848 - 2.65 0.058 2205 -531.7 166.3 13.48 1.323 1510 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
15221 621.8 6.2 237 15271 done 1.39 - - 2848 - - - 2205 - 166.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15575 593.1 8.7 244 15625 done 1.39 - - 2848 - - - 2205 - 166.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15929 561.4 8.7 251 15936 roll 1.39 - - 2848 - 2.83 0.095 3616 498.6 166.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15993 556.1 9.2 252 16000 done 1.39 - - 2848 - 2.62 0.058 2209 -537.0 166.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16335 532.2 6.5 259 16386 done 1.39 - - 2848 - - - 2209 - 166.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16690 508.3 6.8 266 16740 done 1.39 - - 2848 - - - 2209 - 166.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17043 483.0 7.1 273 17051 roll 1.39 - - 2848 - 2.75 0.085 3616 511.6 166.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17091 479.6 7.9 273 17098 done 1.39 - - 2848 - 2.58 0.050 2205 -546.9 166.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17402 458.5 6.7 280 17452 done 1.39 - - 2848 - - - 2205 - 166.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17756 435.5 6.6 287 17764 roll 1.39 - - 2848 - 2.72 0.077 3621 520.6 166.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17820 431.8 5.9 288 17834 done 1.39 - - 2848 - 2.55 0.044 2209 -553.7 176.9 8.93 1.183 1467 -4.7 0.187 - - - - - - - - -
18164 410.5 6.0 295 18215 done 1.40 - - 2848 - - - 2209 - 182.5 4.32 1.231 1444 -5.3 0.194 - - - - - - - - -
18517 387.8 6.7 302 18525 roll 1.41 - - 2848 - 2.67 0.069 3616 527.0 182.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18589 382.3 7.7 303 18596 done 1.41 - - 2848 - 2.53 0.041 2209 -556.1 182.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18926 357.2 7.6 310 18976 done 1.41 - - 2848 - - - 2209 - 182.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
19280 328.7 8.2 317 19330 done 1.41 - - 2848 - - - 2209 - 182.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
19633 300.0 8.2 324 19684 done 1.41 - - 2848 - - - 2209 - 182.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
20006 272.7 7.0 329 20014 roll 1.41 - - 2848 - 2.67 0.067 3628 531.5 182.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
20076 267.0 8.3 329 20084 done 1.41 - - 2848 - 2.53 0.040 2208 -561.3 182.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
20414 242.4 7.3 334 20494 done 1.41 - - 2848 - - - 2208 - 182.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
20816 214.9 7.0 339 20896 done 1.41 - - 2848 - - - 2207 - 182.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
21219 187.2 7.2 344 21226 roll 1.41 - - 2848 - 2.65 0.064 3625 535.1 182.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
21267 183.7 7.4 344 21274 done 1.41 - - 2848 - 2.53 0.039 2201 -562.8 182.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
21629 152.9 8.7 349 21637 roll 1.41 - - 2848 - 2.65 0.064 3616 534.0 182.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
21701 146.4 11.9 349 21708 done 1.41 - - 2848 - 2.50 0.038 2204 -564.8 182.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
22038 116.1 8.7 354 22118 done 1.41 - - 2848 - - - 2205 - 182.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
22441 76.0 10.1 359 22448 roll 1.41 - - 2848 - 2.62 0.062 3616 538.5 182.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
22493 72.8 7.0 359 22501 done 1.41 - - 2848 - 2.50 0.038 2201 -566.0 182.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
22849 63.1 2.6 364 22937 roll 1.41 - - 2849 - 2.58 0.059 814 -537.6 279.5 78.18 0.849 1048 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
22971 61.7 4.0 365 23029 done 1.53 0.12 0.034 2893 366.7 2.55 0.041 2221 551.8 338.5 46.95 0.798 807 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
23340 28.9 8.1 370 23348 roll 1.60 - - 2893 - 2.60 0.066 3606 532.7 338.5 - - 805 - - - - - - - - - - -
23374 25.6 9.2 370 23382 done 1.60 - - 2893 - 2.47 0.038 2207 -566.4 338.5 - - 804 - - - - - - - - - - -