Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  200
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2221 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  530 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2208 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  243 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3532 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2189 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -97634.164 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.159013 SEABIRD_T_G  0.0043766811
RHO  1.023 C_PITCH  2553 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064452318
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6334517e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8879551e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.205601
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1484474
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0014738769
HEADING  225 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021315938
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041209,6203.146,-958.048,40,1.0,40 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6155.473,-1001.681
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.126
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  75871.1,-2662.0,-1531.8,-69302.0,39755.2
_SM_ANGLEo  -55.2 KALMAN_Y  -2113.4,-359.6,109.2,11566.7,10686.5
GPS2  041733,6203.109,-958.087,12,1.5,13,-9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.9,20000,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.004805 ALTIM_BOTTOM_PING  728.5,129.8
SM_CCo  23745,0.00,0.000,0,0,803,339.99 _24V_AH  22.5,71.762
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,49.919
HUMID  1989 DATA_FILE_SIZE  19476,374
INTERNAL_PRESSURE  8.71127 CFSIZE  254472192,226365440
TCM_TEMP  12.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  4 GPS  090207,105508,6159.864,-1001.833,27,1.5,28,-10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713885.12 SBE_CT1980241069.74
Roll_motor178108437.55 SBE_O2199819854.56
VBD_pump_during_apogee389151113258.01 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210375.36
Iridium_during_connect2716098.33
Iridium_during_xfer122223616.00
Transponder_ping642063.79
GPS555028.14
TT865319130.60
LPSleep162942360.43
TT8_Active180019360.14
TT8_Sampling5014392015.73
TT8_CF839845184.33
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits315012381.85
GPS_charging000.00
Compass48888394.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -66.72 0.000 6 0.000 0.000 26 2256 2670
112 -1.33 -117.3 11.1 -0.0 1 133 12.02 2.65 0.00 0.000 4 0.139 0.055 2260 824 2673
367 -1.33 -117.3 43.3 -3.6 4 375 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2260 2212 2673
679 -1.33 -117.3 63.4 -6.7 8 687 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2260 826 2674
773 -1.33 -117.3 70.8 -7.9 9 780 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2261 2222 2674
1084 -1.33 -117.3 92.8 -7.2 13 1164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2222 2674
1487 -1.33 -117.3 127.1 -8.1 18 1494 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2260 3616 2674
1557 -1.33 -117.3 134.1 -10.1 18 1565 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2260 2222 2673
1895 -1.33 -117.3 168.7 -10.5 23 1975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2221 2674
2297 -1.33 -117.3 198.1 -7.1 28 2305 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2260 3617 2673
2362 -1.33 -117.3 203.4 -8.6 28 2369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2260 2224 2673
2707 -1.33 -117.3 231.6 -8.4 33 2714 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2260 3612 2674
2747 -1.33 -117.3 235.2 -8.9 33 2755 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2260 2222 2674
3116 -1.33 -117.3 262.0 -7.2 38 3123 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2260 3616 2674
3180 -1.33 -117.3 267.0 -7.5 38 3188 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2260 2224 2674
3524 -1.33 -117.3 291.3 -7.1 43 3532 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2260 3614 2673
3581 -1.33 -117.3 295.3 -6.8 43 3589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2260 2224 2673
3942 -1.33 -117.3 319.0 -6.6 50 3950 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2260 3614 2674
4019 -1.33 -117.3 323.7 -6.4 51 4026 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2260 2226 2674
4350 -1.33 -117.3 343.5 -6.0 58 4358 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2260 3614 2673
4414 -1.33 -117.3 347.5 -5.9 59 4422 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2260 2226 2674
4760 -1.33 -117.3 367.3 -5.7 66 4767 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2260 3618 2674
4806 -1.33 -117.3 370.3 -6.1 66 4814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2260 2222 2673
5117 -1.33 -117.3 387.7 -5.5 73 5124 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2260 3613 2674
5174 -1.33 -117.3 391.0 -6.2 74 5182 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2260 2220 2673
5524 -1.33 -117.3 409.4 -5.3 81 5531 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2260 3616 2674
5576 -1.33 -117.3 412.5 -5.8 82 5584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2260 2226 2674
5932 -1.33 -117.3 432.3 -5.5 89 5982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2226 2674
6286 -1.33 -117.3 454.1 -6.2 96 6293 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2260 3609 2673
6380 -1.33 -117.3 460.6 -6.8 97 6388 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2260 2226 2674
6692 -1.33 -117.3 481.5 -6.7 104 6699 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2260 3610 2674
6744 -1.33 -117.3 485.1 -7.0 105 6752 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2260 2227 2674
7101 -1.33 -117.3 508.8 -6.8 112 7108 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2260 3614 2673
7159 -1.33 -117.3 513.4 -8.3 113 7167 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2260 2224 2674
7508 -1.33 -117.3 541.0 -8.4 120 7516 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2260 3609 2673
7646 -1.33 -117.3 553.7 -9.3 122 7653 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2260 2217 2673
7965 -1.33 -117.3 585.4 -9.9 129 8014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2216 2674
8318 -1.33 -117.3 615.6 -8.2 136 8326 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2260 3616 2673
8376 -1.33 -117.3 620.7 -8.8 137 8383 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2260 2222 2674
8726 -1.33 -117.3 650.3 -8.5 144 8734 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2260 3610 2674
8839 -1.33 -117.3 660.8 -9.8 146 8846 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2260 2221 2674
9181 -1.33 -117.3 690.0 -8.2 153 9189 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2260 3614 2674
9228 -1.33 -117.3 693.5 -8.5 153 9235 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2260 2222 2674
9578 -1.33 -117.3 715.8 -6.2 159 9658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2222 2673
9981 -1.33 -117.3 745.8 -7.4 164 9988 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2260 3612 2674
10119 -1.33 -117.3 755.4 -6.9 165 10126 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2260 2219 2673
10469 -1.33 -117.3 776.4 -5.9 170 10549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2219 2674
10871 -1.33 -117.3 799.4 -5.8 175 10951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2218 2674
11274 -1.33 -117.3 826.9 -7.0 180 11354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2218 2674
11598 -0.45 0.0 847.4 6.4 184 11757 0.90 0.00 107.00 1.391 6 0.068 0.000 2455 2217 2188
11759 1.33 117.3 850.8 4.1 186 11917 1.77 0.00 103.72 1.390 6 0.046 0.000 2848 2217 1709
12238 1.33 122.3 825.6 6.1 192 12253 0.00 2.80 3.95 1.509 4 0.000 0.102 2848 3596 1689
12327 1.33 131.0 820.0 5.9 193 12341 0.00 2.65 7.62 1.467 6 0.000 0.066 2848 2210 1653
12646 1.35 131.0 797.9 7.1 197 12654 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2848 797 1651
12773 1.35 131.0 786.8 8.5 198 12780 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2848 2189 1651
13135 1.35 131.0 760.1 7.2 203 13215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2848 2189 1650
13538 1.35 138.3 736.0 6.0 208 13618 0.00 0.00 5.30 1.512 6 0.000 0.000 2848 2190 1625
13940 1.35 138.3 708.2 6.8 213 13947 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2848 3614 1624
14054 1.35 138.3 699.1 8.2 214 14061 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2848 2203 1624
14409 1.35 138.3 671.1 7.8 221 14459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2847 2203 1623
14763 1.35 150.6 648.5 5.8 228 14783 0.00 2.88 10.32 1.364 4 0.000 0.096 2848 3614 1574
14852 1.37 166.3 643.5 5.7 229 14873 0.00 2.65 13.48 1.323 6 0.000 0.058 2848 2205 1510
15221 1.39 166.7 621.8 6.2 237 15271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2848 2205 1508
15575 1.39 166.7 593.1 8.7 244 15625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2848 2205 1509
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