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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.77 of 150.00 AH used of 24V (99.48% remains) | |
| • 13.51 of 100.00 AH used of 10V (86.49% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.94 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.03 | - | - | - | 85.54 | -0.91 | 73.60 | - | 439.19 | - | - | 0.002 | 2002.00 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3101.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 87.79 | 1.9 | -2.4 | 15 | 102.57 | -0.91 | - | - | 2211.25 | - | 9.41 | - | 546.88 | -154.6 | -146.63 | 2.81 | - | 3100.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 329.50 | 40.6 | -14.5 | 50 | 334.72 | -0.91 | - | - | 2210.06 | - | - | - | 2028.50 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3100.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 514.73 | 67.8 | -14.6 | 69 | 519.08 | VBD | -0.91 | - | - | 2211.62 | - | - | - | 3462.25 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3102.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 665 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 665 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 669.59 | 90.1 | 14.7 | 84 | 794.86 | -0.20 | 121.92 | - | 2444.06 | 1.9 | 1.23 | 0.001 | 2067.31 | -1134.1 | - | 0.10 | - | 2501.72 | -6002.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 796 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797.38 | 95.6 | - | 96 | 925.58 | 0.91 | 121.00 | - | 2810.38 | 3.0 | 1.84 | - | 604.38 | -795.1 | 146.63 | 2.65 | - | 1903.75 | -225.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1007.55 | 95.0 | 3.5 | 116 | 1130.49 | 1.08 | 117.29 | - | 2861.00 | 0.4 | 0.25 | - | 2052.94 | 5794.2 | 288.28 | 2.85 | - | 1326.50 | -202.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1432.69 | 51.6 | 11.1 | 159 | 1437.03 | 1.08 | - | - | 2860.38 | - | - | - | 586.38 | - | 288.28 | 2.79 | - | 1326.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1563.19 | 36.7 | 11.3 | 172 | 1567.33 | 1.08 | - | - | 2859.06 | - | - | - | 2062.19 | - | 288.28 | 2.77 | - | 1326.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1748.02 | 16.2 | 10.9 | 194 | 1752.99 | 1.08 | - | - | 2858.94 | - | - | - | 594.81 | - | 288.28 | 3.03 | - | 1326.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1893 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1893 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | 869.59 | 13.06 | - | - | -0.2 | 2.91 | - | 1081882112 | 371780794.5 | 1.58 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081671428 | - | - | - | - | |||