HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.87 of 91.80 AH used of 24V (72.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.52 of 61.20 AH used of 10V (66.47% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 7.4 m at 9.9 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 6.1 m at 50.5 m, depth 57 m (990 m grid)
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 162
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.32 - - 385 - - - 2324 - -146.0 -58.83 - 2971 - - - - - - - - - - -
82 3.8 -9.1 9 109 roll -1.32 9.80 0.155 2177 182.9 1.98 0.061 3544 616.2 -146.0 -7.65 - 3370 -52.2 - - - - - - - - - -
266 50.5 -26.1 28 274 done -1.32 - - 2177 - 2.05 0.046 2318 -598.0 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
460 98.7 -23.0 44 467 roll -1.32 - - 2177 - 2.05 0.046 3549 600.5 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
622 131.1 -18.6 57 630 done -1.32 - - 2177 - 2.03 0.045 2325 -603.0 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
823 167.5 -18.4 73 830 roll -1.32 - - 2177 - 2.05 0.052 3541 593.2 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
880 177.2 -16.5 77 887 done -1.32 - - 2177 - 2.00 0.045 2332 -604.5 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1073 210.9 -17.4 93 1081 roll -1.32 - - 2177 - 2.05 0.054 3542 590.2 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1161 225.4 -15.7 100 1168 done -1.32 - - 2177 - 2.03 0.047 2327 -598.5 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1362 253.5 -13.8 116 1374 done -1.32 - - 2177 - - - 2327 - -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1560 282.1 -14.5 132 1568 roll -1.32 - - 2177 - 2.67 0.061 927 -524.3 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1601 288.2 -15.3 135 1609 done -1.32 - - 2177 - 2.55 0.044 2304 540.0 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1811 318.3 -14.1 144 1818 roll -1.32 - - 2177 - 2.15 0.064 3549 579.1 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1919 332.1 -12.6 145 1926 done -1.32 - - 2177 - 2.05 0.051 2338 -590.7 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2242 372.5 -12.4 151 2249 roll -1.32 - - 2177 - 2.72 0.064 917 -522.4 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2305 380.7 -13.5 152 2313 done -1.32 - - 2177 - 2.65 0.048 2316 527.9 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2672 424.7 -12.0 158 2680 roll -1.32 - - 2177 - 2.70 0.064 923 -515.9 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2687 426.7 -12.2 158 2695 done -1.32 - - 2177 - 2.65 0.050 2322 527.9 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3041 470.7 -12.5 164 3048 roll -1.32 - - 2177 - 2.72 0.067 925 -513.6 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3092 477.0 -12.0 164 3100 done -1.32 - - 2177 - 2.67 0.051 2325 524.3 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3409 515.3 -12.0 170 3416 roll -1.32 - - 2177 - 2.72 0.067 925 -514.7 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3442 519.1 -11.9 170 3449 done -1.32 - - 2177 - 2.67 0.054 2319 522.1 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3777 557.2 -11.3 176 3784 roll -1.32 - - 2176 - 2.72 0.070 925 -512.5 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3828 563.0 -11.6 176 3835 done -1.32 - - 2177 - 2.70 0.054 2324 518.1 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4145 597.5 -10.8 182 4153 roll -1.32 - - 2176 - 2.75 0.071 926 -508.4 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4185 601.9 -11.2 182 4193 done -1.32 - - 2177 - 2.67 0.057 2317 521.0 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4514 635.3 -10.0 188 4521 roll -1.32 - - 2177 - 2.75 0.072 926 -505.8 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4595 643.4 -10.0 189 4603 done -1.32 - - 2177 - 2.67 0.058 2314 519.9 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4942 677.2 -9.8 195 4949 roll -1.32 - - 2177 - 2.75 0.074 930 -503.3 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5005 683.9 -10.7 196 5013 done -1.32 - - 2177 - 2.70 0.059 2322 515.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5372 719.8 -9.6 202 5380 roll -1.32 - - 2177 - 2.80 0.076 927 -498.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5467 728.3 -8.8 203 5474 done -1.32 - - 2177 - 2.72 0.061 2320 512.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5802 755.6 -8.0 209 5809 roll -1.32 - - 2177 - 2.80 0.076 924 -498.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5865 761.1 -8.7 210 5873 done -1.32 - - 2177 - 2.72 0.061 2323 514.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6230 794.7 -9.4 216 6237 roll -1.32 - - 2177 - 2.80 0.077 923 -500.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6318 803.6 -10.1 217 6325 done -1.32 - - 2177 - 2.75 0.061 2326 510.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6659 837.8 -10.0 223 6719 done -1.32 - - 2177 - - - 2325 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7022 875.7 -10.5 229 7030 roll -1.32 - - 2177 - 2.80 0.077 924 -500.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7116 885.9 -10.2 230 7124 done -1.32 - - 2175 - 2.75 0.062 2324 509.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7211 895.3 -10.2 232 7270 done -1.32 - - 2177 - - - 2323 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7330 907.1 -9.9 234 7337 roll -1.32 - - 2177 - 2.80 0.076 926 -498.9 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7375 911.6 -10.3 234 7382 done -1.32 - - 2177 - 2.75 0.062 2325 508.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7456 919.4 -9.7 236 7516 done -1.32 - - 2177 - - - 2323 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7576 930.6 -9.4 238 7584 roll -1.32 - - 2177 - 2.80 0.080 925 -499.3 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7609 933.7 -9.7 238 7617 done -1.32 - - 2177 - 2.75 0.062 2324 508.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7702 942.5 -9.3 240 7710 roll -1.32 - - 2177 - 2.80 0.077 925 -499.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7724 944.3 -9.1 240 7731 done -1.32 - - 2177 - 2.75 0.063 2318 506.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7829 953.9 -8.9 242 7889 done -1.32 - - 2177 - - - 2317 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8191 985.8 -8.7 248 8199 roll -1.32 - - 2177 - 2.80 0.077 925 -497.1 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8243 990.0 9.7 248 8384 done -0.31 1.05 0.107 2394 206.7 - - 2028 - - 113.40 1.481 2773 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
8395 992.3 0.9 251 8580 done 1.32 1.67 0.083 2751 213.8 - - 2028 - 146.0 120.22 1.479 2176 -5.0 0.348 - - - - - - - - -
8881 937.7 12.7 259 8941 done 1.32 - - 2751 - - - 2029 - 146.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9001 922.1 12.9 261 9061 done 1.32 - - 2751 - - - 2029 - 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9121 906.7 12.8 263 9182 done 1.32 - - 2750 - - - 2029 - 146.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9242 891.9 12.5 265 9249 roll 1.32 - - 2751 - 2.83 0.080 627 -495.4 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9269 888.5 12.9 265 9276 done 1.32 - - 2751 - 2.67 0.055 2023 522.8 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9369 876.3 12.0 267 9429 done 1.32 - - 2751 - - - 2024 - 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9489 862.1 11.9 269 9496 roll 1.32 - - 2751 - 2.55 0.072 3434 552.9 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9529 857.3 12.2 269 9537 done 1.32 - - 2751 - 2.50 0.061 2035 -559.6 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9616 847.0 11.6 271 9676 done 1.32 - - 2751 - - - 2035 - 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9980 805.7 11.4 277 9987 roll 1.32 - - 2751 - 2.53 0.068 3438 554.5 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10094 791.7 12.6 278 10101 done 1.32 - - 2751 - 2.50 0.059 2033 -562.0 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10410 755.2 11.3 284 10418 roll 1.32 - - 2751 - 2.53 0.067 3438 555.3 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10456 750.1 10.8 284 10463 done 1.32 - - 2751 - 2.50 0.059 2026 -564.8 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10780 716.4 10.3 290 10839 done 1.32 - - 2751 - - - 2026 - 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11142 680.9 9.7 296 11150 roll 1.32 - - 2751 - 2.53 0.066 3445 560.9 151.5 3.03 1.470 2155 -5.0 0.239 - - - - - - - - -
11200 674.8 10.6 296 11208 done 1.32 - - 2751 - 2.50 0.058 2033 -564.8 151.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11509 643.7 10.1 302 11517 roll 1.32 - - 2751 - 2.80 0.077 618 -505.4 151.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11542 640.1 11.4 302 11549 done 1.32 - - 2754 - 2.67 0.051 2030 528.8 151.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11877 606.7 9.9 308 11884 roll 1.32 - - 2751 - 2.80 0.075 619 -503.9 153.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11917 602.7 10.0 308 11925 done 1.32 - - 2750 - 2.67 0.051 2030 528.5 154.0 1.55 1.449 2144 -6.5 0.280 - - - - - - - - -
12247 568.6 10.4 314 12307 done 1.32 - - 2751 - - - 2030 - 154.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12610 528.8 11.0 320 12617 roll 1.32 - - 2751 - 2.78 0.074 627 -504.7 154.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12655 523.5 11.9 320 12663 done 1.32 - - 2751 - 2.65 0.049 2022 526.4 154.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12978 491.3 9.8 326 13039 done 1.32 - - 2751 - - - 2022 - 158.6 3.42 1.307 2126 -5.3 0.207 - - - - - - - - -
13340 459.9 8.6 332 13373 roll 1.33 - - 2751 - 2.85 0.072 622 -491.2 189.5 24.40 1.183 1999 -5.2 0.211 - - - - - - - - -
13441 449.6 11.6 333 13448 done 1.36 - - 2751 - 2.65 0.048 2022 528.3 189.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13771 417.3 9.8 339 13779 roll 1.36 - - 2751 - 2.75 0.070 616 -511.3 193.7 3.08 1.235 1982 -5.5 0.195 - - - - - - - - -
13835 410.8 10.9 340 13843 done 1.37 - - 2751 - 2.65 0.048 2023 530.9 193.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14201 376.0 9.4 346 14261 done 1.37 - - 2752 - - - 2024 - 206.4 9.75 1.131 1930 -5.3 0.185 - - - - - - - - -
14562 342.0 9.2 352 14583 roll 1.38 - - 2751 - 2.83 0.068 616 -497.5 223.5 13.02 1.086 1859 -5.5 0.179 - - - - - - - - -
14708 327.8 10.0 354 14716 done 1.40 0.08 0.067 2776 312.5 2.65 0.046 2028 532.8 223.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15020 293.2 11.4 361 15028 roll 1.40 - - 2776 - 2.78 0.068 623 -505.4 223.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15084 285.1 12.8 366 15092 done 1.40 - - 2775 - 2.62 0.044 2021 533.6 223.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15285 261.5 11.4 382 15292 roll 1.40 - - 2776 - 2.75 0.067 619 -509.8 223.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15385 248.5 12.2 390 15392 done 1.40 - - 2775 - 2.62 0.044 2022 535.5 223.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15586 224.9 12.1 406 15593 roll 1.40 - - 2775 - 2.45 0.054 3439 578.4 223.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15626 220.4 12.1 409 15634 done 1.40 - - 2776 - 2.45 0.048 2025 -577.1 223.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15827 201.8 7.5 425 15876 done 1.40 - - 2776 - - - 2025 - 277.4 40.95 0.897 1641 -5.3 0.125 - - - - - - - - -
16062 180.5 9.9 444 16069 roll 1.46 - - 2776 - 2.72 0.067 628 -513.6 278.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16180 166.7 11.8 453 16188 done 1.46 - - 2776 - 2.58 0.040 2031 543.8 278.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16374 144.4 11.1 469 16381 roll 1.46 - - 2776 - 2.75 0.061 617 -514.2 278.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16401 141.3 12.4 471 16408 done 1.46 - - 2776 - 2.58 0.039 2020 543.8 278.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16602 119.3 11.4 487 16609 roll 1.46 - - 2776 - 2.72 0.061 619 -515.1 278.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16690 108.9 13.1 494 16698 done 1.46 - - 2776 - 2.55 0.039 2028 552.5 278.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16891 87.0 10.2 510 16899 roll 1.46 - - 2775 - 2.70 0.060 617 -522.6 278.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16980 77.2 10.5 517 16987 done 1.46 - - 2776 - 2.55 0.039 2028 553.3 278.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17181 60.1 7.6 533 17232 roll 1.46 - - 2776 - 2.72 0.058 619 -518.0 330.8 40.70 0.704 1422 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
17386 42.9 8.2 549 17426 done 1.52 0.08 0.054 2807 387.5 2.55 0.038 2029 552.9 371.1 29.60 0.678 1259 -5.5 0.036 - - - - - - - - -
17620 19.3 9.9 568 17627 roll 1.56 - - 2808 - 2.67 0.059 618 -528.5 372.6 - - 1259 - - - - - - - - - - -
17740 4.1 11.2 587 17748 done 1.56 - - 2807 - 2.53 0.038 2024 555.7 372.6 - - 1260 - - - - - - - - - - -