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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.99 of 350.00 AH used of 24V (92.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 93 | VBD | -0.81 | - | - | 153 | - | - | - | 2483 | - | -145.9 | -72.50 | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.8 | -3.6 | 7 | 142 | done | -0.81 | 11.00 | 0.461 | 2220 | 187.9 | - | - | 2484 | - | -145.9 | -27.92 | - | 3780 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 14.62 |
| 439 | 84.2 | -20.1 | 43 | 441 | done | -0.75 | - | - | 2221 | - | - | - | 2484 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 140.0 | -17.1 | 73 | 741 | done | -0.72 | 0.15 | 0.325 | 2252 | 206.7 | - | - | 2484 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | - |
| 1038 | 182.8 | -13.9 | 103 | 1041 | done | -0.73 | - | - | 2252 | - | - | - | 2483 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 220.2 | -12.0 | 133 | 1346 | roll | -0.76 | - | - | 2246 | - | 2.15 | 0.116 | 3703 | 567.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1410 | 229.4 | -12.6 | 147 | 1420 | done | -0.76 | - | - | 2246 | - | 2.03 | 0.061 | 2467 | -608.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1744 | 267.8 | -11.3 | 171 | 1753 | roll | -0.78 | - | - | 2245 | - | 2.35 | 0.083 | 1072 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1817 | 275.8 | -10.7 | 185 | 1826 | done | -0.81 | - | - | 2234 | - | 2.45 | 0.106 | 2466 | 569.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2141 | 311.9 | -11.1 | 199 | 2144 | done | -0.83 | - | - | 2237 | - | - | - | 2466 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 345.2 | -11.1 | 209 | 2448 | roll | -0.85 | - | - | 2238 | - | 2.38 | 0.082 | 1070 | -586.6 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2482 | 349.9 | -10.6 | 217 | 2491 | done | -0.88 | - | - | 2231 | - | 2.47 | 0.106 | 2475 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2806 | 386.0 | -11.2 | 231 | 2809 | done | -0.90 | - | - | 2231 | - | - | - | 2475 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 419.7 | -11.2 | 241 | 3114 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.155 | 2176 | -458.3 | 2.40 | 0.080 | 1061 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.72 | - |
| 3169 | 428.1 | -13.9 | 253 | 3177 | done | -0.91 | 0.15 | 0.317 | 2195 | 126.7 | 2.47 | 0.107 | 2471 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.70 | - |
| 3501 | 469.9 | -12.4 | 269 | 3504 | done | -0.91 | - | - | 2195 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 506.3 | -12.0 | 279 | 3810 | roll | -0.91 | - | - | 2195 | - | 2.33 | 0.081 | 1075 | -598.7 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3859 | 513.4 | -11.9 | 290 | 3869 | done | -0.91 | - | - | 2188 | - | 2.45 | 0.103 | 2478 | 572.7 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4166 | 551.1 | -12.4 | 301 | 4174 | roll | -0.89 | - | - | 2187 | - | 2.38 | 0.081 | 1070 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4208 | 556.7 | -12.5 | 309 | 4216 | done | -0.89 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.104 | 2469 | 571.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4531 | 597.9 | -12.8 | 323 | 4534 | done | -0.88 | 0.15 | 0.327 | 2207 | 193.3 | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | - |
| 4831 | 631.4 | -11.1 | 333 | 4838 | roll | -0.88 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.081 | 1072 | -594.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4913 | 640.3 | -10.8 | 349 | 4921 | done | -0.89 | - | - | 2201 | - | 2.45 | 0.104 | 2473 | 571.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5226 | 675.3 | -11.2 | 361 | 5233 | roll | -0.89 | - | - | 2201 | - | 2.38 | 0.080 | 1062 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5283 | 681.7 | -11.1 | 372 | 5292 | done | -0.89 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.103 | 2479 | 573.7 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5587 | 717.5 | -11.8 | 383 | 5590 | done | -0.89 | - | - | 2191 | - | - | - | 2480 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5886 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5890 | 752.5 | -11.7 | 393 | 6016 | done | -0.16 | 0.93 | 0.275 | 2430 | 257.0 | - | - | 2392 | - | - | 122.57 | 1.806 | 3182 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.28 |
| 6019 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6019 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6020 | 755.2 | - | 397 | 6153 | done | 0.81 | 1.08 | 0.150 | 2752 | 298.1 | - | - | 2392 | - | 145.9 | 121.32 | 1.796 | 2580 | -5.0 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 13.09 |
| 6472 | 695.3 | 15.4 | 422 | 6480 | roll | 0.77 | - | - | 2753 | - | 2.38 | 0.108 | 3714 | 555.5 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6524 | 686.2 | 18.4 | 432 | 6532 | done | 0.69 | 0.22 | 0.295 | 2714 | -177.3 | 2.20 | 0.059 | 2395 | -599.5 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.35 | - |
| 6837 | 644.2 | 13.3 | 444 | 6839 | done | 0.68 | - | - | 2714 | - | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 604.7 | 13.2 | 454 | 7139 | done | 0.67 | - | - | 2714 | - | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 566.3 | 12.8 | 464 | 7445 | roll | 0.65 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.111 | 3714 | 574.3 | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7464 | 562.4 | 14.0 | 469 | 7473 | done | 0.62 | - | - | 2717 | - | 2.17 | 0.060 | 2393 | -608.8 | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7770 | 522.9 | 12.9 | 480 | 7773 | done | 0.60 | - | - | 2717 | - | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 484.6 | 12.7 | 490 | 8072 | done | 0.59 | 0.15 | 0.293 | 2685 | -213.3 | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | - |
| 8370 | 451.8 | 10.8 | 500 | 8388 | done | 0.62 | - | - | 2685 | - | - | - | 2392 | - | 162.0 | 12.75 | 1.493 | 2515 | -4.2 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 8703 | 415.3 | 10.9 | 516 | 8722 | roll | 0.65 | - | - | 2685 | - | 2.35 | 0.109 | 3719 | 564.7 | 175.6 | 11.75 | 1.458 | 2461 | -4.6 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.96 |
| 8756 | 408.7 | 13.3 | 526 | 8764 | done | 0.65 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.060 | 2398 | -608.8 | 175.6 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9069 | 372.3 | 11.6 | 538 | 9072 | done | 0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2398 | - | 175.9 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 337.6 | 11.6 | 548 | 9371 | done | 0.68 | - | - | 2692 | - | - | - | 2397 | - | 177.2 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9669 | 302.2 | 12.0 | 558 | 9676 | roll | 0.70 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.112 | 3714 | 572.6 | 177.2 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9715 | 295.6 | 14.8 | 567 | 9725 | done | 0.69 | - | - | 2702 | - | 2.15 | 0.060 | 2393 | -614.4 | 177.2 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 10035 | 255.5 | 12.4 | 580 | 10037 | done | 0.70 | - | - | 2703 | - | - | - | 2392 | - | 177.2 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10334 | 221.0 | 10.7 | 606 | 10357 | roll | 0.73 | - | - | 2702 | - | 2.40 | 0.112 | 3709 | 548.8 | 193.9 | 16.25 | 1.255 | 2386 | -4.3 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.09 |
| 10401 | 212.8 | 12.5 | 618 | 10410 | done | 0.73 | - | - | 2712 | - | 2.15 | 0.059 | 2398 | -609.8 | 193.9 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 10714 | 179.2 | 10.0 | 650 | 10747 | done | 0.78 | - | - | 2712 | - | - | - | 2397 | - | 224.8 | 25.58 | 1.169 | 2258 | -4.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 11045 | 146.2 | 9.2 | 684 | 11092 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.142 | 2774 | 516.7 | 2.38 | 0.109 | 3715 | 553.8 | 270.9 | 38.95 | 1.103 | 2066 | -4.9 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.32 | 13.90 |
| 11136 | 133.7 | 15.9 | 700 | 11144 | done | 0.81 | 0.15 | 0.291 | 2754 | -133.3 | 2.20 | 0.059 | 2397 | -599.1 | 270.9 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.38 | - |
| 11449 | 97.6 | 11.5 | 732 | 11452 | done | 0.84 | - | - | 2755 | - | - | - | 2395 | - | 274.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11748 | 66.7 | 10.0 | 762 | 11764 | done | 0.89 | - | - | 2755 | - | - | - | 2395 | - | 305.1 | 13.18 | 0.362 | 1937 | -9.2 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 |
| 12059 | 41.3 | 6.5 | 793 | 12114 | roll | 1.01 | 0.17 | 0.115 | 2828 | 429.4 | 2.40 | 0.112 | 3735 | 558.3 | 401.9 | 44.53 | 0.292 | 1540 | -8.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.49 | 14.40 |
| 12173 | 27.2 | 15.3 | 813 | 12181 | done | 0.99 | - | - | 2838 | - | 2.22 | 0.060 | 2398 | -602.3 | 401.9 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 13656 | 13.5 | 1.1 | 845 | 13754 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.136 | 2895 | 475.0 | 2.35 | 0.110 | 3709 | 557.9 | 598.8 | 87.12 | 0.214 | 737 | -9.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.44 | 14.35 |
| 13836 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13836 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13842 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13842 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -7.19 | 8.23 | 0.094 | 178 | 21.6 | 2.15 | 0.069 | 2460 | -3739.5 | 657.89 | 0.25 | 0.508 | 497 | 1987.5 | -1.000 | - | - | - | - | - | - | |||