MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.31 of 350.00 AH used of 24V (93.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 114 VBD -0.68 - - 16 - - - 2518 - -146.0 -92.78 0.005 2813 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
117 4.6 -11.7 19 151 roll -0.68 9.10 0.360 2087 227.6 2.38 0.113 3880 572.3 -146.0 -14.23 0.011 3566 -52.9 4.106 - - - - - - 14.48 13.78 14.65
275 59.6 -33.9 50 282 done -0.68 - - 2087 - 2.25 0.048 2515 -606.7 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.77
461 111.6 -22.1 69 468 roll -0.68 - - 2087 - 2.33 0.060 1085 -613.7 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.97
479 115.9 -21.6 72 486 done -0.68 0.10 0.241 2104 170.0 2.40 0.071 2482 582.1 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.65 14.73 14.84
665 147.9 -15.8 91 671 roll -0.68 - - 2095 - 2.40 0.096 3902 591.7 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.99 14.75 15.02
679 149.8 -15.7 93 685 done -0.68 - - 2095 - 2.25 0.044 2487 -628.9 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
873 179.7 -14.3 113 880 roll -0.68 - - 2095 - 2.25 0.060 1097 -617.8 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.04
931 188.0 -13.9 124 938 done -0.68 - - 2084 - 2.40 0.070 2500 584.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.87
1118 212.5 -12.6 143 1125 done -0.68 - - 2084 - - - 2501 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
1308 237.4 -13.1 162 1314 roll -0.68 - - 2084 - 2.30 0.062 1096 -610.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
1342 242.0 -13.4 168 1353 done -0.68 0.15 0.237 2108 160.0 2.35 0.073 2501 597.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.76 14.84 14.90
1532 264.1 -11.3 182 1538 roll -0.68 - - 2099 - 2.38 0.099 3903 589.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.08
1579 270.0 -12.3 191 1585 done -0.68 - - 2099 - 2.22 0.044 2490 -636.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
1898 306.7 -11.6 209 1904 roll -0.68 - - 2088 - 2.40 0.096 3900 587.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.11
1925 310.3 -12.6 214 1931 done -0.68 - - 2088 - 2.20 0.045 2500 -636.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
2244 349.1 -12.0 232 2250 roll -0.68 - - 2089 - 2.25 0.057 1102 -621.3 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
2271 352.6 -12.2 237 2278 done -0.68 0.12 0.238 2106 141.7 2.35 0.072 2504 596.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.83 14.89 14.97
2592 386.2 -10.4 255 2598 roll -0.68 - - 2097 - 2.35 0.095 3906 596.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
2618 389.3 -11.1 260 2624 done -0.68 - - 2097 - 2.22 0.041 2490 -637.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
2937 426.1 -11.6 278 2941 done -0.68 - - 2097 - - - 2490 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
3236 460.0 -11.1 293 3243 roll -0.68 - - 2097 - 2.22 0.059 1101 -625.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.14
3281 464.9 -11.0 301 3288 done -0.68 - - 2086 - 2.35 0.067 2512 600.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.01
3605 502.2 -11.6 320 3611 roll -0.68 - - 2076 - 2.33 0.100 3893 592.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.14
3649 507.5 -12.4 328 3655 done -0.68 0.12 0.230 2105 241.7 2.20 0.042 2493 -636.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.95 14.97
3973 542.3 -10.5 347 3979 roll -0.68 - - 2105 - 2.22 0.057 1101 -627.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.14
4011 546.4 -10.5 354 4018 done -0.68 - - 2096 - 2.38 0.069 2494 585.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.96
4318 579.5 -10.7 370 4323 roll -0.68 - - 2085 - 2.38 0.100 3897 589.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.14
4362 584.4 -11.1 378 4368 done -0.68 - - 2085 - 2.20 0.041 2494 -637.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
4686 620.9 -11.3 397 4692 roll -0.68 - - 2083 - 2.22 0.057 1106 -625.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
4718 624.9 -11.9 403 4728 done -0.68 0.12 0.242 2103 166.7 2.33 0.068 2500 598.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.83 14.91 14.97
5030 657.0 -10.3 420 5036 roll -0.68 - - 2094 - 2.35 0.098 3893 592.8 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.12
5062 660.6 -10.8 426 5068 done -0.68 - - 2094 - 2.20 0.043 2497 -634.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
5376 693.1 -10.4 443 5382 roll -0.68 - - 2096 - 2.25 0.057 1105 -618.7 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
5400 695.6 -10.6 447 5406 done -0.68 - - 2083 - 2.33 0.068 2500 598.7 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
5724 730.1 -10.8 466 5730 roll -0.68 - - 2072 - 2.38 0.100 3901 588.7 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
5748 732.9 -11.5 470 5755 done -0.68 0.15 0.223 2109 246.7 2.22 0.044 2493 -634.2 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 14.83 14.94 14.96
6073 764.2 -9.9 489 6077 done -0.68 - - 2109 - - - 2490 - -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
6373 794.6 -10.2 504 6376 done -0.68 - - 2109 - - - 2491 - -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
6673 825.4 -10.2 519 6678 roll -0.68 - - 2109 - 2.25 0.057 1098 -619.1 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
6699 828.3 -11.0 524 6705 done -0.68 - - 2100 - 2.35 0.068 2498 595.7 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
7018 860.9 -10.0 542 7024 roll -0.68 - - 2089 - 2.40 0.099 3901 584.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.11
7056 864.9 -10.3 549 7064 done -0.68 - - 2088 - 2.28 0.044 2499 -614.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.92 14.89 14.95
7362 895.4 -9.9 565 7365 done -0.68 - - 2088 - - - 2497 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7662 925.2 -9.9 580 7665 done -0.68 - - 2088 - - - 2497 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
7962 955.2 -10.1 595 7967 roll -0.68 - - 2088 - 2.28 0.058 1093 -615.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.11
7994 958.7 -10.6 601 8001 done -0.68 0.12 0.239 2106 150.0 2.38 0.069 2507 594.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.81 14.88 14.95
8309 987.0 -8.8 618 8313 done -0.68 - - 2107 - - - 2507 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8346 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8346 begin apogee
8353 990.5 -8.8 620 8488 done -0.15 0.57 0.176 2279 301.8 - - 2440 - - 126.28 2.019 2967 -4.4 0.402 - - - - - - 14.81 14.13 13.31
8490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8491 begin climb
8493 993.4 - 627 8639 done 0.68 0.85 0.107 2552 321.2 - - 2440 - 146.0 133.82 2.017 2371 -4.5 0.407 - - - - - - 14.21 14.02 13.22
8930 944.0 13.5 649 8937 roll 0.68 - - 2562 - 2.35 0.060 1038 -596.6 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.77 14.60 14.80
8979 937.0 13.7 658 8985 done 0.68 - - 2562 - 2.40 0.062 2447 587.1 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
9298 892.5 13.8 676 9304 roll 0.68 - - 2573 - 2.35 0.058 1040 -598.7 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
9331 887.8 13.9 682 9336 done 0.68 - - 2573 - 2.38 0.062 2450 592.4 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
9644 842.2 14.6 699 9650 roll 0.68 - - 2584 - 2.33 0.058 1044 -603.4 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.97 14.80 15.00
9671 837.9 14.1 704 9681 done 0.68 0.15 0.237 2550 -226.7 2.35 0.061 2446 596.6 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.70 14.79 14.86
9990 796.8 12.9 722 9993 done 0.68 - - 2550 - - - 2447 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
10289 758.9 12.5 737 10295 roll 0.68 - - 2560 - 2.33 0.057 1043 -602.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.05
10313 755.8 12.7 741 10320 done 0.68 - - 2560 - 2.35 0.062 2449 598.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
10638 712.6 13.2 760 10644 roll 0.68 - - 2571 - 2.33 0.058 1043 -603.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.06
10662 709.3 13.5 764 10668 done 0.68 - - 2571 - 2.33 0.062 2438 598.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
10986 664.3 13.8 783 10992 roll 0.68 - - 2582 - 2.30 0.059 1045 -605.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
11010 661.0 13.5 787 11017 done 0.68 0.12 0.245 2555 -225.0 2.35 0.061 2444 595.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.92
11335 620.1 12.5 806 11339 done 0.68 - - 2554 - - - 2444 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
11634 581.8 13.0 821 11641 roll 0.68 - - 2564 - 2.33 0.058 1036 -604.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
11679 576.0 13.2 829 11685 done 0.68 - - 2564 - 2.35 0.063 2442 598.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.96
12003 532.2 13.6 848 12007 done 0.68 - - 2563 - - - 2442 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
12303 492.6 13.0 863 12309 roll 0.68 - - 2575 - 2.33 0.059 1034 -604.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.07
12350 486.4 12.8 872 12356 done 0.68 - - 2575 - 2.35 0.063 2437 597.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
12669 445.2 12.7 890 12673 done 0.68 - - 2575 - - - 2437 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
12969 406.0 13.2 905 12976 roll 0.68 - - 2587 - 2.30 0.059 1043 -606.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.07
13022 398.8 12.7 915 13032 done 0.68 0.15 0.228 2551 -240.0 2.35 0.063 2448 597.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.92
13334 362.8 11.7 932 13338 done 0.68 - - 2551 - - - 2448 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
13634 328.5 11.1 947 13638 done 0.68 - - 2550 - - - 2448 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
13934 296.2 10.4 962 13940 roll 0.68 - - 2562 - 2.33 0.059 1041 -603.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
13991 290.0 10.7 973 13999 done 0.68 - - 2561 - 2.38 0.064 2432 584.5 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
14298 256.3 11.4 989 14305 roll 0.68 - - 2561 - 2.40 0.093 3849 590.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.08
14363 248.2 12.9 1001 14370 done 0.68 - - 2572 - 2.30 0.043 2434 -615.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.93
14559 225.6 10.8 1021 14567 done 0.68 - - 2572 - - - 2434 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14748 205.8 10.2 1040 14754 roll 0.68 - - 2583 - 2.28 0.059 1039 -611.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.06
14827 197.9 10.2 1055 14834 done 0.68 0.10 0.198 2553 -300.0 2.38 0.062 2436 587.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.74 14.82 14.84
15013 182.0 7.5 1074 15065 roll 0.74 - - 2562 - 2.35 0.057 1039 -594.5 199.3 42.47 1.106 2152 -4.8 0.147 - - - - - - 15.02 14.51 14.07
15085 176.2 8.6 1087 15091 done 0.76 - - 2563 - 2.38 0.061 2443 589.9 199.3 - - 2150 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.72
15278 157.3 9.9 1107 15284 roll 0.76 - - 2573 - 2.33 0.057 1043 -600.9 199.3 - - 2148 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
15344 151.4 8.5 1119 15350 done 0.79 - - 2574 - 2.35 0.063 2441 594.9 199.3 - - 2147 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
15538 134.7 8.7 1139 15544 roll 0.82 - - 2585 - 2.33 0.057 1033 -604.3 199.3 - - 2148 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.96
15617 128.0 7.9 1154 15662 done 0.86 - - 2585 - 2.40 0.060 2437 585.0 244.6 37.03 1.003 1969 -4.8 0.114 - - - - - - 14.76 14.73 14.09
15850 108.3 7.2 1182 15908 done 0.93 0.12 0.122 2655 583.3 - - 2437 - 305.8 51.33 0.967 1719 -4.9 0.101 - - - - - - 14.71 14.38 13.99
16091 78.4 12.5 1211 16097 roll 0.93 - - 2667 - 2.33 0.057 1037 -600.9 305.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.81 14.63 14.83
16109 76.2 11.1 1214 16116 done 0.93 0.12 0.184 2629 -316.7 2.42 0.061 2442 580.6 305.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.53 14.60 14.62
16295 65.0 3.0 1233 16430 roll 1.08 0.15 0.104 2709 533.3 2.47 0.092 3847 568.8 457.0 125.35 0.886 1104 -4.9 0.066 - - - - - - 14.74 14.24 13.90
16490 46.7 14.9 1270 16498 done 1.08 0.12 0.200 2682 -225.0 2.35 0.041 2436 -600.4 457.0 - - 1102 - - - - - - - - 14.36 14.47 14.45
16681 21.6 12.2 1307 16688 roll 1.08 - - 2692 - 2.35 0.061 1044 -592.3 457.0 - - 1101 - - - - - - - - 14.79 14.59 14.82
16747 13.5 12.2 1319 16754 done 1.08 - - 2692 - 2.40 0.062 2439 581.2 457.0 - - 1101 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
16846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16846 begin surface coast
16867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16869 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.77 7.20 0.054 119 16.5 0.10 0.165 2505 14750.0 580.87 119.55 0.630 600 5.0 -0.001 - - - - 1 -