OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.08 of 150.00 AH used of 24V (95.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.10 of 100.00 AH used of 10V (94.90% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 93 VBD -0.52 - - 120 - - - 2554 - -175.2 -68.30 - 2963 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -7.5 9 123 roll -0.52 8.23 0.231 2204 253.2 2.10 0.066 3836 610.5 -175.2 -10.57 - 3569 -57.3 - - - - - - - 25.98 26.22 26.51
204 48.2 -31.5 20 209 done -0.52 - - 2204 - 1.88 0.029 2555 -681.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.35 -
519 152.4 -32.7 36 525 roll -0.52 - - 2203 - 2.60 0.032 1120 -551.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.48 -
656 181.6 -20.2 42 663 done -0.52 - - 2200 - 2.75 0.040 2586 533.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.52 -
973 251.1 -20.6 58 979 roll -0.52 - - 2202 - 2.70 0.031 1109 -547.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.60 -
1114 273.3 -15.7 64 1120 done -0.52 - - 2197 - 2.72 0.033 2590 544.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.63 -
1430 327.3 -17.0 80 1436 roll -0.52 - - 2197 - 2.70 0.029 1104 -550.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.67 -
1535 341.4 -15.7 84 1543 done -0.52 - - 2194 - 2.72 0.034 2591 546.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.67 -
1839 390.9 -15.6 100 1845 roll -0.52 - - 2193 - 2.70 0.029 1110 -548.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.70 -
1956 406.2 -13.8 105 1962 done -0.52 - - 2193 - 2.70 0.034 2583 545.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.70 -
2271 452.4 -14.2 121 2277 roll -0.52 - - 2194 - 2.67 0.031 1110 -551.7 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.72 -
2368 463.3 -12.5 125 2375 done -0.52 - - 2193 - 2.70 0.034 2581 544.8 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.72 -
2685 504.7 -13.1 141 2691 roll -0.52 - - 2193 - 2.65 0.030 1121 -550.9 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.72 -
2780 516.3 -12.7 145 2787 done -0.52 0.12 0.132 2222 241.7 2.67 0.037 2578 545.7 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - 26.67 26.72 -
3103 552.2 -10.7 161 3110 roll -0.52 - - 2222 - 2.65 0.030 1109 -554.3 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.73 -
3155 557.2 -10.5 163 3161 done -0.52 - - 2220 - 2.70 0.032 2587 547.4 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.73 -
3477 586.6 -8.7 179 3478 done -0.52 - - 2220 - - - 2585 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3786 613.6 -8.8 192 3792 roll -0.52 - - 2220 - 2.67 0.031 1126 -546.4 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.74 -
3863 619.6 -8.9 194 3869 done -0.52 - - 2220 - 2.67 0.035 2579 544.2 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.73 -
4188 648.7 -9.0 205 4195 roll -0.52 - - 2220 - 2.65 0.031 1124 -549.1 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.73 -
4224 652.1 -9.1 206 4230 done -0.52 - - 2220 - 2.67 0.035 2579 544.9 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.73 -
4559 682.7 -9.2 217 4561 done -0.52 - - 2220 - - - 2577 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4859 709.0 -8.6 227 4866 roll -0.52 - - 2220 - 2.65 0.031 1121 -549.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.74 -
4915 712.2 -8.5 228 4921 done -0.52 - - 2219 - 2.67 0.035 2580 546.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.73 -
5234 736.9 -7.3 239 5240 roll -0.52 - - 2219 - 2.67 0.031 1110 -550.6 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.73 -
5288 740.1 -7.5 240 5295 done -0.52 - - 2210 - 2.67 0.031 2580 550.6 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.74 -
5606 770.3 -9.3 251 5613 roll -0.52 - - 2210 - 2.67 0.031 1110 -550.6 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.72 -
5631 770.3 -9.3 251 5638 done -0.52 - - 2207 - 2.70 0.033 2582 545.2 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.73 -
5949 802.5 -9.6 262 5956 roll -0.52 - - 2207 - 2.67 0.031 1116 -549.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.72 -
6004 806.8 -10.0 263 6010 done -0.52 - - 2207 - 2.70 0.034 2583 543.3 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.73 -
6322 838.0 -9.0 274 6328 roll -0.52 - - 2207 - 2.67 0.031 1119 -548.3 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.72 -
6363 841.6 -9.1 275 6369 done -0.52 - - 2207 - 2.70 0.034 2582 541.9 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.73 -
6695 871.9 -8.9 286 6702 roll -0.52 - - 2207 - 2.67 0.031 1121 -547.2 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.72 -
6750 875.2 -8.9 287 6756 done -0.52 - - 2207 - 2.70 0.034 2583 541.5 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.72 -
7067 903.2 -8.1 298 7073 roll -0.52 - - 2207 - 2.70 0.032 1106 -547.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.72 -
7114 905.6 -7.7 299 7120 done -0.52 - - 2206 - 2.70 0.032 2580 545.9 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.72 -
7439 933.6 -8.5 310 7446 roll -0.52 - - 2207 - 2.67 0.031 1122 -546.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.72 -
7490 936.8 -8.6 311 7496 done -0.52 - - 2206 - 2.70 0.034 2581 540.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.72 -
7810 965.8 -8.7 322 7816 roll -0.52 - - 2207 - 2.70 0.032 1108 -545.6 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.72 -
7857 969.8 -9.3 323 7863 done -0.52 - - 2206 - 2.70 0.033 2579 544.8 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.72 -
8092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8092 begin apogee
8099 990.5 -8.7 331 8257 done -0.14 0.38 0.097 2343 360.5 0.15 0.073 2478 -673.3 - 152.35 0.987 2848 -4.4 0.453 - - - - - - 26.65 24.92 24.28
8261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8261 begin climb
8264 997.6 - 335 8443 done 0.52 0.55 0.037 2578 427.3 - - 2477 - 175.2 166.10 0.994 2124 -4.4 0.445 - - - - - - 25.13 - 24.13
8722 957.4 11.8 351 8728 roll 0.52 - - 2568 - 2.25 0.042 3842 606.7 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 25.91 -
8849 940.8 13.0 355 8855 done 0.52 - - 2578 - 2.25 0.018 2396 -642.7 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 26.12 -
9184 898.7 12.6 366 9190 roll 0.52 - - 2568 - 2.40 0.040 3837 600.4 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.27 -
9300 885.1 13.7 369 9307 done 0.52 - - 2578 - 2.22 0.018 2396 -649.1 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.38 -
9619 840.3 13.4 380 9625 roll 0.52 - - 2568 - 2.38 0.040 3831 602.9 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.41 -
9757 821.7 14.1 384 9763 done 0.52 - - 2579 - 2.20 0.017 2390 -655.0 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.51 -
10083 779.4 12.3 395 10088 roll 0.52 - - 2569 - 2.38 0.040 3830 605.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.49 -
10193 766.1 13.4 398 10199 done 0.52 - - 2579 - 2.17 0.017 2391 -663.1 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.56 -
10513 728.3 11.1 409 10519 roll 0.52 - - 2569 - 2.40 0.041 3845 605.8 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.54 -
10650 712.6 12.3 413 10656 done 0.52 - - 2579 - 2.20 0.017 2397 -658.2 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.62 -
10976 675.6 11.4 424 10982 roll 0.52 - - 2569 - 2.38 0.041 3835 604.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.58 -
11167 650.4 13.3 430 11173 done 0.52 - - 2580 - 2.20 0.018 2395 -654.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.65 -
11502 612.4 10.5 441 11508 roll 0.52 - - 2570 - 2.38 0.041 3838 606.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.60 -
11681 594.6 10.4 447 11687 done 0.52 - - 2580 - 2.20 0.018 2396 -655.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.68 -
11996 567.4 8.2 463 12002 roll 0.54 - - 2570 - 2.35 0.039 3830 610.2 184.6 - - 2100 - - - - - - - - - 26.63 -
12094 558.9 9.7 467 12101 done 0.54 - - 2581 - 2.17 0.017 2392 -662.7 184.6 - - 2100 - - - - - - - - - 26.69 -
12410 527.0 10.4 483 12416 roll 0.54 - - 2570 - 2.38 0.040 3846 610.9 184.6 - - 2100 - - - - - - - - - 26.64 -
12493 518.7 11.6 486 12502 done 0.54 - - 2582 - 2.20 0.016 2390 -661.8 184.6 - - 2100 - - - - - - - - - 26.71 -
12800 483.0 10.5 502 12806 roll 0.54 - - 2575 - 2.38 0.040 3840 609.2 184.6 - - 2100 - - - - - - - - - 26.65 -
12938 467.9 11.7 508 12944 done 0.54 - - 2585 - 2.17 0.017 2391 -667.7 184.6 - - 2100 - - - - - - - - - 26.71 -
13253 437.5 9.2 524 13259 roll 0.54 - - 2575 - 2.38 0.040 3841 609.2 184.6 - - 2100 - - - - - - - - - 26.65 -
13355 428.4 10.4 528 13363 done 0.54 - - 2587 - 2.17 0.017 2390 -668.7 184.6 - - 2098 - - - - - - - - - 26.73 -
13662 395.2 10.7 544 13668 roll 0.54 - - 2576 - 2.38 0.039 3841 609.7 184.6 - - 2100 - - - - - - - - - 26.67 -
13821 377.7 12.0 551 13828 done 0.54 - - 2587 - 2.20 0.017 2385 -661.8 184.6 - - 2100 - - - - - - - - - 26.73 -
14140 347.7 7.9 567 14168 roll 0.59 - - 2576 - 2.50 0.040 3837 580.8 202.5 23.05 0.692 2016 -3.6 0.186 - - - - - - - 26.33 25.76
14253 338.2 8.7 572 14259 done 0.59 - - 2587 - 2.20 0.018 2402 -652.3 202.5 - - 2003 - - - - - - - - - 26.46 -
14576 312.3 8.3 588 14582 roll 0.60 - - 2586 - 2.35 0.040 3828 606.8 207.7 - - 2004 - - - - - - - - - 26.48 -
14652 305.6 9.2 591 14658 done 0.60 - - 2596 - 2.17 0.016 2393 -661.3 207.7 - - 2001 - - - - - - - - - 26.56 -
14968 279.6 8.0 607 14992 roll 0.64 - - 2597 - 2.47 0.038 3840 585.8 222.5 17.27 0.632 1934 -3.9 0.175 - - - - - - - 26.32 25.78
15144 261.3 11.0 615 15150 done 0.64 - - 2608 - 2.20 0.015 2398 -655.5 222.5 - - 1925 - - - - - - - - - 26.47 -
15467 228.9 9.5 631 15472 roll 0.64 - - 2609 - 2.38 0.038 3842 606.7 222.5 - - 1924 - - - - - - - - - 26.48 -
15534 221.6 10.2 634 15540 done 0.64 - - 2620 - 2.20 0.017 2400 -655.5 222.5 - - 1924 - - - - - - - - - 26.57 -
15861 192.0 9.4 650 15867 roll 0.64 - - 2620 - 2.35 0.038 3839 612.3 222.5 - - 1924 - - - - - - - - - 26.55 -
15966 182.6 10.3 654 15976 done 0.64 0.12 0.162 2598 -183.3 2.17 0.015 2401 -662.7 222.5 - - 1924 - - - - - - - - 26.46 26.65 -
16275 163.6 4.2 670 16395 roll 0.96 0.22 0.050 2734 618.2 2.45 0.037 3828 582.4 353.1 106.93 0.526 1394 -5.0 0.157 - - - - - - 26.68 25.60 25.17
16491 132.6 18.5 679 16498 done 0.96 0.17 0.164 2697 -217.6 2.25 0.016 2413 -628.9 353.1 - - 1387 - - - - - - - - 25.79 25.97 -
16809 86.0 13.9 695 16815 roll 0.96 - - 2686 - 2.35 0.036 3831 603.4 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - 26.26 -
16860 79.4 13.8 697 16866 done 0.96 - - 2697 - 2.20 0.015 2399 -650.9 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - 26.35 -
17171 40.2 12.5 716 17177 roll 0.96 - - 2694 - 2.35 0.037 3833 610.2 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - 26.43 -
17297 25.2 12.2 727 17306 done 0.96 - - 2705 - 2.17 0.017 2401 -659.9 353.1 - - 1385 - - - - - - - - - 26.53 -
17505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17505 begin surface coast
17535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17535 begin surface
SM 0.15 - - - - -6.98 6.47 0.034 136 21.0 0.52 0.042 2594 3007.7 400.08 34.72 0.343 1219 35.1 -0.002 - - - - 1 -