OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.59 of 147.00 AH used of 24V (90.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.90 of 109.00 AH used of 10V (91.83% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.66, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 95 VBD -0.59 - - 157 - - - 2224 - -194.6 -75.57 - 2101 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -4.6 13 160 roll -0.59 7.70 0.237 2120 254.9 1.45 0.055 1226 -688.3 -194.6 -44.78 - 3597 -33.4 - - - - - - - 25.89 26.22 26.52
389 85.4 -33.7 45 394 done -0.53 - - 2115 - 1.45 0.040 2194 667.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.36 -
713 163.6 -20.1 61 718 roll -0.49 0.12 0.178 2153 316.7 1.40 0.032 1212 -701.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
906 190.5 -12.9 70 911 done -0.48 - - 2148 - 1.48 0.040 2198 666.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.52 -
1219 233.7 -13.3 86 1225 roll -0.47 - - 2148 - 1.42 0.034 1221 -688.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.58 -
1352 249.7 -12.9 92 1357 done -0.47 - - 2141 - 1.48 0.041 2209 667.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.58 -
1665 291.1 -12.5 108 1670 roll -0.47 - - 2140 - 1.45 0.034 1219 -682.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.63 -
1742 299.4 -13.1 111 1748 done -0.47 - - 2134 - 1.48 0.040 2207 667.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.63 -
2048 339.1 -11.4 127 2053 roll -0.47 - - 2116 - 1.45 0.034 1214 -684.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.66 -
2131 348.3 -11.1 131 2137 done -0.47 0.10 0.128 2153 370.0 1.48 0.041 2204 668.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - 26.53 26.65 -
2455 377.2 -8.6 147 2456 done -0.49 - - 2146 - - - 2205 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2758 398.3 -6.6 162 2764 roll -0.50 - - 2137 - 1.45 0.036 1219 -680.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - 26.68 -
2803 401.8 -7.1 164 2809 done -0.52 - - 2132 - 1.48 0.042 2206 666.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - 26.66 -
3127 429.2 -8.7 180 3132 roll -0.54 - - 2125 - 1.50 0.054 3212 670.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.63 -
3190 434.7 -8.8 183 3195 done -0.56 - - 2122 - 1.48 0.031 2183 -695.3 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.72 -
3513 463.7 -9.6 199 3518 roll -0.57 - - 2117 - 1.50 0.055 3179 664.0 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.64 -
3545 465.8 -9.6 200 3550 done -0.59 - - 2117 - 1.40 0.031 2200 -699.3 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.72 -
3859 496.4 -9.2 216 3860 done -0.61 - - 2117 - - - 2197 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4160 521.4 -8.1 231 4161 done -0.62 - - 2117 - - - 2197 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
4461 543.9 -7.3 246 4466 roll -0.64 - - 2117 - 1.42 0.039 1225 -684.5 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.70 -
4504 547.4 -7.4 248 4510 done -0.65 - - 2111 - 1.48 0.045 2204 661.5 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.67 -
4828 572.9 -7.9 264 4833 roll -0.67 - - 2104 - 1.50 0.057 3205 667.3 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.63 -
4855 574.6 -7.9 265 4860 done -0.68 - - 2104 - 1.45 0.033 2206 -689.0 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.72 -
5174 598.0 -6.7 281 5175 done -0.69 - - 2104 - - - 2205 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
5484 618.7 -6.5 292 5490 roll -0.71 - - 2103 - 1.45 0.040 1216 -682.1 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.70 -
5567 623.2 -6.8 294 5573 done -0.72 - - 2097 - 1.50 0.047 2204 658.7 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.67 -
5884 647.5 -7.5 305 5885 done -0.73 - - 2097 - - - 2205 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6181 672.8 -8.8 315 6183 done -0.74 - - 2097 - - - 2205 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6481 702.5 -10.1 325 6487 roll -0.75 - - 2097 - 1.45 0.041 1227 -674.5 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.69 -
6540 706.0 -10.2 326 6547 done -0.76 - - 2090 - 1.48 0.048 2198 656.1 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.67 -
6845 737.1 -9.0 337 6847 done -0.77 - - 2090 - - - 2198 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7146 762.6 -8.4 347 7152 roll -0.77 - - 2090 - 1.45 0.043 1226 -670.3 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.67 -
7204 765.6 -8.5 348 7211 done -0.78 - - 2084 - 1.48 0.050 2194 654.1 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.66 -
7510 794.6 -8.9 359 7511 done -0.79 - - 2083 - - - 2194 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7810 820.9 -8.5 369 7812 done -0.80 0.10 0.106 2040 -430.0 - - 2194 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - 26.73 - -
8110 853.7 -11.2 379 8115 roll -0.79 - - 2040 - 1.45 0.045 1230 -664.8 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.66 -
8217 864.5 -11.5 382 8223 done -0.77 - - 2033 - 1.50 0.050 2233 668.7 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.64 -
8537 905.8 -12.8 393 8544 roll -0.76 0.12 0.176 2071 316.7 1.52 0.042 1223 -664.5 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - 26.51 26.66 -
8596 910.1 -12.7 394 8603 done -0.75 - - 2065 - 1.50 0.053 2225 668.0 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.63 -
8902 946.5 -11.1 405 8903 done -0.75 - - 2065 - - - 2225 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
9202 978.7 -10.4 415 9208 roll -0.75 - - 2064 - 1.50 0.044 1201 -682.7 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.65 -
9299 988.5 -10.5 418 9304 done -0.75 - - 2058 - 1.50 0.052 2205 669.3 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.63 -
9325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9325 begin apogee
9332 991.6 -10.4 419 9551 done -0.19 0.55 0.130 2239 329.1 - - 2068 - - 211.60 0.933 2798 -3.5 0.382 - - - - - - 26.48 - 24.37
9553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9553 begin climb
9555 999.7 - 426 9750 done 0.59 0.75 0.086 2498 345.3 - - 2068 - 194.6 183.80 1.039 1999 -4.3 0.428 - - - - - - 25.03 - 24.01
10048 954.4 10.9 443 10053 roll 0.57 - - 2499 - 1.58 0.061 3058 626.6 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.79 -
10114 947.0 11.3 445 10120 done 0.55 - - 2506 - 1.50 0.037 2046 -674.7 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.94 -
10445 911.7 10.2 456 10450 roll 0.52 - - 2506 - 1.60 0.060 3066 637.5 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.12 -
10548 901.1 10.9 459 10554 done 0.49 0.12 0.151 2474 -266.7 1.50 0.037 2070 -664.0 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 26.05 26.23 -
10875 870.8 9.2 470 10880 roll 0.48 - - 2473 - 1.55 0.060 3066 642.6 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.27 -
10908 867.5 9.3 471 10913 done 0.46 - - 2478 - 1.48 0.037 2077 -668.2 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.35 -
11242 836.4 9.2 482 11244 done 0.45 - - 2478 - - - 2078 - 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11541 810.9 8.2 492 11551 roll 0.44 - - 2479 - 1.58 0.060 3060 621.5 204.6 3.35 0.669 1967 -4.5 0.555 - - - - - - - 26.38 25.39
11698 797.6 8.6 497 11705 done 0.42 0.10 0.153 2452 -270.0 1.48 0.037 2074 -666.2 204.6 - - 1968 - - - - - - - - 26.26 26.45 -
12028 776.2 6.2 508 12154 roll 0.45 - - 2452 - 1.67 0.057 3062 591.6 281.8 118.38 0.778 1650 -2.7 0.274 - - - - - - - 25.15 24.62
12206 766.5 6.2 513 12321 done 0.47 - - 2457 - 1.52 0.037 2075 -649.3 357.4 105.15 0.761 1339 -3.0 0.304 - - - - - - - 25.55 24.40
12636 732.6 7.7 528 12679 roll 0.50 - - 2457 - 1.62 0.058 3058 606.8 384.0 35.78 0.768 1231 -3.0 0.294 - - - - - - - 25.43 24.90
12732 725.8 7.4 531 12790 done 0.53 - - 2462 - 1.52 0.037 2069 -650.7 420.1 52.20 0.733 1087 -2.8 0.279 - - - - - - - 25.66 24.61
13119 695.9 8.0 544 13147 done 0.55 - - 2462 - - - 2068 - 436.5 21.30 0.783 1017 -3.3 0.299 - - - - - - - - 25.10
13450 669.2 8.4 555 13456 roll 0.58 0.10 0.104 2513 510.0 1.55 0.057 3058 638.7 440.3 - - 1010 - - - - - - - - 26.09 26.01 -
13498 665.3 9.0 556 13503 done 0.60 - - 2520 - 1.50 0.037 2039 -679.3 440.3 - - 1010 - - - - - - - - - 26.09 -
13816 623.4 12.4 567 13822 roll 0.60 - - 2521 - 1.62 0.057 3060 630.2 440.3 - - 1010 - - - - - - - - - 26.19 -
13889 615.2 12.6 569 13894 done 0.60 - - 2527 - 1.48 0.037 2078 -663.5 440.3 - - 1010 - - - - - - - - - 26.27 -
14212 579.5 10.0 583 14217 roll 0.60 - - 2529 - 1.50 0.058 3060 654.7 440.3 - - 1010 - - - - - - - - - 26.29 -
14235 577.0 10.2 584 14241 done 0.59 0.08 0.145 2500 -362.5 1.48 0.037 2076 -664.9 440.3 - - 1010 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
14559 551.4 8.4 600 14565 roll 0.60 - - 2501 - 1.60 0.057 3070 621.2 444.0 2.20 0.320 989 -9.5 1.681 - - - - - - - 26.34 25.17
14592 549.2 8.6 601 14598 done 0.62 - - 2507 - 1.48 0.036 2077 -670.9 444.0 - - 995 - - - - - - - - - 26.41 -
14907 520.9 8.4 617 14916 roll 0.63 - - 2507 - 1.55 0.056 3055 631.0 447.6 3.15 0.592 978 -5.4 0.485 - - - - - - - 26.37 25.47
14939 518.9 8.4 618 14959 done 0.64 - - 2514 - 1.45 0.036 2077 -674.5 450.8 14.82 0.854 963 -1.0 0.063 - - - - - - - 26.43 25.55
15272 488.7 8.7 635 15278 roll 0.65 - - 2514 - 1.52 0.057 3064 649.3 450.8 - - 950 - - - - - - - - - 26.26 -
15310 486.6 8.8 636 15317 done 0.65 - - 2521 - 1.48 0.036 2075 -668.2 450.8 - - 950 - - - - - - - - - 26.33 -
15617 455.0 10.1 652 15622 roll 0.66 - - 2522 - 1.50 0.057 3060 656.7 450.8 - - 950 - - - - - - - - - 26.34 -
15673 450.3 10.3 654 15680 done 0.66 - - 2527 - 1.48 0.035 2065 -672.3 450.8 - - 950 - - - - - - - - - 26.42 -
15979 414.3 11.2 670 15984 roll 0.66 - - 2529 - 1.52 0.057 3060 654.6 450.8 - - 950 - - - - - - - - - 26.40 -
16022 409.3 11.3 672 16027 done 0.66 - - 2535 - 1.45 0.034 2075 -679.3 450.8 - - 950 - - - - - - - - - 26.48 -
16346 374.9 10.0 688 16351 roll 0.66 - - 2538 - 1.50 0.056 3063 658.7 450.8 - - 950 - - - - - - - - - 26.44 -
16372 372.6 9.9 689 16377 done 0.66 - - 2544 - 1.45 0.034 2075 -681.4 450.8 - - 950 - - - - - - - - - 26.51 -
16689 335.0 11.8 705 16695 roll 0.66 - - 2546 - 1.50 0.056 3062 658.0 450.8 - - 950 - - - - - - - - - 26.47 -
16727 332.1 12.0 706 16733 done 0.66 - - 2551 - 1.45 0.034 2075 -680.7 450.8 - - 952 - - - - - - - - - 26.54 -
17033 296.4 10.5 722 17038 roll 0.66 - - 2552 - 1.50 0.056 3063 658.7 450.8 - - 950 - - - - - - - - - 26.50 -
17079 291.5 10.9 724 17086 done 0.66 0.08 0.142 2523 -362.5 1.45 0.034 2077 -680.0 450.8 - - 950 - - - - - - - - 26.37 26.56 -
17399 267.7 6.7 740 17483 roll 0.70 - - 2529 - 1.55 0.050 3061 634.8 512.5 77.57 0.650 710 -3.1 0.130 - - - - - - - 25.63 25.13
17516 261.8 5.7 745 17615 done 0.77 - - 2533 - 1.50 0.032 2035 -684.0 606.7 89.07 0.613 448 -2.9 0.128 - - - - - - - 25.79 24.70
17925 214.3 15.1 766 17931 roll 0.84 0.12 0.111 2578 375.0 1.60 0.050 3071 647.5 606.7 - - 442 - - - - - - - - 25.96 25.94 -
18100 190.7 14.0 774 18105 done 0.91 - - 2574 - 1.48 0.033 2074 -673.6 606.7 - - 442 - - - - - - - - - 26.13 -
18413 150.4 12.4 790 18419 roll 0.98 0.12 0.132 2612 316.7 1.50 0.049 3063 659.3 606.7 - - 442 - - - - - - - - 26.18 26.23 -
18481 142.7 12.1 793 18487 done 1.05 0.05 0.099 2643 620.0 1.45 0.031 2074 -682.1 606.7 - - 442 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
18800 102.4 13.2 809 18806 roll 1.12 - - 2645 - 1.42 0.038 1111 -678.2 606.7 - - 442 - - - - - - - - - 26.37 -
19034 72.6 13.7 820 19041 done 1.19 0.10 0.108 2697 520.0 1.45 0.040 2081 669.0 606.7 - - 442 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
19349 39.3 9.4 841 19354 roll 1.27 - - 2691 - 1.45 0.041 1113 -667.6 606.7 - - 442 - - - - - - - - - 26.47 -
19584 12.8 10.7 874 19592 done 1.36 0.08 0.085 2759 850.0 1.42 0.041 2069 673.2 606.7 - - 443 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
19657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19657 begin surface coast
19679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19679 begin surface
SM 1.90 - - - - -6.69 6.62 0.031 129 -397.3 0.17 0.073 2203 788.2 578.66 - - 443 - - - - - - - -