NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.11 of 150.00 AH used of 24V (82.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.21 of 100.00 AH used of 10V (82.79% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 523.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 304
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2282 - -194.7 -101.53 - 3588 - - - - - - - - - - -
131 3.0 -4.6 14 155 done -0.82 10.07 0.258 2612 113.8 - - 2282 - -194.7 -6.55 - 3866 -42.4 - - - - - - - - - -
281 33.2 -18.8 41 289 done -0.69 0.17 0.146 2640 164.7 - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
414 54.3 -15.1 66 422 done -0.64 0.12 0.149 2657 141.7 - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
618 80.4 -12.1 103 624 roll -0.64 - - 2657 - 2.85 0.054 843 -504.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
645 84.0 -12.4 108 654 done -0.64 - - 2661 - 2.75 0.043 2243 509.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
849 109.0 -13.2 145 855 roll -0.64 - - 2657 - 2.85 0.057 3676 502.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
873 112.1 -12.6 149 879 done -0.64 - - 2657 - 2.75 0.040 2251 -518.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1072 136.9 -11.9 186 1080 done -0.64 - - 2657 - - - 2250 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1276 161.2 -12.5 223 1281 done -0.64 - - 2657 - - - 2250 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1603 201.9 -12.4 284 1611 done -0.64 - - 2657 - - - 2248 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1936 242.6 -12.0 345 1943 roll -0.64 - - 2657 - 2.83 0.056 3676 504.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1961 245.7 -12.9 349 1967 done -0.64 - - 2657 - 2.70 0.040 2266 -522.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2291 286.7 -12.2 410 2298 done -0.64 - - 2657 - - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2624 327.7 -12.6 471 2629 done -0.64 - - 2657 - - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2957 369.0 -12.1 532 2963 done -0.64 - - 2657 - - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3296 409.8 -11.7 593 3301 done -0.64 - - 2657 - - - 2262 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3635 450.7 -12.3 654 3642 roll -0.64 - - 2657 - 2.80 0.054 3677 505.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3660 453.9 -12.9 658 3666 done -0.64 - - 2657 - 2.67 0.041 2277 -524.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4000 497.2 -12.6 719 4006 roll -0.64 - - 2657 - 2.78 0.055 844 -515.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4022 500.1 -12.7 723 4029 done -0.64 - - 2657 - 2.75 0.041 2302 530.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4365 542.9 -12.4 784 4370 done -0.64 - - 2657 - - - 2303 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4704 584.9 -12.8 845 4711 roll -0.64 - - 2657 - 2.85 0.058 847 -510.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4734 588.4 -13.1 850 4740 done -0.64 - - 2657 - 2.72 0.042 2281 527.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5062 628.4 -11.9 889 5064 done -0.64 - - 2657 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5381 664.9 -11.4 919 5382 done -0.64 - - 2657 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5700 703.0 -11.9 949 5701 done -0.64 - - 2657 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6018 740.6 -11.7 979 6019 done -0.64 - - 2657 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6337 776.3 -11.1 1009 6341 roll -0.64 - - 2657 - 2.90 0.072 849 -495.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6357 778.7 -11.4 1010 6364 done -0.64 - - 2657 - 2.75 0.048 2259 512.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6684 815.7 -11.3 1041 6689 roll -0.64 - - 2658 - 2.83 0.064 3677 501.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6705 818.5 -11.4 1042 6712 done -0.64 - - 2657 - 2.78 0.051 2274 -504.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7031 856.6 -11.6 1073 7032 done -0.64 - - 2657 - - - 2274 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7348 893.3 -11.3 1103 7353 roll -0.64 - - 2657 - 2.85 0.070 842 -502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7376 896.4 -11.7 1105 7380 done -0.68 - - 2657 - 2.80 0.048 2290 517.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7700 933.3 -11.1 1135 7701 done -0.68 - - 2657 - - - 2291 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8018 967.9 -10.3 1165 8019 done -0.68 - - 2657 - - - 2291 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8229 begin apogee
8233 990.1 10.6 1185 8433 done -0.19 0.57 0.116 2756 173.7 - - 2042 - - 194.57 1.451 3071 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
8433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8433 begin climb
8435 999.0 - 1205 8644 roll 0.82 1.23 0.089 2972 175.6 3.17 0.058 3462 447.9 194.7 198.90 1.373 2278 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
8716 977.8 12.8 1231 8724 done 0.69 0.15 0.135 2953 -126.7 3.00 0.051 2054 -469.3 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9041 937.6 12.6 1262 9046 roll 0.57 0.17 0.132 2923 -176.5 2.97 0.071 638 -476.8 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9159 924.8 10.2 1272 9164 done 0.53 - - 2924 - 2.85 0.045 2070 502.5 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9484 894.3 8.9 1302 9525 roll 0.52 - - 2924 - 2.92 0.059 3459 475.7 226.5 32.05 1.404 2145 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
9571 885.9 10.4 1310 9575 done 0.52 - - 2924 - 2.80 0.049 2080 -492.5 226.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9895 855.9 10.3 1340 9900 roll 0.52 - - 2977 - 2.80 0.055 3462 493.6 226.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9915 853.6 10.6 1341 9922 done 0.52 - - 2924 - 2.78 0.050 2090 -493.5 226.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10241 822.2 9.0 1372 10276 roll 0.56 - - 2946 - 2.85 0.056 3469 483.9 255.5 29.38 1.381 2029 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
10314 815.1 10.2 1378 10321 done 0.56 - - 2924 - 2.78 0.049 2114 -487.4 255.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10640 784.1 9.5 1409 10663 roll 0.58 - - 2925 - 2.83 0.055 3465 477.4 270.8 16.05 1.368 1966 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
10787 769.9 10.2 1422 10793 done 0.58 - - 2923 - 2.72 0.050 2111 -497.8 270.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11112 740.6 9.1 1453 11146 roll 0.61 - - 2924 - 2.80 0.055 3465 483.6 298.3 28.70 1.267 1854 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
11157 736.4 8.4 1457 11216 done 0.67 0.12 0.071 2948 200.0 2.72 0.048 2126 -492.3 345.7 49.22 1.228 1660 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
11533 691.2 12.0 1493 11537 roll 0.62 - - 2972 - 2.72 0.054 3469 493.7 345.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11632 679.3 11.8 1501 11639 done 0.62 - - 2948 - 2.70 0.048 2131 -495.6 345.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11958 640.2 12.6 1532 11963 roll 0.57 0.15 0.124 2922 -173.3 3.03 0.067 642 -491.4 345.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11990 636.3 10.1 1534 11997 done 0.62 - - 2922 - 2.88 0.041 2128 516.0 345.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12316 607.2 8.7 1565 12357 done 0.72 0.17 0.061 2958 211.8 - - 2129 - 384.2 37.53 1.237 1504 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
12688 554.9 14.5 1626 12695 roll 0.65 - - 2958 - 3.03 0.064 641 -491.1 384.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12718 550.6 14.4 1631 12725 done 0.60 0.17 0.116 2931 -158.8 2.88 0.040 2128 516.3 384.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13060 519.1 8.8 1692 13100 done 0.64 - - 2931 - - - 2128 - 417.7 33.72 1.166 1368 -3.9 0.214 - - - - - - - - -
13436 485.1 8.9 1759 13478 roll 0.74 0.15 0.063 2966 233.3 3.15 0.064 636 -473.7 448.7 32.33 1.098 1240 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
13501 476.4 14.8 1770 13507 done 0.74 - - 2966 - 2.90 0.038 2121 512.1 448.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
13843 420.4 15.8 1831 13850 roll 0.66 0.15 0.130 2941 -166.7 3.03 0.061 635 -490.4 448.7 - - 1236 - - - - - - - - - - -
13872 416.2 13.4 1836 13881 done 0.66 - - 2941 - 2.85 0.038 2099 513.7 448.7 - - 1235 - - - - - - - - - - -
14219 381.0 10.0 1897 14224 done 0.71 - - 2941 - - - 2100 - 448.7 - - 1235 - - - - - - - - - - -
14559 344.3 10.9 1958 14568 roll 0.75 0.12 0.068 2968 225.0 2.97 0.062 635 -493.3 448.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14573 342.6 11.5 1960 14581 done 0.75 - - 2968 - 2.78 0.037 2081 520.1 448.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
14907 286.0 17.7 2021 14913 roll 0.66 0.15 0.131 2946 -146.7 2.70 0.054 3469 514.1 448.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
14922 283.3 17.7 2023 14928 done 0.58 0.12 0.124 2930 -133.3 2.70 0.042 2076 -515.9 448.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
15251 253.2 8.5 2084 15304 roll 0.75 0.17 0.058 2969 229.4 2.95 0.064 635 -488.5 492.7 44.15 1.002 1062 -3.9 0.122 - - - - - - - - -
15322 244.0 15.4 2095 15328 done 0.75 - - 2969 - 2.83 0.037 2090 514.1 492.7 - - 1060 - - - - - - - - - - -
15654 186.3 17.9 2156 15662 done 0.68 - - 2969 - - - 2090 - 492.7 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15987 127.6 16.9 2217 15994 roll 0.61 0.17 0.125 2938 -182.4 2.90 0.061 645 -498.3 492.7 - - 1056 - - - - - - - - - - -
16014 123.5 14.9 2221 16021 done 0.61 - - 2939 - 2.75 0.038 2084 523.3 492.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
16215 105.8 9.0 2258 16254 roll 0.76 0.12 0.062 2966 225.0 2.78 0.049 3461 495.3 522.2 30.52 0.919 941 -3.7 0.054 - - - - - - - - -
16265 99.9 12.6 2266 16273 done 0.80 - - 2967 - 2.80 0.044 2063 -499.3 522.2 - - 941 - - - - - - - - - - -
16470 70.5 13.5 2303 16476 roll 0.80 - - 2966 - 2.88 0.066 644 -492.7 522.2 - - 938 - - - - - - - - - - -
16508 64.7 13.6 2310 16516 done 0.85 - - 2968 - 2.75 0.038 2058 514.2 522.2 - - 937 - - - - - - - - - - -
16710 36.3 15.4 2347 16718 roll 0.85 - - 2966 - 2.78 0.051 3453 501.8 522.2 - - 937 - - - - - - - - - - -
16725 34.0 14.0 2349 16733 done 0.85 - - 2970 - 2.80 0.044 2042 -503.9 522.2 - - 936 - - - - - - - - - - -
16860 15.5 12.9 2374 16868 roll 0.85 - - 2967 - 2.85 0.066 642 -491.2 522.2 - - 936 - - - - - - - - - - -
16886 11.8 13.7 2378 16894 done 0.85 - - 2968 - 2.67 0.037 2028 519.1 522.2 - - 936 - - - - - - - - - - -
16972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16972 begin surface coast
16995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16995 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.09 7.25 0.037 1464 -207.4 - - 2261 - 523.96 - - 934 - - - - - - - -