WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.15 of 91.80 AH used of 24V (90.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.45 of 61.20 AH used of 10V (92.73% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 44 - - - 2063 - -127.1 -40.63 - 2134 - - - - - - - - - - -
53 - -5.1 4 97 roll -0.87 13.30 0.207 2222 163.8 2.58 0.082 642 -550.8 -127.1 -25.17 - 2960 -32.8 - - - - - - - - - -
323 - -11.8 31 327 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2038 565.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
628 - -10.7 85 631 done -0.87 - - 2222 - - - 2038 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
938 - -7.5 132 942 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 653 -547.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
998 - -6.9 138 1002 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2042 566.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1308 - -7.6 169 1312 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 650 -550.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1353 - -7.6 173 1357 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2041 567.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1658 - -6.8 204 1666 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1978 - -8.1 226 1982 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.098 3440 524.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2043 - -7.9 229 2047 done -0.87 - - 2220 - 2.47 0.065 2051 -562.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2358 - -6.6 245 2376 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2678 - -6.7 261 2682 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 645 -551.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2713 - -6.9 262 2717 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.058 2048 568.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3018 - -6.6 278 3036 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3338 - -7.6 294 3356 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3658 - -6.3 310 3676 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3998 - -5.5 325 4056 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4358 - -5.8 331 4362 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 647 -549.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4398 - -6.9 331 4402 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2049 567.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4718 - -6.3 337 4776 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5078 - -5.6 343 5136 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5438 - -6.0 349 5442 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 652 -547.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5448 - -6.1 349 5452 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2044 563.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5798 - -6.3 355 5856 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6158 - -6.6 361 6216 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6518 - -6.6 367 6576 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6878 - -6.0 373 6937 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7238 - -5.8 379 7296 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7598 - -6.0 385 7656 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7958 - -6.3 391 7962 roll -0.87 - - 2222 - 2.75 0.117 3454 512.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8008 - -6.9 391 8012 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2051 -561.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8318 - -6.6 397 8376 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8678 - -6.5 403 8736 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9038 - -6.0 409 9042 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.075 646 -551.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9073 - -6.5 409 9077 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.063 2048 560.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9398 - -5.9 415 9456 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9758 - -6.1 421 9816 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10118 - -5.7 427 10176 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10478 - -5.5 433 10482 roll -0.87 - - 2222 - 2.75 0.116 3457 512.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10518 - -5.9 433 10522 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 2052 -555.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10838 - -4.9 439 10896 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11198 - -4.9 445 11256 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11558 - -4.8 451 11616 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11918 - -5.1 457 11976 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12278 - -5.3 463 12336 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12638 - -5.0 469 12696 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12998 - -4.7 475 13056 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13358 - -4.6 481 13362 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.101 3457 521.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13398 - -5.0 481 13402 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.066 2047 -557.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13718 - -4.8 487 13776 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14078 - -4.5 493 14136 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14438 - -4.2 499 14496 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14798 - -4.6 505 14856 done -0.87 - - 2220 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15158 - -5.4 511 15162 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.099 3456 522.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15208 - -5.5 511 15212 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2053 -561.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15518 - -5.8 517 15576 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15878 - -6.0 523 15936 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16238 - -6.1 529 16296 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16359 - 6.1 531 16477 done -0.32 0.60 0.130 2344 203.3 - - 2054 - - 110.18 1.427 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16478 - 4.8 533 16597 done 0.87 1.35 0.121 2609 196.3 - - 2054 - 127.1 111.13 1.387 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16898 - 6.6 540 16902 roll 0.87 - - 2609 - 2.83 0.079 544 -533.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16953 - 7.3 540 16957 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.060 1953 552.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17258 - 6.8 546 17262 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.093 3353 524.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17318 - 7.9 547 17322 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.064 1949 -550.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17678 - 7.2 553 17736 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18038 - 7.4 559 18042 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.087 3350 524.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18083 - 10.3 559 18087 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.064 1949 -553.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18398 - 7.4 565 18456 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18758 - 7.0 571 18762 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.087 3350 528.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18818 - 7.0 572 18822 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.064 1948 -554.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19178 - 6.5 578 19236 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19538 - 6.0 584 19596 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19898 - 6.5 590 19956 done 0.88 - - 2609 - - - 1947 - 127.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20258 - 6.9 596 20316 done 0.88 - - 2609 - - - 1947 - 127.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20618 - 6.7 602 20676 done 0.88 - - 2609 - - - 1947 - 127.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20978 - 6.4 608 21036 done 0.88 - - 2609 - - - 1947 - 127.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21338 - 6.2 614 21342 roll 0.88 - - 2609 - 2.65 0.088 3351 529.8 127.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21413 - 7.7 615 21417 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.065 1951 -553.4 127.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21758 - 6.4 621 21816 done 0.88 - - 2609 - - - 1950 - 127.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22118 - 6.6 627 22176 done 0.88 - - 2609 - - - 1950 - 127.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22478 - 6.3 633 22482 roll 0.88 - - 2609 - 2.65 0.088 3353 529.4 127.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22523 - 6.9 633 22527 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.064 1950 -554.5 127.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22838 - 5.7 639 22852 roll 0.88 - - 2609 - 2.63 0.083 549 -532.7 135.2 6.00 1.253 1889 -4.8 - - - - - - - - - -
22883 - 6.5 639 22887 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.060 1952 554.5 135.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23198 - 5.5 645 23217 roll 0.88 - - 2609 - 2.67 0.093 3348 522.8 150.3 12.88 1.190 1827 -4.8 - - - - - - - - - -
23268 - 7.1 646 23272 done 0.90 - - 2609 - 2.55 0.064 1949 -548.6 150.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23618 - 6.2 652 23676 done 0.90 - - 2609 - - - 1949 - 150.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23978 - 6.7 658 23982 roll 0.90 - - 2609 - 2.67 0.089 3354 526.2 150.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24023 - 6.4 658 24027 done 0.90 - - 2609 - 2.53 0.064 1957 -552.2 150.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24338 - 7.0 664 24396 done 0.90 - - 2609 - - - 1956 - 150.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24698 - 6.7 670 24756 done 0.90 - - 2609 - - - 1956 - 150.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25058 - 5.9 676 25117 done 0.90 - - 2609 - - - 1956 - 154.3 3.20 1.154 1810 -5.0 - - - - - - - - - -
25418 - 5.6 682 25477 done 0.90 - - 2609 - - - 1956 - 166.1 9.93 1.100 1762 -4.8 - - - - - - - - - -
25778 - 6.2 688 25782 roll 0.92 - - 2609 - 2.65 0.087 3354 527.5 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25818 - 6.7 688 25822 done 0.92 - - 2609 - 2.53 0.064 1953 -553.8 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26138 - 6.7 694 26196 done 0.92 - - 2609 - - - 1953 - 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26498 - 6.3 700 26502 roll 0.92 - - 2609 - 2.65 0.091 3349 526.8 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26548 - 5.4 700 26567 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.064 1952 -558.8 184.5 15.02 1.023 1686 -5.0 - - - - - - - - - -
26918 - 5.6 707 26977 done 0.94 - - 2609 - - - 1952 - 196.9 9.27 1.024 1637 -5.3 - - - - - - - - - -
27278 - 6.9 713 27282 roll 0.95 - - 2609 - 2.67 0.090 3346 522.1 196.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27323 - 8.4 713 27327 done 0.95 - - 2609 - 2.53 0.064 1949 -552.2 196.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27638 - 7.9 729 27656 done 0.95 - - 2609 - - - 1950 - 196.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27958 - 6.7 745 27976 done 0.95 - - 2609 - - - 1950 - 196.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28278 - 6.1 761 28296 done 0.95 - - 2609 - - - 1950 - 196.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28598 - 6.2 777 28616 done 0.95 - - 2609 - - - 1950 - 196.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28918 - 6.2 793 28922 roll 0.95 - - 2609 - 2.65 0.087 3347 527.2 196.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28983 - 6.2 796 28987 done 0.95 - - 2609 - 2.53 0.064 1944 -554.5 196.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29298 - 5.8 812 29317 done 0.95 - - 2609 - - - 1945 - 201.7 3.85 0.953 1617 -4.9 - - - - - - - - - -
29618 - 6.0 828 29622 roll 0.96 - - 2609 - 2.58 0.079 558 -537.6 202.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
29668 - 8.3 830 29672 done 0.96 - - 2609 - 2.47 0.058 1948 562.8 202.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
29978 - 6.7 861 29986 done 0.96 - - 2609 - - - 1948 - 202.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
30288 - 6.2 892 30296 done 0.96 - - 2609 - - - 1948 - 202.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
30598 - 4.6 923 30637 done 0.96 - - 2609 - - - 1948 - 243.0 32.40 0.782 1448 -5.2 - - - - - - - - - -
30938 - 5.9 977 30942 roll 1.00 0.13 0.101 2638 223.1 2.58 0.074 547 -543.0 245.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
30988 - 6.1 987 30992 done 1.00 - - 2638 - 2.50 0.058 1947 560.0 245.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
31293 - 4.9 1048 31322 done 1.00 - - 2638 - - - 1947 - 277.0 26.23 0.754 1309 -5.3 - - - - - - - - - -
31628 - 5.7 1099 31637 done 1.04 - - 2638 - - - 1947 - 287.1 7.75 0.780 1269 -5.2 - - - - - - - - - -
31938 - 5.1 1130 31962 roll 1.05 - - 2638 - 2.63 0.074 549 -531.6 313.5 20.55 0.725 1160 -5.3 - - - - - - - - - -
32018 - 5.3 1138 32037 done 1.08 - - 2638 - 2.50 0.060 1945 558.4 334.0 15.27 0.719 1078 -5.4 - - - - - - - - - -