WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  53 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -107792.53 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012200,4701.157,-12750.495,39,1.6,45 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.042
_SM_DEPTHo  2.18 KALMAN_X  -35119.2,-59.5,-352.6,-122761.5,887.8
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  22889.7,29.1,712.8,-147102.5,-1445.0
GPS2  012720,4701.138,-12750.473,12,2.0,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.4,217854,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32232,0.00,0.000,0,0,1075,335.08 _10V_AH  10.0,4.449
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  35398,1152
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,9.155

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.63 0.000 2 0.000 0.000 44 2063 2134
53 -0.87 -127.1 -5.1 4 97 13.30 2.58 -25.17 0.000 4 0.207 0.082 2222 642 2960
323 -0.87 -127.1 -11.8 31 327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2038 2960
628 -0.87 -127.1 -10.7 85 631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2038 2960
938 -0.87 -127.1 -7.5 132 942 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 653 2961
998 -0.87 -127.1 -6.9 138 1002 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2042 2961
1308 -0.87 -127.1 -7.6 169 1312 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 650 2961
1353 -0.87 -127.1 -7.6 173 1357 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2041 2961
1658 -0.87 -127.1 -6.8 204 1666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2961
1978 -0.87 -127.1 -8.1 226 1982 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3440 2961
2043 -0.87 -127.1 -7.9 229 2047 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2051 2962
2358 -0.87 -127.1 -6.6 245 2376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2962
2678 -0.87 -127.1 -6.7 261 2682 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 645 2962
2713 -0.87 -127.1 -6.9 262 2717 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2048 2962
3018 -0.87 -127.1 -6.6 278 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2962
3338 -0.87 -127.1 -7.6 294 3356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2962
3658 -0.87 -127.1 -6.3 310 3676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2962
3998 -0.87 -127.1 -5.5 325 4056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2961
4358 -0.87 -127.1 -5.8 331 4362 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2962
4398 -0.87 -127.1 -6.9 331 4402 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2049 2962
4718 -0.87 -127.1 -6.3 337 4776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2961
5078 -0.87 -127.1 -5.6 343 5136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2960
5438 -0.87 -127.1 -6.0 349 5442 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 652 2960
5448 -0.87 -127.1 -6.1 349 5452 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2044 2960
5798 -0.87 -127.1 -6.3 355 5856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2960
6158 -0.87 -127.1 -6.6 361 6216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2960
6518 -0.87 -127.1 -6.6 367 6576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2959
6878 -0.87 -127.1 -6.0 373 6937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2959
7238 -0.87 -127.1 -5.8 379 7296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2958
7598 -0.87 -127.1 -6.0 385 7656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2958
7958 -0.87 -127.1 -6.3 391 7962 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2222 3454 2958
8008 -0.87 -127.1 -6.9 391 8012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2051 2958
8318 -0.87 -127.1 -6.6 397 8376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2958
8678 -0.87 -127.1 -6.5 403 8736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2957
9038 -0.87 -127.1 -6.0 409 9042 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 646 2957
9073 -0.87 -127.1 -6.5 409 9077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2048 2957
9398 -0.87 -127.1 -5.9 415 9456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2957
9758 -0.87 -127.1 -6.1 421 9816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2956
10118 -0.87 -127.1 -5.7 427 10176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2956
10478 -0.87 -127.1 -5.5 433 10482 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2222 3457 2956
10518 -0.87 -127.1 -5.9 433 10522 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2052 2955
10838 -0.87 -127.1 -4.9 439 10896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2955
11198 -0.87 -127.1 -4.9 445 11256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2955
11558 -0.87 -127.1 -4.8 451 11616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2955
11918 -0.87 -127.1 -5.1 457 11976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2955
12278 -0.87 -127.1 -5.3 463 12336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2954
12638 -0.87 -127.1 -5.0 469 12696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2954
12998 -0.87 -127.1 -4.7 475 13056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2954
13358 -0.87 -127.1 -4.6 481 13362 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3457 2954
13398 -0.87 -127.1 -5.0 481 13402 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2047 2954
13718 -0.87 -127.1 -4.8 487 13776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2954
14078 -0.87 -127.1 -4.5 493 14136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2953
14438 -0.87 -127.1 -4.2 499 14496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2953
14798 -0.87 -127.1 -4.6 505 14856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2046 2953
15158 -0.87 -127.1 -5.4 511 15162 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3456 2953
15208 -0.87 -127.1 -5.5 511 15212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2053 2953
15518 -0.87 -127.1 -5.8 517 15576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2953
15878 -0.87 -127.1 -6.0 523 15936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2952
16238 -0.87 -127.1 -6.1 529 16296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2952
16359 -0.32 0.0 6.1 531 16477 0.60 0.00 110.18 1.427 6 0.130 0.000 2344 2054 2440
16478 0.87 127.1 4.8 533 16597 1.35 0.00 111.13 1.387 6 0.121 0.000 2609 2054 1920
16898 0.87 127.1 6.6 540 16902 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2609 544 1920
16953 0.87 127.1 7.3 540 16957 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1953 1920
17258 0.87 127.1 6.8 546 17262 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2609 3353 1919
17318 0.87 127.1 7.9 547 17322 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1949 1919
17678 0.87 127.1 7.2 553 17736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1920
18038 0.87 127.1 7.4 559 18042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2609 3350 1919
18083 0.87 127.1 10.3 559 18087 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1949 1919
18398 0.87 127.1 7.4 565 18456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1919
18758 0.87 127.1 7.0 571 18762 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2609 3350 1919
18818 0.87 127.1 7.0 572 18822 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1948 1919
19178 0.87 127.1 6.5 578 19236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1919
19538 0.87 127.2 6.0 584 19596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1919
19898 0.88 127.2 6.5 590 19956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1919
20258 0.88 127.2 6.9 596 20316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
20618 0.88 127.2 6.7 602 20676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1919
20978 0.88 127.2 6.4 608 21036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
21338 0.88 127.2 6.2 614 21342 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2609 3351 1919
21413 0.88 127.2 7.7 615 21417 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2609 1951 1918
21758 0.88 127.2 6.4 621 21816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
22118 0.88 127.2 6.6 627 22176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
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22523 0.88 127.2 6.9 633 22527 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1950 1918
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