Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.48 of 95.40 AH used of 24V (87.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.88 of 61.20 AH used of 10V (90.39% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 63.8 m at 525.4 m, depth 589 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 110 VBD -1.16 - - 39 - - - 2327 - -146.6 -79.88 - 3052 - - - - - - - - - - -
114 6.8 -9.0 4 136 roll -1.16 11.45 0.180 2081 178.3 2.53 0.082 914 -558.5 -146.6 -1.55 - 3142 -58.1 - - - - - - - - - -
198 26.8 -8.8 7 204 done -1.16 - - 2081 - 2.42 0.059 2317 579.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
516 55.9 -9.2 23 517 done -1.16 - - 2081 - - - 2317 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
824 86.3 -9.5 38 825 done -1.16 - - 2081 - - - 2317 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1133 113.2 -9.2 53 1134 done -1.16 - - 2081 - - - 2317 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1442 141.2 -8.8 68 1444 done -1.16 - - 2081 - - - 2317 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1751 169.0 -8.8 83 1752 done -1.16 - - 2081 - - - 2317 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2060 196.8 -8.6 98 2061 done -1.16 - - 2081 - - - 2317 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2370 224.5 -8.8 113 2374 roll -1.16 - - 2081 - 2.45 0.074 921 -569.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2415 228.5 -8.9 115 2420 done -1.16 - - 2081 - 2.38 0.059 2318 587.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2743 257.8 -8.6 131 2744 done -1.16 - - 2081 - - - 2318 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3053 284.1 -8.3 146 3054 done -1.16 - - 2083 - - - 2318 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3363 309.1 -7.7 161 3364 done -1.16 - - 2081 - - - 2318 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3671 332.5 -7.6 176 3676 roll -1.16 - - 2081 - 2.50 0.075 917 -560.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3716 336.1 -7.6 178 3721 done -1.16 - - 2081 - 2.42 0.061 2326 582.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4038 360.2 -7.6 194 4039 done -1.16 - - 2081 - - - 2326 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4347 384.7 -8.5 209 4348 done -1.16 - - 2081 - - - 2327 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4656 410.9 -8.5 224 4658 done -1.16 - - 2081 - - - 2327 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4966 436.5 -8.2 239 4970 roll -1.16 - - 2081 - 2.50 0.074 911 -566.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5028 441.6 -7.5 242 5032 done -1.16 - - 2081 - 2.42 0.061 2325 584.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5355 467.7 -8.3 258 5356 done -1.16 - - 2081 - - - 2326 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5664 491.3 -7.5 273 5665 done -1.16 - - 2081 - - - 2326 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5974 515.5 -7.8 288 5975 done -1.16 - - 2081 - - - 2326 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6283 539.6 -7.6 303 6287 roll -1.16 - - 2081 - 2.75 0.130 3721 507.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6333 543.6 -8.0 305 6337 done -1.16 - - 2081 - 2.45 0.067 2317 -573.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6649 567.6 -8.0 320 6653 roll -1.16 - - 2081 - 2.58 0.091 915 -543.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6698 572.0 -9.0 322 6703 done -1.16 - - 2081 - 2.42 0.061 2324 582.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6805 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6805 begin apogee
6813 580.4 7.7 327 6940 done -0.32 0.90 0.100 2268 207.8 - - 2108 - - 123.43 1.152 2540 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
6941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6941 begin climb
6944 583.8 - 333 7071 roll 1.16 1.48 0.077 2595 220.9 2.75 0.104 3525 515.3 146.6 118.00 1.122 1942 -5.1 0.273 - - - - - - - - -
7256 573.9 6.3 347 7303 done 1.24 - - 2596 - 2.47 0.067 2129 -565.2 191.3 37.42 1.099 1760 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
7616 545.9 8.0 365 7617 done 1.24 - - 2595 - - - 2129 - 191.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
7922 522.5 7.7 380 7931 done 1.25 - - 2595 - - - 2129 - 198.6 6.95 0.954 1730 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
8231 501.0 7.3 395 8253 roll 1.28 - - 2596 - 2.67 0.092 715 -529.6 216.4 15.57 1.084 1657 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
8293 496.1 8.0 397 8299 done 1.28 - - 2595 - 2.42 0.056 2130 584.7 217.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
8609 469.5 8.1 413 8613 roll 1.28 - - 2596 - 2.60 0.099 3513 531.9 217.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
8709 461.0 9.2 417 8715 done 1.28 - - 2595 - 2.45 0.064 2115 -570.6 217.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
9025 436.2 8.1 433 9027 done 1.28 0.10 0.074 2624 290.0 - - 2114 - 217.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
9334 408.9 8.7 448 9339 roll 1.28 - - 2624 - 2.55 0.087 718 -547.5 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
9424 400.5 9.4 452 9428 done 1.28 - - 2624 - 2.40 0.056 2128 587.5 217.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
9745 372.6 8.3 468 9749 roll 1.28 - - 2624 - 2.55 0.095 3512 542.7 217.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
9800 367.4 10.0 470 9806 done 1.28 - - 2624 - 2.42 0.061 2109 -579.8 217.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
10117 339.5 8.9 486 10118 done 1.28 - - 2624 - - - 2109 - 217.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
10426 311.9 9.1 501 10430 roll 1.28 - - 2624 - 2.60 0.088 3513 540.0 217.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
10488 306.2 8.9 504 10492 done 1.28 - - 2624 - 2.40 0.061 2115 -582.5 217.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
10814 277.0 8.8 520 10818 roll 1.28 - - 2624 - 2.53 0.083 717 -552.6 217.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
10870 271.6 10.3 522 10876 done 1.28 - - 2624 - 2.38 0.055 2126 592.0 217.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11186 241.2 9.7 538 11187 done 1.28 - - 2624 - - - 2126 - 217.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11495 211.7 9.6 553 11499 roll 1.28 - - 2624 - 2.53 0.074 709 -560.1 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11539 207.1 10.2 555 11543 done 1.28 - - 2624 - 2.38 0.055 2124 594.5 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11861 176.6 9.7 571 11862 done 1.28 - - 2624 - - - 2125 - 217.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12170 146.6 9.5 586 12171 done 1.28 - - 2624 - - - 2125 - 217.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12479 118.4 9.0 601 12480 done 1.28 - - 2624 - - - 2126 - 217.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12788 91.7 8.8 616 12793 roll 1.28 - - 2624 - 2.50 0.075 717 -563.6 217.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12829 87.7 10.5 618 12834 done 1.28 - - 2623 - 2.38 0.057 2122 590.3 217.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13157 57.1 9.1 634 13158 done 1.28 - - 2624 - - - 2121 - 217.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13467 28.1 9.3 649 13468 done 1.28 - - 2624 - - - 2121 - 217.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13752 begin surface coast
13794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13794 begin surface
SM 2.13 - - - - -10.60 - - 36 - - - 2319 - 250.21 16.55 0.694 1519 -8.2 0.003 - - - - - -