NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.30 of 350.00 AH used of 24V (94.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 84 VBD -0.57 - - 217 - - - 2333 - -170.3 -75.40 0.003 3848 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
86 5.3 -15.6 12 108 roll -0.57 11.85 0.435 2580 199.4 2.25 0.076 3705 609.8 -170.3 -0.77 0.109 3903 -71.4 0.640 - - - - - - 14.45 14.03 14.71
220 49.9 -22.0 37 227 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.045 2364 -623.7 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
525 99.3 -12.2 68 529 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.050 930 -628.9 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.04
629 112.5 -12.0 89 636 done -0.57 - - 2580 - 2.33 0.054 2353 610.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
936 152.9 -13.1 120 937 done -0.57 - - 2580 - - - 2353 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
1236 187.9 -11.2 150 1241 roll -0.57 - - 2580 - 2.17 0.083 3689 615.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.12
1288 193.6 -10.5 160 1292 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.041 2323 -644.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
1598 227.9 -10.5 192 1602 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.081 3699 598.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.14
1642 232.6 -10.0 201 1650 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.041 2343 -630.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.97
1970 264.3 -9.4 224 1974 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.082 3694 592.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
1989 266.4 -9.8 228 1993 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.041 2334 -641.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
2301 302.6 -12.5 240 2302 done -0.57 - - 2580 - - - 2330 - -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
2601 340.4 -12.8 250 2602 done -0.57 - - 2580 - - - 2330 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
2901 376.3 -11.4 260 2902 done -0.57 - - 2580 - - - 2330 - -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
3201 410.0 -11.2 270 3202 done -0.57 - - 2580 - - - 2331 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
3501 441.5 -10.3 280 3505 roll -0.57 - - 2580 - 2.17 0.050 956 -633.6 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.20 14.98 15.22
3540 445.7 -10.0 288 3544 done -0.57 - - 2580 - 2.28 0.057 2355 613.6 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
3862 476.5 -9.5 302 3867 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.087 3701 606.3 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
3894 479.7 -10.3 308 3898 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.047 2349 -637.7 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.06 15.01 15.07
4225 513.0 -10.2 324 4229 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.054 943 -633.3 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.23
4256 516.2 -10.6 330 4261 done -0.57 - - 2580 - 2.30 0.060 2356 614.3 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
4588 550.0 -10.1 346 4593 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.089 3700 605.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
4614 552.6 -10.1 351 4621 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.047 2345 -639.2 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.06 15.01 15.07
4920 579.6 -8.6 362 4925 roll -0.57 - - 2580 - 2.20 0.054 957 -630.9 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.23
4954 582.7 -8.6 369 4959 done -0.57 - - 2580 - 2.28 0.059 2349 610.5 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
5281 610.1 -8.5 384 5285 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.090 3693 605.4 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.22
5345 615.8 -8.5 397 5350 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.044 2352 -623.7 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.02 14.99 15.04
5672 645.7 -9.4 412 5676 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.054 954 -629.7 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.20 14.98 15.22
5711 649.7 -9.2 420 5716 done -0.57 - - 2580 - 2.30 0.060 2361 611.7 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
6033 678.5 -9.1 434 6038 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.091 3695 600.9 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
6053 680.6 -9.8 438 6059 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.046 2346 -636.3 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
6366 709.9 -9.6 450 6371 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.054 944 -631.5 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.22
6391 712.5 -10.0 455 6398 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.061 2349 610.9 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
6698 742.2 -10.1 466 6699 done -0.57 - - 2579 - - - 2348 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
6998 771.0 -9.4 476 7002 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.092 3697 599.6 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
7052 776.1 -9.0 487 7059 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.047 2343 -638.7 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
7359 802.8 -8.6 498 7363 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.054 960 -628.6 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.22
7393 806.0 -8.8 505 7398 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.063 2346 594.8 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.03
7720 831.7 -7.8 520 7725 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.093 3695 599.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
7744 833.7 -7.8 525 7752 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.048 2351 -634.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
8052 857.6 -7.8 536 8056 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.057 959 -627.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
8076 859.7 -8.2 541 8083 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.064 2344 594.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.03
8383 885.2 -8.4 552 8387 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.096 3694 592.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.22
8432 889.5 -8.6 562 8438 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.049 2358 -630.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.05 14.99 15.07
8745 916.1 -8.5 574 8749 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.056 951 -625.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
8779 919.2 -8.4 581 8784 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.064 2348 594.5 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
9106 943.3 -6.9 596 9110 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.096 3700 593.0 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.21
9145 946.4 -7.9 604 9150 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.050 2348 -628.8 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
9467 972.4 -8.1 618 9472 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.057 953 -628.4 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.21
9507 976.0 -8.3 626 9513 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.064 2350 607.4 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
9708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9708 begin apogee
9713 992.1 -8.1 636 9861 done -0.12 0.52 0.212 2734 298.1 - - 2409 - - 142.20 1.853 3339 -3.8 0.373 - - - - - - 14.87 14.12 13.42
9862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9862 begin climb
9863 996.9 - 641 10050 roll 0.57 0.73 0.132 2956 304.1 2.35 0.094 3694 546.8 170.3 176.60 1.866 2645 -3.9 0.387 - - - - - - 14.12 13.95 13.31
10102 986.6 9.7 689 10108 done 0.57 - - 2957 - 2.15 0.048 2410 -597.2 170.3 - - 2636 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.33
10435 957.5 8.7 705 10439 roll 0.57 - - 2957 - 2.25 0.090 3694 570.7 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.85
10459 955.1 10.1 710 10468 done 0.57 - - 2957 - 2.15 0.051 2394 -604.7 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
10766 929.2 8.4 721 10767 done 0.57 - - 2957 - - - 2394 - 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11067 904.1 8.2 731 11071 roll 0.57 - - 2957 - 2.22 0.087 3690 583.8 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.04
11141 896.6 10.0 746 11146 done 0.57 - - 2957 - 2.10 0.050 2395 -616.7 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
11458 868.7 8.8 759 11462 roll 0.57 - - 2957 - 2.22 0.086 3690 583.3 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.08
11502 864.0 10.6 768 11507 done 0.57 - - 2957 - 2.10 0.050 2393 -617.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
11819 834.8 9.0 781 11823 roll 0.57 - - 2957 - 2.22 0.087 3694 586.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.11
11843 832.2 10.4 786 11852 done 0.57 - - 2957 - 2.10 0.051 2394 -619.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.96
12150 806.2 8.3 797 12154 roll 0.57 - - 2957 - 2.20 0.086 3686 587.3 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.12
12169 804.3 9.1 801 12174 done 0.57 - - 2958 - 2.10 0.051 2393 -615.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
12481 779.5 7.9 813 12485 roll 0.58 - - 2958 - 2.20 0.087 3687 588.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.14
12521 775.9 8.7 821 12525 done 0.58 - - 2959 - 2.10 0.051 2392 -616.7 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
12843 751.4 7.7 835 12847 roll 0.59 - - 2959 - 2.20 0.086 3686 588.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.15
12877 748.1 9.2 842 12883 done 0.59 - - 2959 - 2.12 0.051 2399 -607.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
13205 720.6 8.7 857 13209 roll 0.59 - - 2959 - 2.20 0.086 3687 585.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
13265 714.3 10.4 869 13270 done 0.59 - - 2958 - 2.08 0.051 2399 -619.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
13597 681.9 10.2 885 13598 done 0.59 - - 2959 - - - 2396 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
13897 649.7 10.8 895 13902 roll 0.59 - - 2959 - 2.20 0.086 3687 586.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.17
13937 644.6 12.3 903 13941 done 0.59 - - 2959 - 2.08 0.050 2398 -619.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.94 15.03
14258 611.5 9.9 917 14260 done 0.59 - - 2959 - - - 2396 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
14559 583.1 9.2 927 14563 roll 0.59 - - 2959 - 2.20 0.086 3697 591.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.19
14624 576.6 9.8 940 14628 done 0.59 - - 2959 - 2.08 0.050 2399 -624.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
14950 547.8 8.8 955 14954 roll 0.59 - - 2959 - 2.20 0.086 3689 586.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.19
14970 545.8 9.0 959 14974 done 0.59 - - 2959 - 2.08 0.051 2399 -620.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
15282 520.9 7.7 971 15283 done 0.61 - - 2959 - - - 2398 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
15582 498.0 7.8 981 15586 roll 0.62 - - 2959 - 2.20 0.086 3697 590.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.19
15626 493.9 9.3 990 15631 done 0.62 - - 2958 - 2.10 0.050 2392 -621.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
15944 468.1 8.5 1003 15945 done 0.62 - - 2960 - - - 2389 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
16243 444.1 7.9 1013 16247 roll 0.63 - - 2959 - 2.22 0.086 3698 589.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.19
16288 440.1 9.0 1022 16293 done 0.63 - - 2959 - 2.10 0.049 2391 -622.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
16606 417.2 6.9 1035 16610 roll 0.66 0.10 0.178 2995 360.0 2.20 0.085 3687 589.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.93 14.91 15.01
16627 415.3 8.3 1039 16631 done 0.66 - - 2996 - 2.08 0.051 2396 -620.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
16938 388.7 8.9 1051 16942 roll 0.66 - - 2996 - 2.20 0.085 3697 591.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.20
16962 386.1 10.6 1056 16969 done 0.66 - - 2996 - 2.10 0.050 2391 -621.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
17270 358.9 9.3 1067 17274 roll 0.66 - - 2996 - 2.20 0.085 3687 589.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.19
17324 352.8 11.3 1078 17332 done 0.66 - - 2996 - 2.08 0.049 2392 -622.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
17631 322.3 10.2 1089 17635 roll 0.66 - - 2996 - 2.20 0.083 3688 589.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.19
17655 319.6 10.1 1094 17663 done 0.66 - - 2997 - 2.08 0.049 2395 -621.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
17962 290.6 9.6 1105 17966 roll 0.66 - - 2997 - 2.20 0.084 3698 592.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.19
17993 287.5 10.4 1111 17997 done 0.66 - - 2997 - 2.08 0.048 2399 -624.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
18325 258.2 8.7 1127 18329 roll 0.66 - - 2997 - 2.20 0.084 3695 589.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.19
18488 240.3 11.1 1160 18496 done 0.66 - - 2997 - 2.10 0.045 2404 -614.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.94 15.00
18796 210.7 9.4 1191 18800 roll 0.66 - - 2997 - 2.17 0.082 3696 595.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
18878 201.7 11.4 1207 18882 done 0.66 - - 2997 - 2.08 0.046 2393 -626.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
19189 173.4 8.4 1239 19193 roll 0.66 - - 2997 - 2.20 0.082 3699 593.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.17
19291 163.3 10.3 1259 19295 done 0.66 - - 2997 - 2.08 0.046 2396 -626.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
19602 138.1 6.5 1291 19607 roll 0.70 - - 2997 - 2.20 0.082 3693 589.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.16
19817 120.5 8.1 1334 19825 done 0.70 - - 2998 - 2.10 0.044 2373 -628.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
20124 99.6 6.1 1365 20200 roll 0.79 0.12 0.158 3053 458.3 2.33 0.059 995 -591.4 240.9 68.70 0.956 2357 -3.8 0.074 - - - - - - 14.90 14.58 14.16
20218 91.7 10.0 1383 20222 done 0.79 - - 3053 - 2.33 0.055 2393 600.0 240.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
20530 58.2 7.7 1415 20531 done 0.80 - - 3053 - - - 2393 - 240.9 - - 2347 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
20829 47.6 3.7 1452 20961 roll 0.97 0.12 0.150 3105 433.3 2.33 0.083 3695 558.8 381.2 124.40 0.863 1784 -4.5 0.046 - - - - - - 14.77 14.34 13.98
21108 21.4 11.6 1502 21116 done 0.97 - - 3105 - 2.10 0.043 2408 -612.9 381.2 - - 1779 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.65
21267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21267 begin surface coast
21288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21289 begin surface
SM 2.04 - - - - -7.86 8.55 0.105 251 29.4 0.08 0.161 2312 16025.0 400.08 6.07 0.081 1714 282.4 -0.727 - - - - - -