NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.34 of 80.00 AH used of 24V (89.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.70 of 50.00 AH used of 10V (88.61% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.65, SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 130 VBD -1.43 - - 512 - - - 2085 - -257.8 -106.65 - 3216 - - - - - - - - - - -
133 4.2 -5.5 10 165 roll -1.43 10.40 0.189 2204 162.7 2.85 0.121 676 -494.4 -257.8 -14.93 - 3853 -42.7 - - - - - - - 24.17 24.21 24.60
272 26.2 -12.7 23 280 done -1.43 - - 2204 - 2.70 0.086 2084 521.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.34 -
578 57.0 -10.2 54 579 done -1.43 - - 2204 - - - 2083 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
879 87.2 -9.8 84 880 done -1.43 - - 2204 - - - 2083 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1178 116.3 -9.8 114 1183 roll -1.43 - - 2204 - 2.80 0.107 3492 503.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.39 -
1251 123.4 -9.7 121 1256 done -1.43 - - 2204 - 2.72 0.088 2082 -518.4 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.41 -
1564 152.6 -9.2 152 1565 done -1.43 - - 2204 - - - 2082 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1864 179.8 -9.0 182 1865 done -1.43 - - 2204 - - - 2082 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2165 207.3 -9.2 212 2170 roll -1.43 - - 2204 - 2.78 0.100 3491 506.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.42 -
2252 215.4 -9.6 220 2258 done -1.43 - - 2204 - 2.70 0.086 2083 -521.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
2558 244.7 -9.7 251 2560 done -1.43 - - 2204 - - - 2083 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2857 273.0 -9.5 269 2862 roll -1.43 - - 2204 - 2.78 0.100 3491 506.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
2940 281.2 -9.8 273 2945 done -1.43 - - 2204 - 2.70 0.087 2090 -518.9 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
3263 312.1 -9.6 289 3264 done -1.43 - - 2204 - - - 2090 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3564 339.9 -9.2 304 3569 roll -1.43 - - 2204 - 2.75 0.099 3494 510.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.45 -
3610 344.3 -9.6 306 3615 done -1.43 - - 2204 - 2.70 0.087 2088 -520.7 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
3928 374.6 -9.2 322 3929 done -1.43 - - 2204 - - - 2086 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4228 403.0 -9.4 337 4234 roll -1.43 - - 2204 - 2.78 0.101 3494 506.5 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
4301 409.2 -9.8 340 4306 done -1.43 - - 2203 - 2.70 0.089 2092 -519.3 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.47 -
4614 440.4 -9.6 356 4615 done -1.43 - - 2204 - - - 2092 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4915 468.8 -9.2 371 4916 done -1.43 - - 2204 - - - 2091 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5214 496.6 -9.2 386 5216 done -1.43 - - 2204 - - - 2090 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5514 524.1 -8.9 401 5519 roll -1.43 - - 2204 - 2.75 0.102 3491 509.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.47 -
5571 528.2 -9.2 403 5578 done -1.43 - - 2204 - 2.70 0.090 2093 -517.8 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.48 -
5695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5696 begin apogee
5700 541.0 -9.1 410 5922 roll -0.37 1.23 0.123 2436 188.6 - - 2064 - - 212.18 1.082 2799 -5.0 0.264 - - - - - - 24.45 - 23.09
5924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5924 begin climb
5926 551.2 - 421 6151 roll 1.43 1.98 0.090 2831 199.5 2.97 0.125 665 -471.0 257.8 215.00 1.034 1749 -4.9 0.276 - - - - - - 23.90 23.82 23.06
6280 522.7 10.7 439 6285 done 1.43 - - 2831 - 2.72 0.087 2067 515.4 257.8 - - 1742 - - - - - - - - - 24.19 -
6603 491.1 9.7 455 6643 roll 1.48 - - 2831 - 3.05 0.119 665 -459.7 291.0 29.42 1.001 1612 -4.4 0.230 - - - - - - - 23.75 23.18
6815 469.4 10.8 465 6820 done 1.48 - - 2831 - 2.72 0.089 2073 517.6 291.0 - - 1609 - - - - - - - - - 24.27 -
7127 437.3 9.7 481 7160 done 1.51 0.12 0.090 2865 283.3 - - 2073 - 322.5 29.23 0.994 1485 -4.2 0.198 - - - - - - 24.40 - 23.20
7447 400.4 11.7 497 7448 done 1.51 - - 2865 - - - 2074 - 322.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
7749 365.1 11.7 512 7750 done 1.51 - - 2865 - - - 2074 - 322.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
8048 330.5 11.4 527 8049 done 1.51 - - 2865 - - - 2076 - 322.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
8348 296.4 11.3 542 8349 done 1.51 - - 2865 - - - 2076 - 322.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
8648 262.1 11.4 557 8653 roll 1.51 - - 2865 - 2.88 0.117 665 -489.9 322.5 - - 1477 - - - - - - - - - 24.33 -
8670 259.4 11.4 558 8676 done 1.51 - - 2866 - 2.72 0.087 2077 519.1 322.5 - - 1477 - - - - - - - - - 24.39 -
8983 222.7 11.9 585 8985 done 1.51 - - 2866 - - - 2077 - 322.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
9283 187.7 11.8 615 9284 done 1.51 - - 2866 - - - 2077 - 322.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
9583 153.0 11.6 645 9584 done 1.51 - - 2866 - - - 2077 - 322.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
9883 117.9 11.7 675 9888 roll 1.51 - - 2866 - 2.88 0.115 660 -492.0 322.5 - - 1477 - - - - - - - - - 24.37 -
9915 113.9 12.0 678 9922 done 1.51 - - 2866 - 2.72 0.086 2080 522.1 322.5 - - 1477 - - - - - - - - - 24.42 -
10229 76.3 11.4 709 10230 done 1.51 - - 2866 - - - 2080 - 322.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10529 42.2 11.0 739 10530 done 1.51 - - 2866 - - - 2080 - 322.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10830 13.2 8.0 769 10917 roll 1.63 - - 2866 - 2.85 0.104 3477 490.2 414.5 79.55 0.756 1108 -4.6 0.009 - - - - - - - 23.82 23.37
10945 3.1 9.5 780 10968 VBD 1.68 0.12 0.085 2893 225.0 2.75 0.088 2078 -508.7 455.4 17.12 0.698 1027 -4.7 0.002 - - - - - - 24.15 24.09 -
10969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10969 begin surface coast
10980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10980 begin surface
SM 1.08 - - - - -9.22 11.20 0.057 512 45.7 - - 2076 - 435.65 - - 1024 - - - - - - - -