WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.77 of 147.00 AH used of 24V (70.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.92 of 122.20 AH used of 10V (77.15% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 861 - - - 2216 - -117.3 -62.03 - 2931 - - - - - - - - - - -
87 3.8 -6.7 6 113 roll -0.67 12.23 0.144 2648 146.1 2.45 0.087 791 -581.6 -117.3 -7.62 - 3318 -50.8 - - - - - - - - - -
191 25.9 -13.7 15 198 done -0.37 0.35 0.081 2715 191.4 2.30 0.052 2202 613.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
524 47.9 -5.2 59 531 roll -0.50 0.12 0.057 2685 -250.0 2.33 0.063 779 -610.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
588 51.9 -6.4 70 594 done -0.54 - - 2685 - 2.28 0.054 2203 624.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
933 75.4 -6.4 131 938 done -0.54 - - 2685 - - - 2203 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1269 96.1 -5.6 168 1270 done -0.54 - - 2685 - - - 2203 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1584 114.0 -5.4 198 1588 roll -0.54 - - 2685 - 2.38 0.077 789 -594.1 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1619 115.8 -5.2 201 1623 done -0.60 - - 2685 - 2.30 0.064 2198 612.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1944 133.9 -6.0 231 1948 roll -0.67 0.15 0.057 2647 -253.3 2.40 0.085 3610 588.3 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1960 135.1 -6.3 232 1964 done -0.67 - - 2648 - 2.33 0.063 2185 -611.6 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2294 158.3 -6.5 257 2298 roll -0.60 0.12 0.090 2670 183.3 2.33 0.078 793 -597.4 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2356 161.8 -5.6 260 2360 done -0.67 - - 2669 - 2.30 0.065 2199 611.3 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2683 174.9 -3.5 276 2685 done -0.72 0.15 0.058 2636 -220.0 - - 2199 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2992 195.3 -7.6 291 2994 done -0.63 0.15 0.089 2662 173.3 - - 2199 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3301 213.4 -5.1 306 3305 roll -0.63 - - 2662 - 2.38 0.079 787 -593.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3334 215.1 -5.4 307 3340 done -0.68 - - 2662 - 2.30 0.065 2202 615.2 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3649 230.3 -4.9 323 3650 done -0.68 - - 2662 - - - 2202 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3958 247.0 -5.7 338 3960 done -0.72 - - 2662 - - - 2202 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4268 264.8 -5.5 353 4272 roll -0.77 0.15 0.059 2626 -240.0 2.38 0.079 797 -590.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4317 268.4 -7.6 355 4322 done -0.67 0.15 0.088 2650 160.0 2.30 0.067 2199 609.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4633 286.4 -5.3 370 4634 done -0.67 - - 2650 - - - 2198 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4940 303.9 -5.8 383 4941 done -0.67 - - 2651 - - - 2199 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5243 321.3 -5.8 388 5247 roll -0.67 - - 2651 - 2.38 0.081 799 -588.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5280 323.6 -6.0 388 5285 done -0.67 - - 2650 - 2.33 0.067 2219 609.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5607 341.7 -5.5 394 5608 done -0.67 - - 2651 - - - 2220 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5910 359.7 -6.0 399 5914 roll -0.67 - - 2650 - 2.42 0.084 795 -588.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5942 361.9 -6.8 399 5946 done -0.67 - - 2650 - 2.35 0.069 2197 596.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6274 381.6 -5.8 405 6278 roll -0.67 - - 2651 - 2.40 0.084 791 -585.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6300 383.1 -6.0 405 6304 done -0.67 - - 2650 - 2.33 0.069 2199 604.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6639 400.6 -5.1 411 6643 roll -0.67 - - 2651 - 2.40 0.085 799 -583.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6666 402.3 -5.4 411 6670 done -0.67 - - 2651 - 2.33 0.070 2209 605.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7003 419.7 -5.1 417 7004 done -0.67 - - 2650 - - - 2209 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7306 434.9 -5.0 422 7310 roll -0.67 - - 2650 - 2.42 0.086 799 -582.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7344 436.9 -5.6 422 7348 done -0.73 - - 2651 - 2.33 0.071 2200 601.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7670 455.0 -5.7 428 7671 done -0.73 - - 2650 - - - 2200 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7973 473.7 -6.2 433 7977 roll -0.73 - - 2650 - 2.42 0.087 792 -581.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8011 476.2 -6.4 433 8015 done -0.77 - - 2650 - 2.35 0.072 2198 598.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8336 496.1 -6.0 439 8340 roll -0.77 - - 2650 - 2.42 0.089 799 -578.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8363 497.8 -6.5 439 8367 done -0.77 - - 2650 - 2.38 0.073 2216 595.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8701 515.3 -5.0 445 8702 done -0.77 - - 2650 - - - 2216 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9004 529.1 -4.6 450 9008 roll -0.77 - - 2651 - 2.47 0.091 800 -573.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9048 531.3 -4.5 450 9052 done -0.84 0.17 0.056 2615 -211.8 2.35 0.074 2202 596.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9363 550.6 -6.3 456 9367 roll -0.72 0.15 0.094 2640 166.7 2.42 0.091 800 -579.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9389 552.3 -6.0 456 9393 done -0.72 - - 2639 - 2.35 0.074 2200 595.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9727 570.1 -5.3 462 9731 roll -0.72 - - 2640 - 2.45 0.091 795 -573.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9759 572.0 -5.9 462 9763 done -0.72 - - 2640 - 2.38 0.075 2204 592.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10091 588.7 -5.0 468 10092 done -0.72 - - 2640 - - - 2204 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10394 603.1 -4.7 473 10395 done -0.72 - - 2639 - - - 2204 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10697 617.8 -4.9 478 10698 done -0.72 - - 2639 - - - 2204 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11000 633.9 -5.4 483 11002 done -0.72 - - 2639 - - - 2205 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11304 651.5 -5.8 488 11308 roll -0.72 - - 2640 - 2.47 0.092 791 -572.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11330 653.3 -6.8 488 11334 done -0.72 - - 2640 - 2.38 0.074 2207 595.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11667 673.3 -5.9 494 11669 done -0.72 - - 2640 - - - 2207 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11971 689.6 -5.3 499 11975 roll -0.72 - - 2639 - 2.47 0.093 792 -572.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12003 691.3 -5.6 499 12007 done -0.72 - - 2639 - 2.38 0.075 2201 592.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12341 706.9 -4.5 505 12342 done -0.72 - - 2640 - - - 2201 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12644 720.0 -4.3 510 12645 done -0.72 - - 2640 - - - 2201 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12947 734.2 -4.8 515 12952 roll -0.72 - - 2640 - 2.47 0.096 801 -566.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12997 737.1 -5.7 515 13001 done -0.72 - - 2640 - 2.38 0.077 2200 587.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13312 756.9 -6.6 521 13316 roll -0.84 - - 2639 - 2.55 0.113 3606 551.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13417 764.1 -7.0 522 13422 done -0.88 0.17 0.060 2605 -200.0 2.35 0.078 2209 -594.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13737 789.2 -8.0 528 13741 roll -0.88 - - 2605 - 2.50 0.104 792 -566.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13763 791.5 -8.5 528 13768 done -0.83 - - 2605 - 2.38 0.081 2198 590.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14095 816.7 -7.6 534 14097 done -0.70 0.22 0.089 2643 172.7 - - 2199 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14398 834.3 -5.7 539 14399 done -0.70 - - 2643 - - - 2198 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14702 850.1 -5.2 544 14706 roll -0.70 - - 2643 - 2.55 0.104 786 -553.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14735 851.8 -4.6 544 14739 done -0.76 - - 2642 - 2.42 0.083 2201 584.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15060 869.2 -5.5 550 15065 roll -0.90 0.17 0.057 2603 -229.4 2.53 0.104 793 -556.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15168 875.5 -5.4 551 15172 done -0.78 0.15 0.092 2627 160.0 2.42 0.085 2200 581.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15487 890.9 -4.7 557 15489 done -0.78 - - 2628 - - - 2200 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15790 904.9 -4.6 562 15795 roll -0.78 - - 2628 - 2.58 0.108 786 -548.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15823 906.4 -4.8 562 15827 done -0.78 - - 2628 - 2.42 0.087 2199 583.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16155 923.2 -5.2 568 16159 roll -0.78 - - 2628 - 2.62 0.124 3606 537.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16181 924.7 -5.0 568 16187 done -0.78 - - 2628 - 2.42 0.090 2204 -579.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16518 943.5 -5.6 574 16519 done -0.78 - - 2628 - - - 2204 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16821 959.9 -5.4 579 16826 roll -0.78 - - 2628 - 2.58 0.113 784 -550.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16848 961.4 -5.9 579 16852 done -0.78 - - 2628 - 2.45 0.089 2203 579.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17186 978.7 -5.1 585 17187 done -0.78 - - 2627 - - - 2203 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17426 begin apogee
17431 990.8 4.9 589 17535 done -0.23 0.70 0.077 2746 170.0 - - 2203 - - 101.47 1.480 2837 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
17536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17536 begin climb
17538 992.1 - 590 17655 roll 0.67 1.15 0.049 2944 172.2 2.85 0.122 3605 491.9 117.3 108.78 1.433 2358 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
17723 982.6 9.5 592 17729 done 0.32 0.47 0.096 2873 -151.1 2.62 0.094 2203 -535.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18088 960.0 6.0 598 18092 roll 0.32 - - 2873 - 2.62 0.115 780 -543.1 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18126 957.7 6.8 598 18130 done 0.26 - - 2873 - 2.47 0.087 2199 574.5 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18446 940.1 5.5 604 18447 done 0.26 - - 2873 - - - 2200 - 118.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18749 925.1 4.9 609 18770 done 0.28 - - 2873 - - - 2200 - 138.0 19.05 1.381 2274 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
19052 910.5 4.8 614 19078 roll 0.31 - - 2873 - 2.60 0.112 787 -543.5 159.1 20.27 1.378 2187 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
19112 907.4 5.6 615 19116 done 0.31 - - 2873 - 2.47 0.087 2199 571.7 159.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19476 887.9 5.4 621 19485 roll 0.31 - - 2873 - 2.55 0.112 787 -553.7 161.8 4.03 0.897 2177 -2.5 0.269 - - - - - - - - -
19536 884.1 6.0 621 19543 done 0.31 - - 2873 - 2.45 0.087 2207 579.6 161.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19846 866.1 5.9 627 19850 roll 0.31 - - 2873 - 2.58 0.110 787 -550.4 161.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19883 863.8 6.6 627 19887 done 0.31 - - 2873 - 2.42 0.086 2203 585.1 161.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20209 845.0 5.7 633 20214 roll 0.31 - - 2873 - 2.58 0.110 780 -551.6 161.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20258 841.9 6.6 633 20263 done 0.31 - - 2873 - 2.45 0.086 2208 582.9 161.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20573 823.1 6.0 639 20578 roll 0.31 - - 2873 - 2.58 0.109 782 -552.7 161.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20622 819.9 5.9 639 20626 done 0.31 - - 2873 - 2.42 0.085 2201 586.4 161.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20937 800.4 6.3 645 20941 roll 0.31 - - 2873 - 2.55 0.107 786 -554.9 161.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21002 796.1 6.4 646 21007 done 0.31 - - 2873 - 2.42 0.085 2208 587.6 161.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21368 772.7 6.5 652 21372 roll 0.31 - - 2873 - 2.55 0.107 788 -556.9 161.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21429 768.5 6.7 653 21433 done 0.31 - - 2873 - 2.42 0.084 2206 586.0 161.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21793 743.5 7.0 659 21797 roll 0.31 - - 2873 - 2.53 0.104 783 -562.5 161.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21854 739.2 7.6 660 21858 done 0.31 - - 2873 - 2.42 0.082 2209 589.3 161.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22219 713.7 7.0 666 22223 roll 0.35 - - 2873 - 2.55 0.103 779 -560.8 161.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22284 708.8 7.6 667 22288 done 0.35 - - 2873 - 2.42 0.080 2206 589.7 161.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22650 684.1 6.7 673 22654 roll 0.39 - - 2873 - 2.53 0.100 783 -562.5 161.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22716 679.5 7.7 674 22720 done 0.39 - - 2873 - 2.40 0.080 2201 590.8 161.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23082 657.0 6.1 680 23086 roll 0.44 - - 2873 - 2.50 0.100 786 -566.0 161.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23154 652.4 6.0 681 23158 done 0.44 - - 2873 - 2.40 0.078 2201 589.6 161.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23515 632.0 5.6 687 23519 roll 0.48 0.15 0.065 2907 226.7 2.50 0.097 786 -566.0 161.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23592 626.1 6.5 688 23597 done 0.36 0.17 0.093 2880 -158.8 2.40 0.078 2204 590.8 161.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23940 606.1 5.7 694 23945 roll 0.36 - - 2880 - 2.50 0.097 786 -567.2 161.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23990 602.9 7.1 694 23994 done 0.36 - - 2880 - 2.40 0.077 2203 590.4 161.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24304 584.0 6.1 700 24309 roll 0.36 - - 2880 - 2.50 0.096 783 -568.0 161.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24354 580.7 5.4 700 24366 done 0.36 - - 2880 - 2.40 0.077 2202 591.2 166.2 5.43 0.967 2159 -3.1 0.206 - - - - - - - - -
24668 558.8 7.0 706 24672 roll 0.36 - - 2880 - 2.47 0.096 786 -573.3 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24717 555.0 8.2 706 24721 done 0.36 - - 2880 - 2.40 0.077 2208 592.5 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25032 531.7 7.5 712 25036 roll 0.36 - - 2880 - 2.50 0.094 779 -571.6 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25070 528.7 6.5 712 25074 done 0.36 - - 2880 - 2.40 0.077 2202 592.9 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25396 506.6 6.7 718 25400 roll 0.36 - - 2880 - 2.47 0.094 786 -573.3 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25444 503.1 6.1 718 25448 done 0.36 - - 2880 - 2.40 0.076 2207 592.1 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25760 483.8 6.1 724 25764 roll 0.41 - - 2880 - 2.47 0.093 786 -575.3 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25825 479.6 6.8 725 25829 done 0.41 - - 2880 - 2.40 0.077 2209 592.9 166.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26191 458.1 5.8 731 26195 roll 0.46 - - 2880 - 2.50 0.093 779 -572.0 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26257 454.1 5.1 732 26274 done 0.47 0.12 0.066 2906 216.7 2.40 0.076 2201 592.5 178.0 11.45 1.090 2112 -4.1 0.187 - - - - - - - - -
26617 428.3 7.3 738 26618 done 0.47 - - 2906 - - - 2201 - 178.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26920 406.3 7.2 743 26924 roll 0.43 - - 2906 - 2.47 0.091 780 -575.3 178.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26975 402.0 6.8 743 26982 done 0.36 0.15 0.095 2882 -160.0 2.40 0.075 2203 592.9 178.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27284 381.6 6.6 749 27288 roll 0.42 - - 2882 - 2.47 0.091 781 -575.7 178.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27345 377.2 7.4 750 27349 done 0.42 - - 2882 - 2.40 0.075 2204 592.9 178.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27710 352.4 6.8 756 27714 roll 0.48 - - 2882 - 2.47 0.090 780 -576.5 178.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27781 347.3 6.3 757 27785 done 0.48 - - 2882 - 2.40 0.074 2204 593.3 178.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
28141 326.5 5.7 763 28146 roll 0.54 0.15 0.063 2918 240.0 2.47 0.087 779 -576.9 178.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
28207 321.8 7.1 764 28212 done 0.43 0.15 0.097 2894 -160.0 2.38 0.074 2203 598.3 178.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
28566 299.7 6.2 770 28570 roll 0.43 - - 2894 - 2.45 0.088 783 -579.6 178.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
28611 296.6 7.4 772 28615 done 0.43 - - 2894 - 2.38 0.073 2201 595.8 178.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
28932 276.4 6.1 788 28936 roll 0.43 - - 2894 - 2.45 0.087 780 -580.0 178.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
28981 273.2 5.0 790 29001 done 0.45 - - 2894 - 2.38 0.072 2201 597.1 194.2 15.07 1.009 2045 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
29323 251.6 6.4 807 29327 roll 0.50 - - 2894 - 2.45 0.087 783 -578.8 194.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
29363 248.8 7.1 809 29367 done 0.50 - - 2894 - 2.38 0.072 2202 596.2 194.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
29689 227.0 6.7 825 29694 roll 0.55 0.12 0.067 2921 225.0 2.45 0.084 782 -579.6 194.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
29761 221.2 8.0 828 29766 done 0.45 0.12 0.097 2901 -166.7 2.38 0.070 2201 596.2 194.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
30076 201.4 5.5 843 30081 roll 0.45 - - 2902 - 2.45 0.084 776 -581.6 194.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
30132 198.1 5.1 845 30148 done 0.47 - - 2902 - 2.38 0.070 2208 601.7 206.3 11.35 0.937 1995 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
30464 178.1 6.0 862 30468 roll 0.51 - - 2901 - 2.45 0.083 779 -583.3 206.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30535 173.4 7.0 865 30539 done 0.51 - - 2902 - 2.38 0.069 2203 598.3 206.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30857 153.8 5.9 881 30861 roll 0.57 - - 2902 - 2.45 0.083 774 -583.3 206.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30885 152.2 5.0 882 30906 done 0.63 0.17 0.056 2937 205.9 2.38 0.068 2205 601.3 223.0 15.00 0.922 1927 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
31230 127.3 8.0 913 31234 roll 0.59 - - 2937 - 2.45 0.082 776 -583.3 223.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
31287 122.6 8.5 918 31291 done 0.53 0.12 0.098 2918 -158.3 2.38 0.067 2200 598.3 223.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
31612 105.9 4.3 948 31653 roll 0.64 - - 2917 - 2.47 0.081 789 -571.3 262.6 32.78 0.902 1765 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
31677 102.7 4.0 954 31723 done 0.78 0.28 0.047 2972 196.4 2.38 0.067 2208 596.2 311.4 39.50 0.872 1566 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
32049 68.4 8.9 999 32056 roll 0.73 - - 2972 - 2.47 0.081 773 -581.0 311.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
32135 60.3 9.2 1014 32142 done 0.65 0.17 0.092 2945 -158.8 2.38 0.067 2200 599.6 311.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
32478 37.4 5.8 1071 32483 roll 0.80 0.15 0.059 2980 233.3 2.40 0.084 3614 589.2 311.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
32521 34.1 7.6 1074 32528 done 0.80 - - 2980 - 2.38 0.063 2192 -597.5 311.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
32849 12.6 6.9 1105 32853 roll 0.80 - - 2980 - 2.40 0.079 3607 589.6 311.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
32982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32982 begin surface coast
33004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33004 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2190 - 350.04 17.42 0.792 1409 -8.9 0.001 - - - - - -