WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.76 of 91.80 AH used of 24V (87.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.67 of 61.20 AH used of 10V (90.73% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.51 - - 34 - - - 2550 - -146.6 -60.47 - 2119 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -3.9 6 147 roll -1.51 11.62 0.150 2159 182.9 2.10 0.094 3622 510.5 -146.6 -37.35 - 3162 -27.9 - - - - - - - - - -
351 41.7 -18.0 29 357 done -1.51 - - 2159 - 1.92 0.046 2536 -565.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
697 93.3 -15.0 83 699 done -1.51 - - 2159 - - - 2535 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1016 135.9 -11.8 113 1017 done -1.51 - - 2159 - - - 2536 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1329 172.0 -11.7 134 1330 done -1.51 - - 2159 - - - 2535 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1638 206.9 -11.3 149 1639 done -1.51 - - 2159 - - - 2535 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1948 242.9 -11.4 164 1952 roll -1.51 - - 2159 - 2.47 0.056 1158 -557.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1998 248.6 -10.8 166 2003 done -1.51 - - 2159 - 2.47 0.046 2551 564.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2316 282.9 -10.9 181 2317 done -1.51 - - 2159 - - - 2551 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2661 321.1 -11.1 192 2665 roll -1.51 - - 2159 - 2.05 0.084 3636 529.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2712 327.2 -12.5 192 2716 done -1.51 - - 2159 - 1.90 0.048 2551 -571.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3035 363.2 -11.1 198 3039 roll -1.51 - - 2159 - 2.55 0.067 1158 -546.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3062 366.5 -11.0 198 3067 done -1.51 - - 2159 - 2.50 0.056 2549 556.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3396 402.5 -10.9 204 3397 done -1.51 - - 2159 - - - 2549 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3698 435.2 -10.7 209 3699 done -1.51 - - 2159 - - - 2549 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4001 465.9 -10.0 214 4005 roll -1.51 - - 2159 - 2.65 0.084 1160 -524.2 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4056 471.6 -10.3 214 4063 done -1.51 - - 2159 - 2.62 0.075 2553 531.7 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4367 503.5 -10.4 220 4369 done -1.51 - - 2159 - - - 2553 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4669 536.2 -10.8 225 4671 done -1.51 - - 2159 - - - 2553 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4973 568.2 -10.5 230 4977 roll -1.51 - - 2159 - 2.70 0.093 1162 -515.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5023 573.5 -10.7 230 5027 done -1.51 - - 2159 - 2.65 0.083 2550 523.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5333 604.1 -9.9 235 5335 done -1.51 - - 2159 - - - 2550 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5636 632.2 -9.3 240 5637 done -1.51 - - 2159 - - - 2550 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5939 658.9 -8.8 245 5943 roll -1.51 - - 2160 - 2.67 0.090 1162 -519.9 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6001 664.4 -8.8 246 6005 done -1.51 - - 2159 - 2.65 0.081 2550 523.8 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6367 696.3 -8.7 252 6371 roll -1.51 - - 2159 - 2.67 0.087 1161 -520.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6429 702.0 -9.3 253 6433 done -1.51 - - 2159 - 2.65 0.081 2551 524.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6795 733.8 -8.7 259 6796 done -1.51 - - 2159 - - - 2551 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7098 760.9 -9.0 264 7102 roll -1.51 - - 2159 - 2.67 0.087 1158 -521.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7136 764.8 -9.8 264 7141 done -1.51 - - 2159 - 2.65 0.078 2555 527.2 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7458 794.3 -9.2 270 7459 done -1.51 - - 2159 - - - 2556 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7762 822.7 -9.4 275 7767 roll -1.51 - - 2159 - 2.67 0.087 1161 -522.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7801 826.9 -10.1 275 7805 done -1.51 - - 2159 - 2.62 0.079 2550 530.2 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8122 857.0 -9.5 281 8123 done -1.51 - - 2159 - - - 2550 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8425 885.3 -9.3 286 8426 done -1.51 - - 2159 - - - 2550 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8728 913.2 -9.1 291 8729 done -1.51 - - 2159 - - - 2550 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9031 939.5 -8.7 296 9032 done -1.51 - - 2159 - - - 2550 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9335 964.4 -8.2 301 9340 roll -1.51 - - 2159 - 2.67 0.087 1157 -521.7 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9381 968.2 -7.6 301 9385 done -1.51 - - 2159 - 2.65 0.080 2553 526.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9694 begin apogee
9703 992.7 7.7 307 9834 done -0.45 1.15 0.081 2400 209.6 - - 2014 - - 127.72 1.470 2564 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
9835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9835 begin climb
9839 996.9 - 309 9974 roll 1.51 1.92 0.052 2835 226.6 2.95 0.106 590 -482.7 146.6 127.00 1.425 1966 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10146 979.0 10.1 313 10151 done 1.51 - - 2835 - 2.67 0.066 2005 530.0 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10456 948.2 9.9 318 10457 done 1.51 - - 2835 - - - 2006 - 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10759 917.6 10.1 323 10764 roll 1.51 - - 2836 - 2.83 0.098 588 -501.1 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10930 900.1 10.6 325 10935 done 1.51 - - 2836 - 2.67 0.065 2009 532.2 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11256 868.4 9.5 331 11258 done 1.51 - - 2836 - - - 2010 - 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11559 840.9 9.0 336 11561 done 1.51 - - 2836 - - - 2010 - 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11863 815.5 8.4 341 11864 done 1.51 - - 2835 - - - 2010 - 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12166 792.3 7.6 346 12177 done 1.53 - - 2836 - - - 2011 - 156.1 9.52 1.208 1927 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
12469 768.4 7.9 351 12478 roll 1.53 - - 2836 - 2.85 0.096 587 -499.6 158.6 4.22 0.896 1917 -2.4 0.217 - - - - - - - - -
12675 750.9 7.9 354 12680 done 1.53 - - 2835 - 2.65 0.064 2007 535.8 160.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13030 721.5 8.4 360 13031 done 1.53 - - 2836 - - - 2007 - 160.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13333 694.9 8.8 365 13338 roll 1.53 - - 2835 - 2.80 0.096 586 -507.5 160.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13463 682.8 9.1 367 13468 done 1.53 - - 2836 - 2.65 0.064 2008 536.6 160.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13829 649.6 8.9 373 13834 roll 1.53 - - 2836 - 2.78 0.096 591 -509.7 160.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13896 643.2 9.6 374 13901 done 1.53 - - 2836 - 2.62 0.063 2008 540.8 160.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14257 613.5 8.1 380 14261 roll 1.53 - - 2836 - 2.78 0.096 592 -509.4 160.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14369 604.1 8.0 381 14378 done 1.53 - - 2836 - 2.62 0.064 2006 539.7 161.4 4.05 0.822 1906 -2.7 0.213 - - - - - - - - -
14690 579.9 7.5 387 14704 done 1.55 - - 2835 - - - 2006 - 173.6 12.25 1.135 1856 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
14993 553.7 8.8 392 14997 roll 1.55 - - 2835 - 2.78 0.094 592 -508.6 173.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15093 543.9 10.4 393 15098 done 1.55 - - 2835 - 2.62 0.062 2009 540.8 173.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15420 513.9 9.1 399 15421 done 1.55 - - 2836 - - - 2010 - 173.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15723 487.0 8.8 404 15728 roll 1.55 - - 2835 - 2.75 0.089 592 -515.6 173.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15780 481.7 8.9 404 15785 done 1.55 - - 2836 - 2.58 0.056 2003 546.9 173.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16089 456.2 8.1 410 16091 done 1.55 - - 2835 - - - 2003 - 173.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16393 433.2 7.6 415 16406 done 1.56 - - 2835 - - - 2004 - 184.9 11.05 1.039 1810 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
16696 408.2 8.3 420 16700 roll 1.56 - - 2836 - 2.70 0.079 588 -524.4 184.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16925 387.4 9.6 423 16930 done 1.56 - - 2835 - 2.55 0.048 2007 556.5 184.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17257 359.1 8.6 429 17259 done 1.56 - - 2836 - - - 2007 - 184.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17560 332.4 8.8 434 17565 roll 1.56 - - 2835 - 2.62 0.077 3407 534.4 184.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17611 327.5 9.5 434 17615 done 1.56 - - 2835 - 2.53 0.045 1982 -563.2 184.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17921 300.0 8.9 439 17922 done 1.56 - - 2835 - - - 1982 - 184.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18231 274.4 7.9 454 18235 roll 1.56 - - 2835 - 2.58 0.075 602 -534.9 186.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18363 263.7 8.3 460 18367 done 1.56 - - 2836 - 2.50 0.044 2008 562.4 186.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18690 238.4 7.9 476 18698 done 1.57 - - 2835 - - - 2007 - 189.7 6.07 0.822 1790 -3.3 0.102 - - - - - - - - -
19001 212.3 8.5 491 19005 roll 1.57 - - 2835 - 2.62 0.071 601 -536.6 189.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19135 199.9 9.4 497 19139 done 1.57 - - 2835 - 2.50 0.044 2010 563.6 189.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19457 174.4 7.7 513 19467 done 1.58 - - 2835 - - - 2010 - 198.4 8.77 0.848 1755 -4.0 0.088 - - - - - - - - -
19767 150.1 8.1 528 19768 done 1.58 - - 2835 - - - 2010 - 198.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20084 124.2 6.7 557 20117 roll 1.62 - - 2836 - 2.70 0.070 3399 514.4 231.2 28.08 0.881 1621 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
20281 109.1 8.0 574 20287 done 1.62 - - 2835 - 2.47 0.041 1999 -566.8 231.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
20612 89.9 6.2 605 20658 roll 1.68 0.12 0.064 2871 300.0 2.70 0.071 602 -517.4 278.9 39.22 0.851 1426 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
20784 74.6 9.9 625 20791 done 1.68 - - 2871 - 2.47 0.042 2002 566.8 278.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
21130 43.3 8.5 686 21137 roll 1.68 - - 2872 - 2.60 0.067 602 -538.5 278.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
21272 30.6 10.1 702 21278 done 1.68 - - 2871 - 2.47 0.042 2008 569.2 278.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
21584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21587 begin surface coast
21606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21606 begin surface
SM 1.76 - - - - -11.34 - - 34 - - - 2556 - 400.08 90.65 0.768 933 -5.4 0.001 - - - - - -