GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.80 of 91.80 AH used of 24V (15.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.39 of 61.20 AH used of 10V (12.76% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -8.013 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (2652 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 71 VBD -1.26 - - 290 - - - 2158 - -104.5 -50.28 - 3016 - - - - - - - - - - -
73 4.7 -9.9 5 93 roll -1.26 11.45 0.169 2235 169.9 2.85 0.067 742 -496.8 -104.5 -2.62 - 3146 -49.6 - - - - - - - - - -
98 13.4 -32.6 7 103 done -1.26 - - 2235 - 2.70 0.038 2126 512.6 -104.5 - - 3148 - - - - - - - - - - -
416 60.4 -15.1 36 434 done -1.26 - - 2235 - - - 2126 - -104.5 - - 3150 - - - - - - - - - - -
737 101.7 -11.8 52 745 roll -1.26 - - 2235 - 2.75 0.054 729 -508.0 -104.5 - - 3151 - - - - - - - - - - -
787 108.2 -13.3 54 798 done -1.26 - - 2235 - 2.70 0.038 2143 523.7 -104.5 - - 3151 - - - - - - - - - - -
1099 142.0 -10.3 70 1107 roll -1.26 - - 2235 - 2.50 0.060 3551 563.2 -104.5 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1225 155.5 -10.4 75 1229 done -1.26 - - 2235 - 2.42 0.041 2132 -586.4 -104.5 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1542 186.1 -10.1 83 1580 done -1.26 - - 2235 - - - 2133 - -104.5 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1902 222.0 -9.9 92 1941 done -1.26 - - 2235 - - - 2132 - -104.5 - - 3153 - - - - - - - - - - -
2263 256.4 -9.5 101 2271 roll -1.26 - - 2235 - 2.53 0.062 3551 560.9 -104.5 - - 3153 - - - - - - - - - - -
2299 260.1 -10.4 101 2303 done -1.26 - - 2235 - 2.40 0.044 2146 -585.4 -104.5 - - 3153 - - - - - - - - - - -
2625 292.5 -9.9 110 2663 done -1.26 - - 2235 - - - 2146 - -104.5 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3025 334.6 -10.5 114 3184 done -1.26 - - 2235 - - - 2146 - -104.5 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3505 379.4 -9.7 117 3514 roll -1.26 - - 2235 - 2.78 0.059 740 -505.8 -104.5 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3548 383.2 -9.0 117 3557 done -1.26 - - 2235 - 2.67 0.041 2139 524.0 -104.5 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3991 420.7 -8.5 120 4150 done -1.26 - - 2235 - - - 2138 - -104.5 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4472 463.3 -8.9 123 4630 done -1.26 - - 2235 - - - 2138 - -104.5 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4953 503.9 8.5 126 5112 done -0.31 1.05 0.103 2442 197.1 - - 2138 - - 93.97 1.084 2715 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
5117 507.0 7.2 127 5213 roll 1.26 1.62 0.077 2787 213.0 2.38 0.065 3390 526.1 104.5 86.60 1.062 2290 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
5273 498.6 8.3 127 5283 done 1.26 - - 2787 - 2.50 0.048 1981 -563.6 104.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
5604 470.5 8.5 130 5613 roll 1.26 - - 2787 - 2.53 0.061 3389 556.5 104.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
5666 465.0 8.6 130 5674 done 1.26 - - 2787 - 2.47 0.048 1976 -572.1 104.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
6089 430.9 8.1 133 6097 roll 1.26 - - 2787 - 2.53 0.061 3392 559.7 104.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
6147 426.0 8.4 133 6156 done 1.26 - - 2785 - 2.47 0.047 1973 -574.5 104.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
6579 391.0 8.2 136 6587 roll 1.26 - - 2787 - 2.53 0.060 3388 559.3 104.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
6686 381.1 9.2 136 6690 done 1.26 - - 2787 - 2.45 0.046 1974 -577.1 104.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
7063 347.7 8.9 139 7072 roll 1.26 - - 2787 - 2.50 0.059 3386 564.8 104.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
7120 342.1 9.9 139 7124 done 1.26 - - 2787 - 2.45 0.045 1975 -575.9 104.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
7548 308.7 7.6 142 7562 roll 1.26 - - 2787 - 2.55 0.058 3388 554.1 113.2 5.68 1.055 2253 -5.3 0.164 - - - - - - - - -
7601 304.4 8.2 142 7610 done 1.27 - - 2787 - 2.47 0.045 1973 -572.9 113.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
7915 283.5 6.9 148 7953 done 1.27 - - 2787 - - - 1974 - 135.7 18.48 0.979 2161 -4.9 0.151 - - - - - - - - -
8276 256.0 7.7 157 8285 roll 1.29 - - 2787 - 2.58 0.057 3393 550.0 141.7 4.25 1.025 2138 -5.4 0.144 - - - - - - - - -
8396 246.0 8.0 159 8401 done 1.30 - - 2787 - 2.50 0.044 1975 -567.2 142.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8722 220.9 7.3 168 8741 roll 1.30 - - 2787 - 2.88 0.062 565 -489.6 157.2 11.85 0.948 2075 -5.3 0.132 - - - - - - - - -
8784 216.0 8.4 169 8793 done 1.31 - - 2787 - 2.65 0.037 1981 534.3 157.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9126 188.8 7.7 178 9135 roll 1.31 - - 2787 - 2.83 0.060 559 -502.5 162.7 3.72 0.991 2052 -5.9 0.120 - - - - - - - - -
9182 184.1 8.7 179 9191 done 1.32 - - 2787 - 2.70 0.038 1978 525.6 162.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9528 158.1 7.3 188 9548 roll 1.32 - - 2787 - 2.88 0.059 565 -490.6 177.2 12.02 0.901 1992 -5.0 0.093 - - - - - - - - -
9588 153.6 8.7 189 9596 done 1.33 - - 2787 - 2.67 0.038 1980 530.0 177.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9917 126.3 8.3 204 9926 roll 1.33 - - 2787 - 2.78 0.060 564 -509.4 177.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9989 119.9 8.6 207 9998 done 1.33 - - 2787 - 2.62 0.037 1976 538.9 177.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10300 97.7 7.1 223 10320 roll 1.33 - - 2787 - 2.88 0.058 565 -489.9 194.8 13.60 0.849 1921 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
10442 87.0 8.1 229 10447 done 1.35 0.10 0.062 2811 240.0 2.62 0.037 1975 538.2 194.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10749 66.4 6.9 245 10773 roll 1.35 - - 2812 - 2.60 0.056 3377 539.2 217.4 17.50 0.815 1828 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
10875 56.9 7.8 251 10884 done 1.38 - - 2812 - 2.45 0.041 1970 -574.3 222.2 3.70 0.874 1808 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
11187 34.6 6.8 277 11212 roll 1.38 - - 2812 - 2.85 0.060 561 -494.4 244.9 17.27 0.785 1716 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
11349 21.5 9.0 292 11353 done 1.41 - - 2812 - 2.65 0.037 1977 534.3 244.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -