Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 85.28 of 150.00 AH used of 24V (43.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.80 of 97.00 AH used of 10V (34.22% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.48, SM_CC=250)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.47 - - 112 - - - 2130 - -146.6 -21.58 - 1970 - - - - - - - - - - -
43 3.2 -4.0 2 91 roll -0.47 9.73 0.192 2674 263.3 2.15 0.052 3479 627.4 -146.6 -29.67 - 2998 -34.6 - - - - - - - 24.89 25.79 26.72
146 14.1 -15.2 12 157 done -0.27 0.22 0.097 2751 350.0 2.03 0.024 2093 -682.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.51 26.10 -
457 45.9 -9.9 43 466 roll -0.19 - - 2752 - 2.10 0.033 711 -658.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.82 -
502 50.1 -9.5 47 509 done -0.11 0.20 0.107 2807 275.0 2.05 0.028 2087 671.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.52 25.92 -
809 67.6 -5.4 78 810 done -0.11 - - 2807 - - - 2087 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1119 83.8 -5.5 106 1125 roll -0.11 - - 2802 - 2.20 0.039 3502 643.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.58 -
1167 85.9 -5.5 108 1171 done -0.11 - - 2802 - 2.08 0.024 2094 -676.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.07 -
1475 104.1 -5.9 123 1480 roll -0.11 - - 2802 - 2.10 0.033 714 -657.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.78 -
1515 106.5 -5.9 125 1521 done -0.11 - - 2802 - 2.05 0.028 2093 672.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.91 -
1836 126.0 -5.8 141 1837 done -0.17 - - 2802 - - - 2093 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2135 141.1 -4.5 156 2137 done -0.24 0.12 0.078 2700 -850.0 - - 2093 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.53 - -
2435 164.8 -8.2 168 2437 done -0.17 0.28 0.100 2789 317.9 - - 2093 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.93 - -
2735 180.4 -5.0 178 2736 done -0.24 - - 2789 - - - 2093 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3035 193.2 -4.2 188 3041 roll -0.32 0.12 0.078 2680 -908.3 2.17 0.031 702 -641.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.53 25.75 -
3068 195.2 -4.8 189 3073 done -0.32 0.22 0.107 2742 281.8 2.10 0.028 2097 664.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.41 25.86 -
3392 215.8 -6.4 200 3397 roll -0.32 - - 2735 - 2.17 0.039 3494 643.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.55 -
3435 217.7 -6.3 201 3439 done -0.32 - - 2735 - 2.08 0.025 2095 -672.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.03 -
3747 236.9 -5.7 212 3752 roll -0.32 - - 2735 - 2.12 0.033 710 -653.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.75 -
3785 238.7 -5.7 213 3789 done -0.32 - - 2729 - 2.10 0.028 2103 663.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.85 -
4102 257.5 -6.0 224 4108 roll -0.32 - - 2721 - 2.17 0.039 3498 642.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.54 -
4141 259.5 -6.2 225 4144 done -0.32 - - 2721 - 2.08 0.025 2100 -672.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.03 -
4458 282.2 -7.2 236 4459 done -0.32 - - 2721 - - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4788 305.1 -6.7 246 4789 done -0.32 - - 2721 - - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
5088 324.1 -6.3 251 5089 done -0.32 - - 2722 - - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
5388 342.0 -5.9 256 5393 roll -0.32 - - 2721 - 2.15 0.034 706 -648.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.72 -
5456 345.7 -5.9 257 5460 done -0.32 - - 2718 - 2.12 0.029 2111 662.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.83 -
5803 366.9 -5.9 263 5804 done -0.32 - - 2718 - - - 2111 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
6103 382.9 -5.2 268 6109 roll -0.32 - - 2717 - 2.17 0.034 708 -646.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.70 -
6181 386.1 -5.2 269 6185 done -0.32 - - 2717 - 2.10 0.029 2100 662.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.82 -
6518 403.5 -4.8 275 6519 done -0.32 - - 2716 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
6818 418.5 -5.0 280 6824 roll -0.32 - - 2716 - 2.20 0.040 3507 639.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.48 -
6861 418.5 -5.0 280 6865 done -0.32 - - 2716 - 2.10 0.025 2095 -672.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.00 -
7173 437.6 -5.5 286 7179 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.034 700 -648.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.70 -
7226 437.6 -5.5 286 7233 done -0.32 - - 2715 - 2.12 0.029 2103 661.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.81 -
7533 457.5 -5.5 292 7534 done -0.32 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
7834 473.3 -5.3 297 7839 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.034 709 -648.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.68 -
7886 473.3 -5.3 297 7893 done -0.32 - - 2716 - 2.10 0.029 2099 661.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.81 -
8193 490.1 -4.5 303 8194 done -0.32 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
8493 503.2 -4.4 308 8494 done -0.32 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
8795 517.8 -5.0 313 8797 done -0.32 - - 2716 - - - 2100 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
9093 532.9 -5.0 318 9099 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.034 702 -644.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.65 -
9141 532.9 -5.0 318 9145 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.030 2103 660.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.78 -
9448 550.0 -4.8 323 9449 done -0.32 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
9748 564.5 -4.9 328 9749 done -0.32 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
10048 579.7 -5.1 333 10049 done -0.32 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
10348 595.6 -5.4 338 10349 done -0.32 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
10648 611.7 -5.4 343 10650 done -0.37 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
10948 626.5 -4.9 348 10950 done -0.43 - - 2715 - - - 2103 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
11249 642.0 -5.2 353 11250 done -0.48 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
11549 657.8 -5.2 358 11555 roll -0.54 0.12 0.080 2608 -900.0 2.17 0.034 709 -642.4 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.52 25.59 -
11591 657.8 -5.2 358 11596 done -0.60 0.15 0.128 2650 280.0 2.12 0.030 2104 658.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.37 25.73 -
11904 683.7 -7.1 364 11905 done -0.60 - - 2650 - - - 2104 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
12205 705.8 -7.5 369 12210 roll -0.60 - - 2643 - 2.17 0.041 3495 641.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.39 -
12247 705.8 -7.5 369 12251 done -0.60 - - 2643 - 2.10 0.027 2098 -665.2 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.91 -
12559 732.2 -7.4 375 12565 roll -0.60 - - 2643 - 2.17 0.035 697 -645.6 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.60 -
12602 732.2 -7.4 375 12606 done -0.60 - - 2635 - 2.15 0.030 2101 653.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.72 -
12916 759.3 -7.6 381 12921 roll -0.60 - - 2625 - 2.20 0.041 3502 636.8 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.39 -
12974 763.8 -7.6 382 12980 done -0.60 - - 2625 - 2.12 0.027 2091 -665.6 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.91 -
13334 791.9 -7.8 388 13340 roll -0.60 - - 2625 - 2.15 0.035 706 -644.2 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.59 -
13377 791.9 -7.8 388 13381 done -0.60 - - 2619 - 2.12 0.030 2100 657.5 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.72 -
13690 817.7 -7.0 394 13692 done -0.55 0.15 0.125 2666 313.3 - - 2101 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - 26.22 - -
13989 833.4 -5.2 399 13990 done -0.55 - - 2666 - - - 2100 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
14289 849.4 -5.3 404 14290 done -0.55 - - 2666 - - - 2100 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
14590 866.0 -5.6 409 14595 roll -0.55 - - 2666 - 2.17 0.035 704 -643.3 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.56 -
14632 866.0 -5.6 409 14636 done -0.55 - - 2666 - 2.15 0.031 2112 654.9 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.69 -
14944 885.7 -5.4 415 14945 done -0.55 - - 2666 - - - 2112 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
15244 902.2 -5.5 420 15245 done -0.55 - - 2666 - - - 2112 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
15547 919.3 -5.7 425 15552 roll -0.55 - - 2666 - 2.20 0.036 703 -640.5 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.53 -
15605 923.1 -5.8 426 15611 done -0.55 - - 2667 - 2.15 0.030 2106 652.6 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.69 -
15965 943.5 -5.6 432 15966 done -0.55 - - 2666 - - - 2106 - -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - - -
16265 959.3 -5.2 437 16266 done -0.55 - - 2666 - - - 2106 - -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - - -
16565 974.7 -5.1 442 16566 done -0.55 - - 2666 - - - 2106 - -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - - -
16863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16863 begin apogee
16869 990.2 -5.1 447 16998 done -0.24 0.28 0.090 2766 357.1 - - 1996 - - 124.60 1.206 2400 -4.7 0.441 - - - - - - 25.83 - 22.51
17001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17001 begin climb
17004 993.3 - 449 17146 done 0.47 0.65 0.057 2997 355.4 - - 1996 - 146.6 139.23 1.168 1802 -4.3 0.417 - - - - - - 24.16 - 21.50
17400 977.0 5.3 456 17406 roll 0.47 - - 2997 - 2.22 0.040 3400 632.4 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.72 -
17540 970.0 5.5 458 17546 done 0.47 - - 3004 - 2.10 0.029 2011 -661.4 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.10 -
17880 951.3 5.1 464 17881 done 0.47 - - 3004 - - - 2011 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18180 937.0 4.7 469 18186 roll 0.47 - - 3004 - 2.20 0.040 3402 632.3 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.84 -
18253 934.0 4.7 470 18257 done 0.47 - - 3013 - 2.12 0.028 1998 -662.3 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.06 -
18596 915.8 5.2 476 18602 roll 0.41 0.12 0.129 2969 -366.7 2.20 0.039 3393 634.1 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.24 25.75 -
18644 915.8 5.2 476 18647 done 0.36 - - 2973 - 2.12 0.028 1996 -659.0 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.03 -
18955 900.1 4.3 482 18956 done 0.36 - - 2972 - - - 1996 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19255 886.9 4.4 487 19261 roll 0.36 - - 2973 - 2.25 0.041 3401 624.4 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 25.67 -
19298 886.9 4.4 487 19302 done 0.36 - - 2973 - 2.15 0.028 1989 -656.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.98 -
19610 871.4 4.2 493 19616 roll 0.36 - - 2982 - 2.20 0.038 596 -633.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.71 -
19658 871.4 4.2 493 19662 done 0.36 - - 2982 - 2.15 0.030 2004 654.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.89 -
19965 856.4 4.2 498 19966 done 0.36 - - 2982 - - - 2004 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20265 844.2 4.1 503 20271 roll 0.36 - - 2982 - 2.20 0.040 3397 633.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.61 -
20303 844.2 4.1 503 20307 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.028 1994 -661.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.94 -
20621 829.8 4.0 509 20686 done 0.36 - - 2986 - - - 1995 - 219.0 63.17 1.105 1506 -4.5 0.385 - - - - - - - - 23.39
20981 811.8 5.3 515 20986 roll 0.36 - - 2986 - 2.15 0.038 609 -644.7 219.0 - - 1500 - - - - - - - - - 26.01 -
21013 811.8 5.3 515 21017 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.030 2007 659.4 219.0 - - 1499 - - - - - - - - - 26.11 -
21336 790.3 6.1 521 21337 done 0.36 - - 2986 - - - 2008 - 219.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
21635 771.4 6.4 526 21641 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.039 606 -631.5 219.0 - - 1498 - - - - - - - - - 25.82 -
21668 771.4 6.4 526 21672 done 0.36 - - 2987 - 2.12 0.030 2002 658.5 219.0 - - 1497 - - - - - - - - - 25.99 -
21990 749.2 6.4 532 21991 done 0.36 - - 2986 - - - 2002 - 219.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22291 729.9 6.4 537 22297 roll 0.36 - - 2987 - 2.25 0.039 602 -622.2 219.0 - - 1497 - - - - - - - - - 25.70 -
22350 726.2 6.3 538 22356 done 0.36 - - 2987 - 2.12 0.030 2000 659.4 219.0 - - 1496 - - - - - - - - - 25.91 -
22710 705.8 5.5 544 22711 done 0.36 - - 2987 - - - 2001 - 219.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23010 691.5 4.7 549 23016 roll 0.36 - - 2995 - 2.22 0.039 608 -627.5 219.0 - - 1496 - - - - - - - - - 25.63 -
23048 691.5 4.7 549 23053 done 0.36 0.12 0.107 2954 -341.7 2.12 0.029 2001 657.1 219.0 - - 1496 - - - - - - - - 25.69 25.89 -
23367 677.8 3.7 555 23444 roll 0.44 - - 2955 - 2.28 0.037 3394 611.0 301.4 71.45 1.019 1170 -4.6 0.346 - - - - - - - 25.10 23.48
23473 675.3 3.9 556 23546 done 0.51 0.12 0.044 3031 633.3 2.15 0.028 1983 -656.3 376.5 67.18 0.995 865 -4.5 0.352 - - - - - - 25.51 25.63 23.02
23900 637.8 8.2 564 23901 done 0.60 - - 3031 - - - 1983 - 376.5 - - 857 - - - - - - - - - - -
24200 612.3 8.5 569 24206 roll 0.69 - - 3031 - 2.25 0.040 3403 631.1 376.5 - - 856 - - - - - - - - - 25.96 -
24283 607.2 8.5 570 24287 done 0.76 0.15 0.063 3148 780.0 2.12 0.028 1990 -666.5 376.5 - - 855 - - - - - - - - 26.11 26.14 -
24616 558.8 14.5 576 24622 roll 0.59 0.32 0.106 3046 -318.8 2.15 0.037 615 -639.5 376.5 - - 855 - - - - - - - - 25.75 25.88 -
24654 558.8 14.5 576 24659 done 0.43 0.20 0.092 2978 -340.0 2.10 0.030 2000 659.5 376.5 - - 855 - - - - - - - - 25.80 26.04 -
24972 533.7 7.0 582 24978 roll 0.61 0.15 0.089 3045 446.7 2.17 0.037 613 -639.2 376.5 - - 854 - - - - - - - - 26.34 25.84 -
25212 513.5 8.4 586 25218 done 0.83 0.15 0.083 3122 513.3 2.12 0.030 2015 661.3 376.5 - - 853 - - - - - - - - 25.91 26.00 -
25574 475.2 11.4 592 25580 roll 0.75 0.12 0.124 3088 -283.3 2.22 0.037 614 -631.1 376.5 - - 854 - - - - - - - - 26.24 25.76 -
25683 469.0 11.4 593 25693 done 0.66 0.12 0.115 3049 -325.0 2.10 0.030 1996 658.1 376.5 - - 854 - - - - - - - - 25.76 25.96 -
25993 441.8 7.1 599 25999 roll 0.66 - - 3057 - 2.20 0.039 612 -629.1 376.5 - - 853 - - - - - - - - - 25.74 -
26032 441.8 7.1 599 26036 done 0.66 - - 3056 - 2.12 0.030 2008 658.5 376.5 - - 853 - - - - - - - - - 25.95 -
26350 416.3 7.2 605 26355 roll 0.66 - - 3063 - 2.22 0.039 606 -631.5 376.5 - - 853 - - - - - - - - - 25.72 -
26401 416.3 7.2 605 26408 done 0.66 - - 3064 - 2.12 0.029 2005 659.9 376.5 - - 853 - - - - - - - - - 25.95 -
26708 389.4 7.5 611 26714 roll 0.66 - - 3070 - 2.22 0.039 606 -630.2 376.5 - - 853 - - - - - - - - - 25.70 -
26756 389.4 7.5 611 26760 done 0.66 - - 3071 - 2.12 0.029 2005 659.9 376.5 - - 853 - - - - - - - - - 25.94 -
27063 361.6 7.8 616 27069 roll 0.66 - - 3075 - 2.22 0.038 606 -630.2 376.5 - - 853 - - - - - - - - - 25.70 -
27101 361.6 7.8 616 27106 done 0.66 - - 3076 - 2.12 0.028 2005 659.9 376.5 - - 853 - - - - - - - - - 25.94 -
27418 332.5 8.4 622 27424 roll 0.66 - - 3083 - 2.22 0.038 606 -630.2 376.5 - - 853 - - - - - - - - - 25.67 -
27466 332.5 8.4 622 27470 done 0.66 - - 3084 - 2.10 0.028 1999 663.3 376.5 - - 853 - - - - - - - - - 25.94 -
27773 300.3 9.0 627 27779 roll 0.66 - - 3088 - 2.20 0.039 606 -633.2 376.5 - - 853 - - - - - - - - - 25.67 -
27833 295.1 8.8 628 27840 done 0.66 0.12 0.112 3049 -325.0 2.12 0.028 2004 659.4 376.5 - - 853 - - - - - - - - 25.70 25.91 -
28164 274.4 5.8 639 28169 roll 0.72 - - 3056 - 2.20 0.039 612 -632.7 376.5 - - 853 - - - - - - - - - 25.65 -
28247 270.7 6.0 641 28255 done 0.78 0.10 0.086 3146 900.0 2.10 0.028 2001 661.4 376.5 - - 853 - - - - - - - - 25.85 25.92 -
28554 238.6 10.3 652 28560 roll 0.70 0.22 0.104 3074 -327.3 2.22 0.037 605 -628.8 376.5 - - 853 - - - - - - - - 25.99 25.63 -
28587 236.3 9.7 653 28591 done 0.64 - - 3075 - 2.12 0.029 2012 663.7 376.5 - - 853 - - - - - - - - - 25.90 -
28909 216.6 6.0 664 28914 roll 0.64 - - 3082 - 2.25 0.038 602 -626.7 376.5 - - 853 - - - - - - - - - 25.65 -
28977 212.4 6.5 666 28982 done 0.64 0.12 0.106 3041 -341.7 2.12 0.028 2011 664.6 376.5 - - 853 - - - - - - - - 25.71 25.90 -
29296 193.3 6.1 677 29302 roll 0.72 0.10 0.094 3122 810.0 2.20 0.035 606 -638.6 376.5 - - 853 - - - - - - - - 26.52 25.66 -
29373 187.8 7.6 679 29378 done 0.72 0.17 0.099 3066 -329.4 2.10 0.028 2001 664.3 376.5 - - 853 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
29682 165.5 6.4 689 29687 roll 0.78 - - 3071 - 2.17 0.038 616 -638.2 376.5 - - 853 - - - - - - - - - 25.65 -
29734 163.4 6.5 690 29741 done 0.84 0.12 0.073 3164 775.0 2.10 0.028 2005 661.4 376.5 - - 853 - - - - - - - - 25.85 25.90 -
30041 126.0 11.9 704 30047 roll 0.76 0.22 0.105 3094 -318.2 2.20 0.035 612 -633.2 376.5 - - 853 - - - - - - - - 26.00 25.63 -
30089 122.1 10.9 706 30093 done 0.76 - - 3094 - 2.10 0.028 2000 661.0 376.5 - - 853 - - - - - - - - - 25.91 -
30397 99.0 6.8 721 30398 done 0.76 - - 3094 - - - 2001 - 376.5 - - 853 - - - - - - - - - - -
30696 78.7 6.6 736 30706 roll 0.81 - - 3097 - 2.20 0.038 606 -634.1 376.5 - - 853 - - - - - - - - - 25.62 -
30771 73.7 7.3 743 30778 done 0.81 - - 3097 - 2.12 0.028 2014 664.2 376.5 - - 853 - - - - - - - - - 25.91 -
31081 54.7 5.4 774 31090 roll 0.88 - - 3097 - 2.20 0.037 609 -638.6 376.5 - - 853 - - - - - - - - - 25.63 -
31124 52.1 5.9 778 31134 done 0.95 0.12 0.074 3198 841.7 2.10 0.028 2003 663.8 376.5 - - 853 - - - - - - - - 25.86 25.93 -
31435 23.2 9.5 809 31444 roll 0.88 0.20 0.106 3136 -310.0 2.20 0.035 604 -635.9 376.5 - - 853 - - - - - - - - 26.07 25.62 -
31489 19.5 6.2 814 31499 done 0.88 - - 3136 - 2.08 0.028 2001 671.6 376.5 - - 853 - - - - - - - - - 25.92 -
31776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31776 begin surface coast
31826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31826 begin surface
SM 2.80 - - - - -8.22 7.68 0.024 139 18.1 0.12 0.079 2114 9033.3 379.48 - - 852 - - - - - - - -